коптер в полном автономном режиме

Carpfish

Я очень извиняюсь что не по профилю но надеюсь по теме. И очень надеюсь пинать сильно не будите.
Строю пароход для завоза прикормки (собственно уже построил) но возникли проблемы с электроникой. Руками магу сделать практичиски все а вот с электроникой проблема я с ней не дружу или не очень понимаю.
Опишу задачу которую пытаюсь решить.
Пароход отплывает от точки «А» в точку «В» останавливается сбрасывает продовольствие для рыбы и плывет в точку «С» останавливается сбрасывает продовольствие для рыбы и плывет в точку «А» к берегу откуда и был отправлен.
Надеюсь алгоритм написал правильно.
Понимаю что нужен компас и GPS причем GPS нужен такой который позволял бы выбирать точки «В и С» прямо но водоеме после определения точек лова с последующим их повторением в процессе рыбалки.
Сброс продовольствия можно производить с пульта, а можно автономно (это нужно выбирать как проще реализовать задачу).
Ну вот как-то так.
Еще раз извиняюсь и надеюсь на понимание и помощи если она конечно возможна.

Covax

Любой самолетный автопилот , летающий по точкам сможет сделать такое. И корм разнесет, и с эхолотом пройдет.
Только, уверен что обычный дедулька без всяких электронных мулек даст вам (и мне конечно же) фору в плане рыбной ловли 😃

ndn
Covax:

Только, уверен что обычный дедулька без всяких электронных мулек даст вам (и мне конечно же) фору в плане рыбной ловли 😃

😃
Да и вааще, применять ВУмную кебенематику против бедной безмолвной рыбешки - нечесно. 😁😉😁😇

Carpfish
Covax:

Только, уверен что обычный дедулька без всяких электронных мулек даст вам (и мне конечно же) фору в плане рыбной ловли

Мая плохо говорить по русски но что такое дедулька. И как собрать (купить готовый ) авто пилот или дедульку для решения моей задачи. Если есть возможность помочь буду благодарен.

ndn:

Да и вааще, применять ВУмную кебенематику против бедной безмолвной рыбешки - нечесно.

В маем случаи рыбалка не добыча а спорт. Я рыбу не убиваю и более того не ем. Рыбачу на дальних дистанциях для этого и нужен пароход.

Covax
Carpfish:

Мая плохо говорить по русски но что такое дедулька.

дедулька. … дед — дедушка, предок; домовой; второгодок; дедка, старая песочница, старичишка, старая калоша, старый гриб, старичок, старый, дедулька, руина, дедуля, деда, развалина… богат русский язык )

Carpfish:

И как собрать (купить готовый ) авто пилот

Ищите на форуме темы про “ардупилот”, “мегапират”, читайте, изучайте.

Carpfish
Covax:

дедулька. … дед — дедушка, предок; домовой; второгодок; дедка, старая песочница, старичишка, старая калоша, старый гриб, старичок, старый, дедулька, руина, дедуля, деда, развалина… богат русский язык )

Е мае так вот кто он а я думал какаето умная электроника. Спасибо за Ваш ответ и за указание правильного путь (ну в смысле куда в какие темы) будим почитать и изучать.
Еще раз спасибо.

Carpfish
tusik:

Ну вот тут что-то похожее, только для машинки

Спасибо буду разбираться. Вот только знать бы куда это все подключать.

RC_Gor
vis_asta:

кстати можно попробовать… но система коммутации весит однако . и греется … даже на n-ключах … т.е. энергия полезная уходит “в тепло” на коммутации… не много по наблюдениям… на рекордных девайсах каждый грамм - это секунды … есть подозрение, что всё же это мало чего даст, т.к. кпд аккумов и так не плох (прикидывал на глазок влитое и сравнивал с тем что отдаёт за полёт)

Если в рекордной установке отсутствует комутация и аккумуляторы соеденины паралельно, то напряжение на всех акках одинаково. Вне зависимости от емкости, все они имеют практически одинаковый процент разряда. Т.о. любой аккумулятор в момент отстрела имеет остаточную емкость, которая теряется при его отстреле. Не понимаю как извлекается выгода из отстрела аккумулятора.

vis_asta:

конечно дал. идея та же что у Союзов. 2 или 3 ступени…

Я как раз про то что Союз отстреливал пустые от топлива ступени. Озадачили.
Или речь о том, что если при сбросе аккумулятора потребляемая мощность уменьшается на 10% (как пример), а в аккумуляторе осталось 9% от первоначального заряда, то энергетически выгодно от него избавиться?

ndn
vis_asta:

на столь примитивном одноосевом подвесе.

Гмм… Так вот почему горизонт завален на всех тестах.
Срочно менять подвес! 😉

vis_asta
ndn:

Гмм… Так вот почему горизонт завален на всех тестах.
Срочно менять подвес! 😉

зачем? 😃 меня и этот устраивает… полный цикл его “производства” (рисование dwg, gcode, распил, скручивание) занял 1:30 (соседи наверное были оч рады звукам чпу в 6 утра 😃 )

сегодня были свежие тесты
попробовал компасы hmc58xx.
допилил авто взлет с контролем моторов
и сделал оч мягкую посадку
выглядит нынче оно так:

vis_asta

и еще один тест железки хитрой и просто неприлично дорогой 😃 (вроде как около 20к$)
в железке воткнуто 4 модема 4g LTE и она могёт в этот поток засовывать то, что увидит с HDMI камеры…
всю эту байду парует, квантует, и засовывает в разные каналы.
через некоторое время картинка в HD появляется (собирается) в офисе, который может быть и с другой стороны земли 😃
вот мы и тестилировали, могёт ли мой коптер таскать такие чудеса… и не будет ли наводок от 4х сотовых мобил в очень даже активном состоянии, которые в сантиметровой дальности, на мой полётнег…
я был оч удивлён, что вообще нулевое воздействие этого чуда на коптер (по крайней мере визуально и на графиках я не увидел проблем) 😃

7 days later
drozd79
vis_asta:

сегодня были в поле с друзьями (Игорь, шашлыки просто супер!)

Так все-таки шашлык-машлык состоялся? 😃 Кому-нибудь удалось в живую увидеть чудо аппарат летающий больше 80 минут? Или все дали обет молчания 😃! Больше все интересует конечно, конфигурация коптера. Посмотрел по ссылке батарейки MAXAMPs, впечатлило, сравнил для примера с батареями Hyperion G3, при той же емкости, Гиперион получается тяжелее на 350 гр, это не мало. Думаю, все в купе - движки, винты, батарея и дают такой результат по времени полета.

delfin000
vis_asta:

и еще один тест железки хитрой и просто неприлично дорогой (вроде как около 20к$)

А ссылку на эту дороговизну

vis_asta:

всю эту байду парует, квантует, и засовывает в разные каналы.
через некоторое время картинка в HD появляется (собирается) в офисе, который может быть и с другой стороны земли

Просто хочется почитать для развития и осмысления применения этой дорогуши. Есть же цыфровидео Тх и Rx. Стоят не дешево, но не столь тяжелы. И могут далеко отправить качественное цыфр.видео, а дальше его в паутину по очень шустрым каналам . РеалТВ

vis_asta
delfin000:

А ссылку на эту дороговизну

Просто хочется почитать для развития и осмысления применения этой дорогуши. Есть же цыфровидео Тх и Rx. Стоят не дешево, но не столь тяжелы. И могут далеко отправить качественное цыфр.видео, а дальше его в паутину по очень шустрым каналам . РеалТВ

ну гугл-то вроде всем доступен 😃
www.google.ru/search?q=liveu
en.wikipedia.org/wiki/LiveU
например www.liveu-russia.com
цен только чёта не нашёл нигде…

torex777

Цена LiveU HD60 - 1.400.000 рубликов)) И вес 5 кг))

drozd79

Виктор, посмотрел Ваше видео выше, да уже, что сказать, просто суперски, дальнейших Вам успехов!!!

vis_asta
drozd79:

Так все-таки шашлык-машлык состоялся? 😃 Кому-нибудь удалось в живую увидеть чудо аппарат летающий больше 80 минут? Или все дали обет молчания 😃! Больше все интересует конечно, конфигурация коптера. Посмотрел по ссылке батарейки MAXAMPs, впечатлило, сравнил для примера с батареями Hyperion G3, при той же емкости, Гиперион получается тяжелее на 350 гр, это не мало. Думаю, все в купе - движки, винты, батарея и дают такой результат по времени полета.

дык больше полётов-то долголёта и не было у меня, кроме тех что на видео 😃. пропы нужны большие - с этим голяк. все кто обещали их - не смогли (причины у всех разные). хоть сам садись да стругай…
вот сегодня пробовал проверить новую леталку-долголёт - да блин какая-то ересь а не долголёт 😃. моторы нагрелись - рукой не дотронуться. пропы - просто жоппа по качеству, а не карбон (разный шаг явно и разные материалы)…
и в конце “полёта” напряжения не хватило для стабилизации (максимум оборотов) и девайс невтемно брякнулся
всё не так короче… переделывать и дальше пробовать…
да и погода никакая была (ветер сильный) 😃

alexTAG

Виктор Ваш проект не просто супер, а прорыв в будущее всего коптеростроения!!! Паздравляю!!! Есть вопрос. Будет ли работать Ваши разработки на такой плате: www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…