коптер в полном автономном режиме
Я очень извиняюсь что не по профилю но надеюсь по теме. И очень надеюсь пинать сильно не будите.
Строю пароход для завоза прикормки (собственно уже построил) но возникли проблемы с электроникой. Руками магу сделать практичиски все а вот с электроникой проблема я с ней не дружу или не очень понимаю.
Опишу задачу которую пытаюсь решить.
Пароход отплывает от точки «А» в точку «В» останавливается сбрасывает продовольствие для рыбы и плывет в точку «С» останавливается сбрасывает продовольствие для рыбы и плывет в точку «А» к берегу откуда и был отправлен.
Надеюсь алгоритм написал правильно.
Понимаю что нужен компас и GPS причем GPS нужен такой который позволял бы выбирать точки «В и С» прямо но водоеме после определения точек лова с последующим их повторением в процессе рыбалки.
Сброс продовольствия можно производить с пульта, а можно автономно (это нужно выбирать как проще реализовать задачу).
Ну вот как-то так.
Еще раз извиняюсь и надеюсь на понимание и помощи если она конечно возможна.
Любой самолетный автопилот , летающий по точкам сможет сделать такое. И корм разнесет, и с эхолотом пройдет.
Только, уверен что обычный дедулька без всяких электронных мулек даст вам (и мне конечно же) фору в плане рыбной ловли 😃
Только, уверен что обычный дедулька без всяких электронных мулек даст вам (и мне конечно же) фору в плане рыбной ловли 😃
😃
Да и вааще, применять ВУмную кебенематику против бедной безмолвной рыбешки - нечесно. 😁😉😁😇
Только, уверен что обычный дедулька без всяких электронных мулек даст вам (и мне конечно же) фору в плане рыбной ловли
Мая плохо говорить по русски но что такое дедулька. И как собрать (купить готовый ) авто пилот или дедульку для решения моей задачи. Если есть возможность помочь буду благодарен.
Да и вааще, применять ВУмную кебенематику против бедной безмолвной рыбешки - нечесно.
В маем случаи рыбалка не добыча а спорт. Я рыбу не убиваю и более того не ем. Рыбачу на дальних дистанциях для этого и нужен пароход.
Мая плохо говорить по русски но что такое дедулька.
дедулька. … дед — дедушка, предок; домовой; второгодок; дедка, старая песочница, старичишка, старая калоша, старый гриб, старичок, старый, дедулька, руина, дедуля, деда, развалина… богат русский язык )
И как собрать (купить готовый ) авто пилот
Ищите на форуме темы про “ардупилот”, “мегапират”, читайте, изучайте.
дедулька. … дед — дедушка, предок; домовой; второгодок; дедка, старая песочница, старичишка, старая калоша, старый гриб, старичок, старый, дедулька, руина, дедуля, деда, развалина… богат русский язык )
Е мае так вот кто он а я думал какаето умная электроника. Спасибо за Ваш ответ и за указание правильного путь (ну в смысле куда в какие темы) будим почитать и изучать.
Еще раз спасибо.
Я очень извиняюсь что не по профилю но надеюсь по теме.
Ну вот тут что-то похожее, только для машинки code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview?tm=6
оказывается, почему-то с айпада не открывается последнее моё видео
перелил:
Ну вот тут что-то похожее, только для машинки
Спасибо буду разбираться. Вот только знать бы куда это все подключать.
еще один тест
проверял как автоматически наводит камеру на нужную высоту при изменении высоты полёта по кругу
кстати можно попробовать… но система коммутации весит однако . и греется … даже на n-ключах … т.е. энергия полезная уходит “в тепло” на коммутации… не много по наблюдениям… на рекордных девайсах каждый грамм - это секунды … есть подозрение, что всё же это мало чего даст, т.к. кпд аккумов и так не плох (прикидывал на глазок влитое и сравнивал с тем что отдаёт за полёт)
Если в рекордной установке отсутствует комутация и аккумуляторы соеденины паралельно, то напряжение на всех акках одинаково. Вне зависимости от емкости, все они имеют практически одинаковый процент разряда. Т.о. любой аккумулятор в момент отстрела имеет остаточную емкость, которая теряется при его отстреле. Не понимаю как извлекается выгода из отстрела аккумулятора.
конечно дал. идея та же что у Союзов. 2 или 3 ступени…
Я как раз про то что Союз отстреливал пустые от топлива ступени. Озадачили.
Или речь о том, что если при сбросе аккумулятора потребляемая мощность уменьшается на 10% (как пример), а в аккумуляторе осталось 9% от первоначального заряда, то энергетически выгодно от него избавиться?
на столь примитивном одноосевом подвесе.
Гмм… Так вот почему горизонт завален на всех тестах.
Срочно менять подвес! 😉
Гмм… Так вот почему горизонт завален на всех тестах.
Срочно менять подвес! 😉
зачем? 😃 меня и этот устраивает… полный цикл его “производства” (рисование dwg, gcode, распил, скручивание) занял 1:30 (соседи наверное были оч рады звукам чпу в 6 утра 😃 )
сегодня были свежие тесты
попробовал компасы hmc58xx.
допилил авто взлет с контролем моторов
и сделал оч мягкую посадку
выглядит нынче оно так:
и еще один тест железки хитрой и просто неприлично дорогой 😃 (вроде как около 20к$)
в железке воткнуто 4 модема 4g LTE и она могёт в этот поток засовывать то, что увидит с HDMI камеры…
всю эту байду парует, квантует, и засовывает в разные каналы.
через некоторое время картинка в HD появляется (собирается) в офисе, который может быть и с другой стороны земли 😃
вот мы и тестилировали, могёт ли мой коптер таскать такие чудеса… и не будет ли наводок от 4х сотовых мобил в очень даже активном состоянии, которые в сантиметровой дальности, на мой полётнег…
я был оч удивлён, что вообще нулевое воздействие этого чуда на коптер (по крайней мере визуально и на графиках я не увидел проблем) 😃
сегодня были в поле с друзьями (Игорь, шашлыки просто супер!)
Так все-таки шашлык-машлык состоялся? 😃 Кому-нибудь удалось в живую увидеть чудо аппарат летающий больше 80 минут? Или все дали обет молчания 😃! Больше все интересует конечно, конфигурация коптера. Посмотрел по ссылке батарейки MAXAMPs, впечатлило, сравнил для примера с батареями Hyperion G3, при той же емкости, Гиперион получается тяжелее на 350 гр, это не мало. Думаю, все в купе - движки, винты, батарея и дают такой результат по времени полета.
и еще один тест железки хитрой и просто неприлично дорогой (вроде как около 20к$)
А ссылку на эту дороговизну
всю эту байду парует, квантует, и засовывает в разные каналы.
через некоторое время картинка в HD появляется (собирается) в офисе, который может быть и с другой стороны земли
Просто хочется почитать для развития и осмысления применения этой дорогуши. Есть же цыфровидео Тх и Rx. Стоят не дешево, но не столь тяжелы. И могут далеко отправить качественное цыфр.видео, а дальше его в паутину по очень шустрым каналам . РеалТВ
А ссылку на эту дороговизну
Просто хочется почитать для развития и осмысления применения этой дорогуши. Есть же цыфровидео Тх и Rx. Стоят не дешево, но не столь тяжелы. И могут далеко отправить качественное цыфр.видео, а дальше его в паутину по очень шустрым каналам . РеалТВ
ну гугл-то вроде всем доступен 😃
www.google.ru/search?q=liveu
en.wikipedia.org/wiki/LiveU
например www.liveu-russia.com
цен только чёта не нашёл нигде…
Цена LiveU HD60 - 1.400.000 рубликов)) И вес 5 кг))
Виктор, посмотрел Ваше видео выше, да уже, что сказать, просто суперски, дальнейших Вам успехов!!!
Так все-таки шашлык-машлык состоялся? 😃 Кому-нибудь удалось в живую увидеть чудо аппарат летающий больше 80 минут? Или все дали обет молчания 😃! Больше все интересует конечно, конфигурация коптера. Посмотрел по ссылке батарейки MAXAMPs, впечатлило, сравнил для примера с батареями Hyperion G3, при той же емкости, Гиперион получается тяжелее на 350 гр, это не мало. Думаю, все в купе - движки, винты, батарея и дают такой результат по времени полета.
дык больше полётов-то долголёта и не было у меня, кроме тех что на видео 😃. пропы нужны большие - с этим голяк. все кто обещали их - не смогли (причины у всех разные). хоть сам садись да стругай…
вот сегодня пробовал проверить новую леталку-долголёт - да блин какая-то ересь а не долголёт 😃. моторы нагрелись - рукой не дотронуться. пропы - просто жоппа по качеству, а не карбон (разный шаг явно и разные материалы)…
и в конце “полёта” напряжения не хватило для стабилизации (максимум оборотов) и девайс невтемно брякнулся
всё не так короче… переделывать и дальше пробовать…
да и погода никакая была (ветер сильный) 😃
Виктор Ваш проект не просто супер, а прорыв в будущее всего коптеростроения!!! Паздравляю!!! Есть вопрос. Будет ли работать Ваши разработки на такой плате: www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…