Кому лимон?
Предлагаю определение: “Взлет (посадка) считается успешной, если треки всех опор при разбеге (пробеге) строго вписываются в круги взлета и промежуточной посадки”.
Ну это же совсем не то, что имелось в виду. Разбега/пробега то быть не должно.
Мой вчерашний лучший результат (фото). Стою на асфальте я в лыжи обутый, то ли лыжи не едут, то ли я такой коптеровод. С такими треками мне на конкурсе делать нечего? Хотя внешне взлет и посадка вполне вертикальна.
Мой вчерашний лучший результат (фото). Стою на асфальте я в лыжи обутый, то ли лыжи не едут, то ли я такой коптеровод. С такими треками мне на конкурсе делать нечего? Хотя внешне взлет и посадка вполне вертикальна.
У Вас все в порядке. Идея была все таки в том, что что-то должно создавать подъемную силу, и это не крылья.
По моему мы идем в тупик излишней регламентации…
P.S. наш коптер в автоматическом режиме при взлете несколько раз подпрыгивает. И мы пока это лечить не собираемся, ибо есть более приоритетные задачи.
Тогда принимайте формулировку с поправкой, что взлет по времени начинается с раскрутки винтов, а посадка заканчивается моментом полной остановкой дрона и винтов, промежуточные включая. И пусть дрон елозит и кувыркается в пределах кругов сколько угодно,время то идет.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
Тогда принимайте формулировку с поправкой, что взлет по времени начинается с раскрутки винтов, а посадка заканчивается моментом полной остановкой дрона и винтов, промежуточные включая. И пусть дрон елозит и кувыркается в пределах кругов сколько угодно,время то идет.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
Какой-то фигнёй занимаетесь. Что такое вертикальные взлёт и посадка очевидно. В идеальном случае это означает, что горизонтальная скорость аппарата во время взлёта и посадки равна нулю. В более обобщённом случае это означает, что горизонтальная скорость не является ключевым элементом для совершения взлёта и посадки.
Соответсвенно очевидно какие аппараты удовлетворяют условиям соревнований.
То есть горизонтальные отклонения аппарата с вертикальным взлётом и посадкой вполне допустимы.
В правилах всё нормально написано.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
такое впечатление что вы уже с основной задачей справились и стало немного скучно))
Просто правила игры должны быть понятны и однозначны до игры, а не во время ее.
Объясните мне разницу треков взлета или посадки 15 мм и 299 см!
По моему мы идем в тупик излишней регламентации
Просто правила игры должны быть понятны и однозначны до игры, а не во время ее
Всего не зарегламентируешь. Для решения спорных моментов существуют судьи с которыми не спорят.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
Чем фантазировать, покажите видео взлёта своего нестандартного аппарата организаторам и вам канкретно ответят.
То есть горизонтальные отклонения аппарата с вертикальным взлётом и посадкой вполне допустимы.
В каких пределах? 15 мм. или 299 см.?
Для решения спорных моментов существуют судьи с которыми не спорят.
Во время суда- да, когда законы написаны до него.
Вадим, Вы это из чувства справедливости, подозреваете нас в желании химичить при подведении итогов, или просто собираетесь использовать махолет/конвертоплан/автожир? Или park flyer с разбегом полметра, камерой, обработкой на земле, и посадкой в стиле deep stall landing?
У меня конечно убогие представления о летательных аппаратах, но абсолютно не хочется заниматься перечислением всего дозволенного или не дозволенного. Абсолютно зряшная работа.
В каких пределах? 15 мм. или 299 см.?
За круг не съехал? Зачет.
Давайте запишем: ЛА не должен иметь горизонтальных несущих плоскостей? Вроде просто и решит проблему.
Давайте запишем: ЛА не должен иметь горизонтальных несущих плоскостей? Вроде просто и решит проблему.
Нет, конвертопланы разрешены (tilt motor VTOL aircraft). В правилах всё хорошо написано - аппарат с вертикальными взлётом и посадкой, всё, больше ничего не надо.
В каких пределах? 15 мм. или 299 см.?
Если сам аппарат является аппаратом вертикального взлёта, то величина смещения не имеет значения. Лишь бы не касался земли за пределами круга.
park flyer с разбегом полметра
Посмотрите замедленное видео, желательно с масштабной линейкой и определите разбег- пробег, ох уж какие ненавистные слова.
Разговор авиатора с программистом похож на разговор слепого с глухим. Ваше понятие о видеокамере в корне отличается от моего понятия координатора цели, Ваш алгоритм поиска проходов препятствий сильно отличается от моего штурманского расчета и т.д. Предпредквалификацию вертикальности взлета (посадки) мои фото. по Вашему одобрению выше я прошел, Ваши и остальных участников треки в студию, пожалуйста! Все условия обговаривают на берегу до отплытия, а не после. Так сколько можно по кругам ползать 15 мм. или 299 см.?
покажите видео взлёта своего нестандартного аппарата организаторам и вам канкретно ответят.
Если будет удовлетворять оговоренным заранее условиям, то приезжайте на конкурс и увидете воочую.
Лишь бы не касался земли за пределами круга.
От организаторов хотелось бы это зафиксировать в правилах.
От организаторов хотелось бы это зафиксировать в правилах.
читаем:
Задание
- Взлететь из точки старта.
- Долететь до точки посадки, успешно миновав препятствие.
- Сесть в точке посадки в любое место маркера точки посадки.
- Взлететь, вернуться в точку взлета, успешно миновав препятствие, и сесть.
- Примерный маршрут на схеме обозначен пунктирной линией…
После отрыва дрона от точки взлета любое отклонение от плана полета (например незапланированная посадка) приводит к зачету попытки как неудачной.
После отрыва дрона от точки взлета
Вот и я про тоже, но в редакции:“После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок”… далее по тексту.
приезжайте на конкурс и увидете воочую.
В моём посте написано “покажите организаторам” а не мне. Читайте внимательнее.
Предлагаю записать в правилах отдельным пунктом “Вадиму Нелюбину разрешается ползать по кругу сколько угодно”.
зы. Годный тролль 😃
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
и PDF статья
www.inf.ethz.ch/…/exploration_iros2012.pdf
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
Оно, но фотовспышки дадут изменение картины теней и в лучшем случае пропуски кадров для анализа.
Пыхать, кстати, будут сквозь сетку.
Может кому то будет интересно,
Так что DCMI разводить? 😃
Так что DCMI разводить?
А смысл? У них стереовидение обрабатывает обычный комп - на Intel Core Duo (ну понятно что в маленьком форм-факторе). Флоу-сенсор - опять отдельная железка, совмещенная с сонаром .
А основным мозгам осталось только не уронить эту гаргарину 😃