Кому лимон?
не нравится мне идея с оператором в полетной зоне.
Вот допустим летит дрон, оператор за ним, смотрит в видоискатель или куда то там в камеру.
И тут раз - трубка которая отвалилась от предыдущего дрона. Оператор подскальзывается
и шмяк башкой об угол пеноблока. Значит как минимум нужна каска.
А что если дрон увидит крест на лбу оператора? Будет ли оператор отступать пока не упрется копчиком в угол?
Или будет отталкивать пропеллеры руками? Значит еще и перчатки надо… кевларовые или какие там у саперов…
А что если дрон сделает рывок в сторону оператора и тот сильно испугается и станет заикой?
В общем, дурацкая идея, уж лучше добавить еще +N камер чтобы вся зона просматривалась.
И что там такое мутят организаторы, что теперь не все просматривается?
Оператор, безусловно, позволит улучшить картинку. Но он сам будет передвигающейся помехой. С учётом успехов команд в этом году, может статься, что с подобной дополнительной помехой - снимать будет нечего 😃
Оператор, безусловно, позволит улучшить картинку. Но он сам будет передвигающейся помехой.
А что мешает повесить камеру на тросе, под потолком? www.facebook.com/photo.php?fbid=509516989111012&se…
Оператор, безусловно, позволит улучшить картинку. Но он сам будет передвигающейся помехой.
Вполне возможно что новое задание содержит в себе такое условие выполнения, т.е. обходить движущиеся помехи.
Вполне возможно что новое задание содержит в себе такое условие выполнения, т.е. обходить движущиеся помехи.
В таком случае эта помеха должна быть из чего-то покрепче мяса и костей.
В таком случае эта помеха должна быть из чего-то покрепче мяса и костей.
А камера на что? Будет чем отбиваться от спятившего дрона. Опять же экшен и интрига, кто и кого…
ну если организаторы сумели сваять летающего дрона,
то смогут сделать и ездящую телеуправляемую тележку с камерой.
Зачем рисковать оператором. Любое ЧП и конкурс станет последним.
Ну вот, свершилось…
Осталось дождаться 31 марта 2014г. Радует то, что не требуется регистрация, как я понял, до самой первой пробной попытки.
Будут ли опубликованы точные чертежи расположения препятствий?
Кстати, а ведь весь конкурс может закончится в первых числах апреля… шутка 😃
Я чего-то не понял. Это доигрывание прошлого конкурса, еще один его этап? А уже после этого этапа будет еще один полноценный конкурс? Или это отдельный конкурс? Полная запутка в терминологии на сайте Крока.
Если всё правильно понял, получается, что при прочих равных условиях смысл конкурса в том, чтобы придумать техническое решение, которые дешевле 5000$ за лидар, но эффективнее последнего в условиях поставленной задачи.
Секрет победы в этом этапе конкурса: Команда разбивается на 10 индивидуальных участников. Коптер Ar.Dron один на всех. Конечно же Москвичи. И того имеем 20 тестовых полетов + 30 конкурсных попыток, и большее шансы на 1,2 а то и 3 первых места 😃
шансы на 1,2 а то и 3 первых места
А также и 4 и 5 места будут определяться не по результату, а по очередности переплевывания команды организаторов, которые, наверное, умышленно рекорд ставить не будут. Кто первый встал, того и тапки. Думаю, такой подход устраивает всех. Требования к презенташке не такие уж и драконовские. Достаточно будет слетать “за угол” и вернуться. В прошлом конкурсе 29 слетали только туда по прямой, прогнозировать на этот раз пойду к гадалке. Три человека в зоне полета- три непредсказуемые препятствия, пульт аварийного останова они с собой в зону полетов возьмут или как?
Три человека в зоне полета
Это я пропустил, кто эти люди ?
Это я пропустил, кто эти люди ?
Оператор и двое с палками, дрона отпихивать…)
написано что это 3чела от команды (с палками очевидно и с пультами) и 1 чел - судья.
Наверное биту надо купить… или щит омоновский… а вообще организаторы могут прикупить несколько
прозрачных панелей и приделать к ним ручки… ну чтобы один комплект на всех
Уважаемые сотрудники КРОКа, поясните пожалуйста:
Правильно ли я понимаю, что теперь видеопрезентация не является одним из этапов, а необходимое условие для регистрации команды/участника? Таким образом вы отсеиваете пустышки, коих в прошлом году набралось ~450? Следовательно беспокоить Вас стоит только тогда, когда готов прийти и пролететь условно “завтра”?
ПС: Сноска про Контент (*Контент (результат интеллектуальной…) - написана 2 раза.
Наш главный волшебник после отпуска обещал провести семинар по использованию Gazebo, мы его запишем и выложим
Извините за занудство, а семинар был? или будет? или передумали? 😃
Не нравится мне “2.2 Организатор не несет никакой ответственности за возможное причинение вреда здоровью и жизни участников.”. А вот надо-то наоборот,
“Участник не несет никакой ответственности за возможное причинение вреда здоровью и жизни организаторов.”,
т.к. дрон то принадлежит участнику, и там же будет бегать судья от организаторов.
Как организаторы могут причинить вред - не представляю, а вот участник запросто может прибить судью
мгновенным рывком дрона. Я кажется видел такой мощный старт на предыдущих соревнованиях,
там чей-то аппарат ушел вертикально в сетку и тут-же упал. Ничто не мешает стартовать вбок.
Уважаемые сотрудники КРОКа, поясните пожалуйста:
Правильно ли я понимаю, что теперь видеопрезентация не является одним из этапов, а необходимое условие для регистрации команды/участника? Таким образом вы отсеиваете пустышки, коих в прошлом году набралось ~450? Следовательно беспокоить Вас стоит только тогда, когда готов прийти и пролететь условно “завтра”?
Присоединяюсь к вопросу, но несколько углубляю: Возможно ли к Вам прийти сегодня и подписать всю бюрократию, а тесты и зачеты завтра- они же и презенташки?
Не увидел в правилах требование к роботу о защите. В то же время по полигону ходят какие то люди.
Ну вот, свершилось…
Будут ли опубликованы точные чертежи расположения препятствий?
А какая точность нужна? Препятствия будут располагаться близко к тому, как нарисовано в условиях. Ну и будет варьироваться их поперечное расположение с сохранением длины пути.
Я чего-то не понял. Это доигрывание прошлого конкурса, еще один его этап? А уже после этого этапа будет еще один полноценный конкурс? Или это отдельный конкурс? Полная запутка в терминологии на сайте Крока.
Ну смысл от этого не меняется. Просто это задание является логическим продолжением задания 2013-го года.
Если всё правильно понял, получается, что при прочих равных условиях смысл конкурса в том, чтобы придумать техническое решение, которые дешевле 5000$ за лидар, но эффективнее последнего в условиях поставленной задачи.
Замечу, что если в текущих условиях делать локализацию по лидару, то можно попробовать обойтись не столь дальнобойной штукой, как Hokuyo 30LX. Много поперечных перегородок облегчат задачу. Так что бюджет схемы с лидаром может быть и поменьше. Ну и все видели, что наш дрон отнюдь не рекордсмен по скорости. 😃
Правильно ли я понимаю, что теперь видеопрезентация не является одним из этапов, а необходимое условие для регистрации команды/участника? Таким образом вы отсеиваете пустышки, коих в прошлом году набралось ~450? Следовательно беспокоить Вас стоит только тогда, когда готов прийти и пролететь условно “завтра”?
Ну да. Как будете готовы к тестовым полетам - велкам.
Извините за занудство, а семинар был? или будет? или передумали? 😃
Неа, не было. Не передумали, просто некий напряг со временем. Но в принципе можно не дожидаясь семинара зайти на gazebosim.org и пройти туториал.
Присоединяюсь к вопросу, но несколько углубляю: Возможно ли к Вам прийти сегодня и подписать всю бюрократию, а тесты и зачеты завтра- они же и презенташки?
а смысл?
Не увидел в правилах требование к роботу о защите. В то же время по полигону ходят какие то люди.
Гм, да, спасибо. Почему-то это требование не попало на сайт.
а смысл?
Смысл в том, что надо бы следующий финал провести где- нибудь во Владивостоке, или хотя бы в Новосибе в разгар лета, вот это и будет смыслом, весь призовой фонд уйдет организаторам на билеты. Для сравнения: 21.11.13 туда, 6. 12. 13 обратно лечу в Москву- 13846 р., с учетом прошляпывания акции 9980, летом в августе было 49890.
Гм, да, спасибо. Почему-то это требование не попало на сайт.
Ну обозначу я бальзовой рейкой 2х2 мм. контур для проформы, вам, как камикадзе с камерой легче будет?