Кому лимон?
Если не трудно можете выложить фотографии.
Вот сделал по быстрому колечко диаметром 585 мм из прутка ф2.5мм. 2 штуки по метру, стык просто на изоленте. Вес вышел 16 грамм.
Вот думаю, может тогда трубку OD 3мм, ID 2мм взять… ну раз 2.5мм пруток гнется, то и трубка 3мм будет тоже гнуться, а пустота внутри снизит вес чуток…
Трубка будет гнуться гораздо труднее прутка…
Да колечки у меня тоже получаются 😁
Я хотел конструкцию клетки посмотреть. Как крепить к раме.
По моему плану из трех колечек собирается шар, в центре шара мотор. Четыре шара соединяются вместе, в каждом по мотору. Из стеклопластикова прутка конструкция получается не убиваемая, но вес 300 грамм. Пока от этой идеи отказался.
Сделайте полушарие…) в полтора раза вес уменьшится…) На самом деле, достаточно будет кольца высотой 25-30 миллиметров (два колечка из прутка отодвинутые перемычками), клеить будет геморно, но вполне осуществимо. Дальше, складываете эти кольца в квадрат, соединяете их по серединам 4мя кубиками из пенопласта… Крепится это все к лучам, отрезками того же прутка, по одному-два отрезка на кольцо… Получится что-то вроде этого…
Я хотел конструкцию клетки посмотреть. Как крепить к раме.
Евгений, у меня аппарат специфический, соосник, так что для коптера может быть и не актуально. У меня все круглое, так что клетка одна на все. Вот старое фото, тут уже все убито и разбито, так что за неаккуратность прошу помидорами не кидаться;).
rcopen.com/files/523b4af399707300777acd0f
Сейчас все разобрано. На самом деле, пока и не знаю, какой собирать аппарат, жду как все что-то от организаторов.
По поводу стеклопластиковых прутков. Внутри оптоволоконных кабелей оные есть. Добывал самолично с брошенных на улице кабелей. К сожалению, ничего не осталось, диаметр померить не могу.
Тут было предложение выполнить посадочный маркер в виде тумбы. Над выступом воздушная подушка неустойчивая, вертолёт всё время пытается с неё соскользнуть. Оно нам точно надо? Мы лёгких путей не ищем?
посадочный маркер в виде тумбы
Надо делать ситичком…) То есть в виде мелкоячеистой решетки, тогда большая часть воздуха будет уходить в него и подушки не будет…
Надо делать ситичком
Чудеса с решетом… На сетчатой поверхности про чисто белый и чёрный цвет можно забыть. Как сделать эту штуку жёсткой? Это гамак-батут получится. Опять же, высоты для нормального распознавания маркера и так не хватает, отнимите ещё полметра-метр, и все заблудятся. Фигею я. Дался он вам, этот прыжок на тумбу. А через обруч горящий пролететь не надо?
А через обруч горящий пролететь не надо?
А чо, классная идея, кста!;D
Тока горящий не огнем, а светодиодной лентой, скажем;)
Фигею я.
Организатор хочет шоу же, вполне справедливо это его желание, имхо. Вбухать опять кучу денег на все это дело и оставить полигон почти таким же? Перегородок пару еще поставить? - шоу не будет. Нам конечно не надо ничего лишнего, нам надо чего попроще, да. Но не мы здесь главные.
На сетчатой поверхности про чисто белый и чёрный цвет можно забыть. Как сделать эту штуку жёсткой?
Две полоски крестом белые на сетке прозрачной или черной или еще какой, просто ленты из пластика, скажем. На обруч металлический сетка натягивается, нет проблем., будет жестко. Сетка мелкая, чтобы ноги не проваливались. Обруч на стойках, да, как батут. Стойки снаружи закрыты тем же пластиком. Можно сделать бок, скажем, красным или каким цветным и обозначить каким-нибудь знаком на всякий, чтобы можно было именно бок тумбы распознать на расстоянии.
у меня аппарат специфический, соосник, так что для коптера может быть и не актуально.
Сама основа с БК от какого верта?
Сама основа с БК от какого верта?
Биг Лама, E-500 точнее
Я вот думаю на тем что можно взять за основу большой соосник (обязательно БК) в качестве основной тяговой СУ, а по краям разместить имепеллеры по аналогии с квадролетом. Получится компактная и тяговооруженная леталка.
Использовать автомат перекоса не вижу смысла, т.к. надо либо брать дорогой комплект с двумя управляемыми винтами, либо получить проблемы с маневренностью.
Организатор хочет шоу же, вполне справедливо это его желание, имхо.
Вы только не приписывайте организаторам идеи про тумбу с горящим кольцом. Мы тут не причем. 😃
про тумбу с горящим кольцом
Заметьте, не я это предложил;) - тубу с горящим. А просто тумба - Виктор Нечипуренко all rights reserved:)
разместить имепеллеры по аналогии с квадролетом
Я хотел использовать импеллеры в свое время только для другого - для ускорения и торможения горизонтального. Кааак дувануть, когда в стену летишь чтобы бешеная табуретка остановилась:) Сейчас вспоминаю, забавные идеи были, не более. Импеллер так и не приобрел, опыта общения с ним не имею, но, вроде, там токи дикие, тяжеловато все это будет.
Чтобы зафиксировать промах, тумбы в 10-20см. вполне достаточно, и завихрений больших не будет.
Вот тут люди по ступенькам лестницы летают, без всяких лидаров, только на инфракрасном и ультразвуке 😃
www.walkera.com/en/showgoods.php?id=493
А какие завихрения на ступеньках?
завихрений больших не будет
Не знаю. Одно дело летать над, другое дело - садиться на. Я пробовал садиться на маленький детский столик - непросто, даже в ручном. Проблемы как раз при приближении к самой плоскости. С падением небольшим можно, но есть риск. Так что сеткой правильное предложение, имхо. К тому же эта валькера, которая ничего не весит - для нас не ориентир. У всех аппараты относительно тяжелые - поток гоняют соответствующий.
Молчание организаторов выглядит очень подозрительно.
Ну хотя бы скажите что передумали,
а то народ уже на тумбочки бросается техникой…
Нормально всё с тумбочками. Если края круга сделать непроницаемыми, а посерёдке сделать решётку, то вертолёт притянется к решётке потоком воздуха, который сам же и производит. Если, конечно, сильно не промахнётся.
Молчание организаторов выглядит очень подозрительно.
Ну хотя бы скажите что передумали,
а то народ уже на тумбочки бросается техникой…
Мы не передумали. Скоро всё объявим. Всё будет хорошо. 😃
На конкурсе мало кто из участников удачно садился на маркеры, думаю одной из причин этого недостаточное тестирование. На метровый маркер в комнате можно тренироваться, но для трех метрового нужно специальное помещение или улица. А это сложнее во первых оно помещение должно быть и второе нужно время что бы туда добраться.
Да, конечно.
Но никто не мешает отлаживать посадку на кружки диаметром 1 метр, детектируя только кресты. Тогда от размера площадки никто зависеть не будет.
Насколько мы увидели (по тем участникам, кто раскрыл детали реализации), никто не детектировал полностью изображение площадки, всех “интересовал” крест.
У меня тоже вопрос. Поучаствовать хочу, но у меня Ar.Drone итак уже летает, там чуть доточить надо будет … но хотел ещё платформу собрать с нуля, как нибудь возможно участие в конкурсе с двумя ДРОНАМИ ?
Новые правила составлены таким образом, что вы сможете экспериментировать и тестировать у нас на полигоне хоть 10 дронов, и зачетную попытку нужно будет сделать с 1-м.
А что, использовать цветные маркеры посадки совсем не рассматривали?
Нет
Смысл есть, не дать преимущество перед новыми участниками.
Мы уже приготовили описание и исходники для публикации нашего дрона, как у меня найдеться время посмотреть, то опубликуем.
То есть для получения того же, что есть у нас, нужно будет примерно 200 т.р. + 2 месяца на ожидание компонентов + неделя на сборку и отладку матчасти.
Там есть конечно особенность - мы использовали лидар, но его обслуживанием занимается конкретная ROS-нода, так что можно заменить на другие средства, более дешевые.
Тролл всегда там, где недостаток информации. Как менялись правила уже по ходу прошлого конкурса можно понять, хотя бы прочитав эти 57 страниц. Думаю, что организаторы теперь опытные и по старым граблям ходить не собираются. И чем больше мнений они услышат, тем проще им будет написать свод законов до суда и не корректировать его во время.
Основные изменения были связаны с нашими метаниями по поводу площадки. Теперь все предопределено - площадка та же самая. Все известно…
Какие то изменения по ходу пьесы наверное будут, но наверное совсем не значительные.
Финишный маркер сделать в вде тумбы диаметром 1 метр или меньше и высотой 50 см. или выше. Сумел на неё сесть и не упал, посадка в зачёте… и не стоит спорить весь дрон в зоне посадки или нет
Великолепная идея, но тогда на конкурсе не будет победителей.
Я кстати когда учился управлять вертолетиком, еще соосным - биг лама, тренировался у себя в кабинете с посадкой на стопку книжек. Это ближе к эквилибристике…
Давайте лучше обсудим как сделать защиту пропеллеров на самодельные аппараты, т.к. это выдвинутые предположения в правилах.
Защита будет обязательна, так как при полете на полигоне будет находиться оператор с камерой (по измененным правилам не будет просматриваться вся зона полета). Из соображений гуманности у него должен быть шанс на выживание 😃
А защиты детским обручем чем плоха, как у нас?
Молчание организаторов выглядит очень подозрительно.
Ну хотя бы скажите что передумали,
а то народ уже на тумбочки бросается техникой…
Очень скоро объявим