Кому лимон?
Я думаю, тут многими движет скорее конструкторский энтузиазм, чем 0.18% шанс получить миллион.
Не успеем в этом году - успеем в следующем!
Да и даже если к следующему не успеем … я думаю тут очень мало тех, кто участвует именно за миллион а не за тот кайф, который получаешь когда начинает работать что-то своё, сделаное вот прямо с самого ноля, ну ладно, руду копать не собираемся, но тем не менее …
И вот именно сегодня, прямо вот буквально несколько минут назад появилась одна очень интересная идея, так что будем думать, может быть полностью поменяем тех. карту к следующей КТ …
да и что может заменить разбитые плафоны у люстр , сгоревшие ESC , ощущение что ESC не черный ящик а железяка в твоей власти, где ты не довольствуешься тем IMU с которым работает контроллер, а выбираешь ту новинку что предлагает рынок! Нееее это многого стоит 8))))))))
хм может быть испытываемый ужас от этого и отсутсвие желания тратить деньги\время\силы на изобретение велосипеда заставляет людей двигаться иным путем?
ведь можно потратить 300$ задействовать SDK использовав самое нелепое управление получить коптер с офигительной стабильностью полета в помещении
а поколдовав с машинным зрением научить видить препятствия
и места посадки
этот подход дает огромные шансы на прохождение 3 контрольной точки в мае
Ваш подход имеет право на жизнь! Повторять чьето можно … но если не появится первый то и повторять будет нечего! 😛
…и о каком вы велосипеде говорите ? Или у тот у которого один только IMU 200 $ стоит? Если так то да у нас будут у всех велосипеды , просто из разных комплектующих 8)))
НО В ПРИНЦЫПЕ мы рано говорим у нас же есть впереди конкурс 😒 , копья лучше ломать показывая!
… согласен лишь в одном для кого то лучше разбираться в чужом SDK … кому то писать свое , поэтому употребление слов велоспед , трактор , блин … некорректно не показывая своего! Сори за БЛИНЫ которые использовал ранее!😇
DAV, вы забываете самое главное!
Скажите пожалуйста, насколько сократилось число участников после дедлайна КТ1?
Поддерживаю, уж очень интересно количество оставшихся участников.
ссылочкой не поделитесь?
Вот - www.roke.co.uk/resources/…/MRA-Type-1.pdf
Есть еще более простые варианты, которые используют для автомашин в системах предупреждения столкновений. Они еще легче и гораздо дешевле, но параметры у них хуже 😃
очень интересно количество оставшихся участников
Позже.
Пока трудно сказать даже с точностью до сотни, потому что многие участники присылали материалы раздельными письмами, плюс опять же многие отдельно присылали вопросы а все ли нормально, то есть простая сортировка в почтовом ящике не работает.
Из промежуточных цифр - на данный момент 125 “пачек” мы уже обработали.
мне интересно сделать именно свой контроллер, который я начал делать ещё до конкурса
+1000
Я имел в виду только в контексте конкурса (реализации конкурсного задания в необходимый срок). Времени не так много, даже при использовании готовых контроллеров.
Уважаемый Dav, спасибо вам за откровения, хотя и так были понятны Ваши коммерческие подходы, не отличающиеся новизной, а вот интересы Ваши стали определенно понятны только сейчас. Еще раз спасибо. Судя по просмотренным подходам участников, мы- полные альтернативщики.
мы- полные альтернативщики
Это точно. Очень интересно посмотреть, что у Вас получится.
Очень интересно посмотреть, что у Вас получится.
Возможно ли Вам отправлять материалы уже опробированным способом с пометкой “не для огласки”, хотя соответствующие соглашения мною подписаны?
[quote=Delimiter;3938849]Поговорив со 2-м участником благо он в соседней комнате … решили делать бешенный табурет (по сути гонщика), вот и посмотрим сможет ли бешенная табуретка порвать лидары ардроны итд итп … замах хороший , помоги боженька реализовать![/quote
Наконец-то услышал то, что хотел услышать! Да! “Бешеный табурет”! Я все пытаюсь убедить свою команду, что надо делать именно его! И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!
Да! “Бешеный табурет”! Я все пытаюсь убедить свою команду, что надо делать именно его! И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!
Будет весело 😃
Возможно ли Вам отправлять материалы уже опробированным способом с пометкой “не для огласки”, хотя соответствующие соглашения мною подписаны?
Да
И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!
Абсолютно согласен. В техкарте такую цифру озвучил, думаю поскромничал.
>5м\с это весело. разве скорость не упирается в обратную связь\задержки\скорость расчетов?
Кстати, я обратил внимание по техкартам, многие написали, что собираются сами разрабатывать начиная с полетного контроллера. Если за этим не кроется адаптация опен-сорц автопилотов, то есть существенный риск не успеть…
на самом деле это всё несложно. ардуино нано, макетка, пару дней на разбирательство с импульсным управлением сервами и контроллерами двигателя - и вот уже платформа.
при наличии знаний в ПИД алгоритмах - сделать устойчивое управление можно за неделю.
так что всё зависит от того - насколько по силам.
лично я - выбрал платформу MultiWII - только потому, что это фактически ардуина с гироскопами и разведённой платой на сервы. и с условно-готовой программой, которую ещё предстоит адаптировать под свои нужды
же с точностью до сотни, потому что многие участники присылали материалы раздельными письмами, плюс опять же многие отдельно присылали вопросы а все ли нормально, то есть простая сортировка в почтовом ящике не работает.
вопрос: будут ли отсеиваться те, кто отправил данные, но, возможно, ошибся в заполнении?
будут ли отсеиваться те, кто отправил данные, но, возможно, ошибся в заполнении?
Нет, НЕ будут. Попросим исправить.
На вопрос:
“…вопрос к организаторам: после получения всех презентаций страничка “Наши герои” останется в том же состоянии, или героев там станет меньше?
p.s. ну или если не будете всех удалять пометьте хотя бы тех, у которых всё есть и которые продолжают готовиться хоть как то …”
Вы ответили:
На страничке останутся только “активные” участники
Конечно, я не могу советовать в этом вопросе, но зачем всех убирать? Надо их перенести в раздел “не прошедшие КТ 1”, а те кто остался в активном списке, и так далее по всем КТ.
Если всех убирать, то не останется никакой статистики и к финалу будет совсем не интересно. Те кто не прошёл, они тоже герои - хотя бы потому, что заявили себя в конкурсе, т.е. участвовали.
при наличии знаний в ПИД алгоритмах - сделать устойчивое управление можно за неделю
знание пид алгоритмов - это 5% успеха максимум… надо еще спец. математики не мало перемолоть и иметь конкретный опыт цифровой обработки сигналов… так же обладать ну практически интуитивным чувством тюнинга писаной математики, которая приходит через десятки часов полетных испытаний и т.д. 😉
А с ваших слов реально повторить стабильность именитых контролеров аля MikroKopter или DJI Naza за недельку… 😃
да, реально если знать как…
только кому это надо
оно летает и пусть себе…
знание пид алгоритмов - это 5% успеха максимум… надо еще спец. математики не мало перемолоть и иметь конкретный опыт цифровой обработки сигналов… так же обладать ну практически интуитивным чувством тюнинга писаной математики, которая приходит через десятки часов полетных испытаний и т.д. 😉
А с ваших слов реально повторить стабильность именитых контролеров аля MikroKopter или DJI Naza за недельку… 😃
если речь идёт о стабилизации ЛА в полёте, то в отдельно взятом случае - реально, за неделю. если знать, где собака порылась 😃
но тот-же микрокоптер.де - это не только сам алгоритм, это целая инфраструктура из статистических данных, опытных моделей, софта для управления и редактирования параметров - вот ЭТО занимает 90% работы.
знание пид алгоритмов - это 5% успеха максимум… надо еще спец. математики не мало перемолоть и иметь конкретный опыт цифровой обработки сигналов… так же обладать ну практически интуитивным чувством тюнинга писаной математики, которая приходит через десятки часов полетных испытаний и т.д. 😉
А с ваших слов реально повторить стабильность именитых контролеров аля MikroKopter или DJI Naza за недельку… 😃
… а тут вроде другой конкурс … не чей блин стабильнее висит , а кто быстрее выполнит задание? 😁 И при чем тут методы цифровой обработки сигналов? Вы чего там БПФ делаете ? Или Z-свертку? Летающий спектроанализатор?? 😮
// мне кажется или вы не дожидаясь конкурса осуждаете ОПРЕДЕЛЕННЫЕ подходы к решению? Смысл какой если впереди конкурс?
Да! “Бешеный табурет”! Я все пытаюсь убедить свою команду, что надо делать именно его! И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!
Зрелищность полета будет соизмерима с шоу краша в случае просчета 😉
Организаторам надо срочно просчитать стены потолще и усилить проемы стальными уголками 😃
…и еще сделать стены и пол пушистыми 😃