Заседание Высокого общества коптероводов
как принято называть “инерциальная система удержания высоты”
Собственно мой вопрос и заключается в этом… Я попросил назвать элементы, на которых эта “система” работает…) Кроме барометра и ЖПС там нет ни одного элемента умеющего измерять высоту, ЖПС в силу низкой точности отбрасываем и что остается?
у них там китаец-гуру
Что, в каждой назе по китайцу-гуру сидят???😛
на нем вся наза и держится
У меня на двухстороннем скотче… Только что проверил…)
да барометр
Таки мне говорят, что барометр высоту не держит… Вот я и спросил, что там еще есть…
Если они считали ХХ км по времени работы акселей, то это и есть инерциалка… Самая простейшая
не, ХХ они считали по баро-датчику воздушной скорости, они самолетный АП делали))
в любой назе есть баро но основная заслуга ужержания высоты это грамотный математический аппарат обсчета гиро и акселей как принято называть “инерциальная система удержания высоты” Есть у них там китаец-гуру, на нем вся наза и держится
Дааа коптерщики вы даёте, заклейте дырочку у бародатчика толстой изолентой и замучаетесь тротлом дро… дёргать;).
Не зря у топовых АП пишут, точность бародатчика 20см.
Парни,как же клево летать на закате над рекой…Главное видео вывести на телек))
вечером постараюсь выложить видео
www.youtube.com/watch?v=d4PZ-ghTIdE&feature=youtu.…
Вот обещаное… Сорри за качество, у меня вегас почему то перестал mp4 открывать, пришлось пережимать во что то…
Интересно, могут ли стрелков за порчу частной собственности или какую-то такую фигню засудить…
Интересно, могут ли стрелков за порчу частной собственности или какую-то такую фигню засудить…
Как я понял - это полиция Стамбула стреляла
Умм… А как решается врожденная проблема инерциалок с дрифтом из-за ошибок?
Решается она коррекцией (по компасу, GPS, оптика), даже самые крутые инерцилки нуждаются в этом, все зависит от дороговизны датчиков чем дороже тем меньшая нужда в коррекции, но полностью избавится от коррекции нельзя, даже самое крутое железо в космических аппаратах корректируется оптикой по звездам.
Собственно мой вопрос и заключается в этом… Я попросил назвать элементы, на которых эта “система” работает…)
Аксель используется для удержания высоты а барометр его корректирует
Аксель используется для удержания высоты а барометр его корректирует
Скорее наоборот. Барометр основной датчик высоты, аксель помогает избавится от шумов барометра.
Скорее наоборот. Барометр основной датчик высоты, аксель помогает избавится от шумов барометра.
+1. Если коптер поднимается или опускается с постоянной скоростью, показанию акселерометра равны нулю. В абсолютных величинах, по оси игрек - ускорению свободного падения 😃
Появилась идея наложить на видео поток AR анимацию.
Типа как-то так.
www.youtube.com/watch?v=5UQFxiGVk6M#t=167
Предполагаю взять “свисток” на андройде подключить веб-камеру.И вывести видеосигнал.
В качестве анимашки,думаю поставить этих динозавров.
play.google.com/store/apps/details?id=com.adderit.…
Прицепляется к любой поверхности.
С высоты 200 метров думаю,будет смотреться прикольно.
Барометр основной датчик высоты, аксель помогает избавится от шумов барометра.
ты чего? “мамы всякие нужны - мамы всякие важны” оба датчика работают: аксель в краткосрочной перспективе, баро - в долгосрочной, а фильтр уже усредняет показания… а адаптивный фильтр ещё и коэффициентами влияния того и другого датчика балуется…
Предполагаю взять “свисток” на андройде подключить веб-камеру.И вывести видеосигнал.
В качестве анимашки,думаю поставить этих динозавров.
play.google.com/store/apps/d...rit.ardinoroar
Прицепляется к любой поверхности.
С высоты 200 метров думаю,будет смотреться прикольно.
Основная проблема AR, особенно на слабых процессорах - это необходимость привязки в реальном времени к точкам на поверхности. Не даром, для такого рода игр выпускают еще и карточки, с метками. Боюсь, силами обычных свистков почти невозможно будет в режиме реального времени делать привязку к поверхности в 3D, да еще и с более-менее качественной анимацией. А вот через ноут с нормальной видюхой а потом на очки - вполне можно было бы. В качестве аттракциона где нибудь в парке 😃
достаточно снять видео любой камерой, после на нормальном компе применить AR
Ну для привязки максимум круги нарисую на поле.
Смартфоны вроде справляются,о может смартик забить на квад?
Проблемма вывести видеосигнал с него.
Хочу имено на борт чтоб с реальной помехой приходила картинка,а не так,что картинка г… а динозавр чистый.
Объяснился,надеюссь вы поняли?
Интересная задумка 😃
Смарт наверное сможет. Вопрос как в него самого картинку сперва ввести а потом вывести на передатчик. Не проще ли тогда поставить Малинку, или отечественную виртурилку? И мощности должно хватить, и легкие (сравнительно), и нет особых проблем с аналоговым вводом\выводом?
Есть мини пк на андроиде с выходом hdmi. Например такой
Стоят они копейки. Есть относительно слабые и достаточно мощные
Для вывода видео нужен hdmi конвентор
Ну так я про этот свисток и говорю,через юзб веб камеру подключить.
Упс а видеовыхода походу нет,только hdmi.
Ну, тут какая возникает проблема? Чтобы подключить через USB, нужно чтобы прошивка поддерживала Linux протокол (UVC он называется, кажется). Далеко не во всех андроидах в прошивке есть эти драйвера. Следующее - задержка входного видеосигнала будет безбожная. До полу-секунды. Это только на вводе в свисток. Далее обработка и вывод да еще с преобразованием из HDMI в VS. Как итог, задержка до секунды гарантирована. По мне так проще намного все же через малинку или виртурилку. И выйдет не намного дороже, если не дешевле