Кому лимон?
Напоминаю, что трансляция ведется robots.croc.ru/online/
Но увы, долетевших мало… грустновато…
Хорошо летал икар, но вот с посадкой (или распознаванием маркеров?) что-то не заладилось.
Организаторы или участники, скажите сколько там WIFI сетей видно в округе с 3-5 палками?
И что там с gps/глонасс, работают-нет?
Ну что же, соревнования закончены. Поздравляю команду-победителя.
Двоякое чувство… неужели все так печально с любительской робототехникой…
Присоединяюсь к поздравлениям победившей команды! Очень рад за ребят, что им это удалось. А также приятно было слышать их выступление при награждении.
Поздравляем победителей!!! Молодцы!!!
Большое спасибо всем участникам и организаторам за кучу положительных эмоций и развитие своего проф.уровня.
Ждем видеозаписи конкурса и условия конкурса на следующий год.
С уважением, Дмитрий.
Поздравляю победителей 😃
Присоединяюсь к поздравлению!
Летал вчера на конкурсе во второй группе. Организаторы молодцы, всё классно организовали. Погода подкачала… дождь был , мокро и очень ветрено, хотя на полигон это не повлияло сильно, но зрители сидели кутаясь в пледы. Пользовал ардрона, повесил 3 УЗ и GPS + несколько алгоритмов видео обработки …в пятницу приезжал на полигон, посмотреть полетать видел как у крока и универсального механизма дроны замечательно пролетали маршрут. После тестов на полигоне понял что у GPS разброс оказался великоват, УЗ работали нормально, но в субботу показывали периодически странные данные … наверно влажность как то влияла… не учёл раньше. Магнитометр толком не работал, как я понимаю из за большего количества железобетона вокруг, а по камере лететь побоялся… орто проекция стен строилась нормально… но иногда блоки и белый потолок сбивали… плюс я обработку делал на хостовой машине, а при условии большого количества wifi вокруг данные передавались медленно, вероятность убиться о стену велика была, понизил скорость и УЗ алгоритм поусложнил, вообщем масса информации для размышления и опыта. Вообщем дрон толком никуда не улетел… переборщил с алгоритмами. Как я понял стерео изображение + лидар + обработка на борту + как дополнение УЗ … и получится идеальный дрон…
Хорошо летал икар, но вот с посадкой (или распознаванием маркеров?) что-то не заладилось.
распозновалка находилась на ноуте и информация о распознанном объекте отправлялась через радиоканал
проблема была с радиомодулем (RCTimer 915 МГц) (данные отправлялись через раз), либо он не работает в дуплексном режиме, либо во время проведения соревнования были сильные помехи
в последствии (вне рамок соревнования) убрал отправку логов с борта (симплексный режим получился) и дрон отлетал с посадкой в оба конца
при 2-й посадке дрон стабильно пролетает некоторое расстояние вперед за крест в конце посадки,
так как при обнаружении креста в зоне действия сонаров - алгоритм определяет его координты относительно стен и садится сперва ровно на цель, а потом дырка в стене для камеры дает почему то провал по сонару (камера в стене не отражает сигнал SRF-05, нужно было ставить максботикс 😃), и соответсвенно дрон стремясь удержать нужное расстояние до стены смещается в стороны “дырки” 😃
DmS, Дмитрий, а почему ты решил делать обработку на земле? не хватило грузоподъёмности? “на глазок” твой дрон выглядит вполне себе сильным. Какой запас по тяге был если не секрет?
Магнитометр толком не работал
Так вроде бы магнитная буря была… В субботу 4 балла из 8 возможных, а в воскресенье вовсе 5. Может, и ВайФай тоже из-за этого валился? Грустно… Наш аппарат, если бы дошёл до финала, тоже в таких условиях отказался бы куда-либо лететь.
С нетерпением ждём видеозаписей. А то не удалось посмотреть, припахали к картошке. А вот супруга смотрела, говорит, что осы к ней на кухню за вареньем летают по такому же принципу 😉))
DmS, Дмитрий, а почему ты решил делать обработку на земле? не хватило грузоподъёмности? “на глазок” твой дрон выглядит вполне себе сильным. Какой запас по тяге был если не секрет?
изначально планировался IntelNuc, потому и гекса была прикуплена- для грузоподъемности, но потом просто уже не хватило денег (поездка то чудом состоялась, за что спасибо сбербанку за увеличение кредитного лимита на 0-ой кредитной карте:) ) . Следовательно выход был один - распознание на ноуте. Кстати несмотря на сильные помехи по видеоканалу - кресты распознавались просто идеально… за что спасибо большое нашему поздно присоединившемуся участнику, которого мы не смогли записать в команду 😃
грузоподъемность не проверял - дома попробую попозже
Вот пример нашей тренировки
Мои поздравления призерам!
Большая надежда все же, что ситуация в следующем году (с количеством выполнивших конкурсное задание) будет не такая печальная и отбор призера(ов) будет уже по времени…
p.s. ну и мой сентябрьский прогноз от прошлого года похоже сбылся. Не кидайте овощами, просто улыбнуло, что попал в десятку 😃
Гип-гип!
Свершилось! 😃
Еще раз поздравляю Robodem, спасибо всем кто участвовал, болел, и просто интересовался.
И хочу тут высказать огромную благодарность всем кто делал этот конкурс:
-
сотрудницам и сотрудникам департамента маркетинга КРОК, проделавшим неимоверную организационную роботу
-
строителям, которые построили шикарный полигон, и в авральном порядке сделавшим перегородки и за два дня до финала затянувших полигон тентом
-
сотрудникам административно-хозяйственной службы КРОК
-
нашим партнерам, которые делали съемку, трансляцию и тд
-
и еще нескольким десяткам задействованных людей
Теперь можно наконец то перевести дух и подумать о будущем 😃.
Видеозапись будет к концу недели - будет выложена нарезка из самих полетов, весь финал уложится наверное в 20-30 минут напряженного видео 😃.
P.S. Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте. Мы еще ничего не решили, но уже думаем 😃
Ограничения - полигон должен влазить в обычный школьный спортзал, не будет никакого GPS, задание должно быть развитием нынешнего и быть зрелищным.
Огромное спасибо всем за поздравления, но особенно организаторам!
Такого в России еще не было. Честь и хвала. Респект и … искреннее уважение.
Очень хочется, чтобы соревнования стали постоянными.
Как я уже писал, результат напрямую зависит от высоты установленной планки. Мне кажется, что мы все недооценили эту величину. В следующем сезоне сделаем выводы.
Обещаю выложить подробную информацию о всех проблемах с которыми мы столкнулись и наших вариантах их решения. Еще раз спасибо организаторам за высокий уровень организации и всем участникам за волю к победе!
Плюс 30 фотографий от 24. 08. 2013
fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
Следовательно выход был один - распознание на ноуте.
А как передавался видео-поток на ноутбук? через упомянутый rctimer 915 mhz? в аналоге и цифровался на ноутбуке? Или по модему? Или ещё как?
Присоединяюсь к поздравлениям. Поздравляю всех участников этого дела, победителей, организаторов, все команды, которые смогли дойти до конкурса. У всех вас это было в первый раз, и по большому счету, этот первый раз можно назвать удачным…)
Если есть идеи сценария нового конкурса
Сценарист из меня никакой, но предложить могу некоторое усложнение… Перегородки надо не только вертикальные, но и горизонтальные, чтобы дрон должен был “перепрыгивать” и “подныривать”. Будет совершенно незатратно, легко собрать где угодно, и усложнит разработку алгоритмов… А уж зрелище будет!!! )
Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте.
Предлагаю не создавать тепличных условий и сразу запускать квадрокоптер в реальных, хоть по лесу. И в дальнейшем двигаться в этом направлении.
В этом конкурсе мне нравилось решать задачи для полёта в реальных условиях, когда может светить солнце, лужи на асфальте. Было жалко, когда закрасили разметку.
Ну и результаты сделать не такими бинарными, как выполнил/не выполнил задание, а ввести какую-нибудь бальную систему.
Присоединяюсь к поздравлениям победителей. Молодцы!!!
Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте
2-х уровневый лабиринт 😃
Типа как на детской площадке. А чтобы немного усложнить, то в 2-х местах сделать 1 вход и 2 выхода из квадрата. Или закольцевать один из путей. Так можно уйти от правил правых и левых рук.
Организовать это не сложно будет. А для облегчения задания, на стены можно нанести подсказки для дронов, в какую сторону двигаться.
Думаю, нет смысла в новом сценарии, с этим сценарием никто толком не справился.
Предлагаю просто повторить конкурс с теми же условиями, ну может площадки с крестами сделать поменьше,
скажем диаметром 1 метр, или еще одну перегородку поставить в стартовом коридоре.
Если подумать, новые участники столкнутся с теми же проблемами что и нынешние,
с новым (более сложным) сценарием вообще до финиша никто не дойдет.
Сейчас надо бы подумать как ограничить использование ардронов,
т.к. глядя на итоги, уверен, народ начнет массово переходить на них,
что убьет тягу к оригинальным конструкциям. Как вариант - для ардрона сделать дополнительное условие прохождения. Используешь ардрон-получай доп.условие,
используешь оригинальную конструкцию - задание упрощенное.