Кому лимон?
Мой вчерашний лучший результат (фото). Стою на асфальте я в лыжи обутый, то ли лыжи не едут, то ли я такой коптеровод. С такими треками мне на конкурсе делать нечего? Хотя внешне взлет и посадка вполне вертикальна.
У Вас все в порядке. Идея была все таки в том, что что-то должно создавать подъемную силу, и это не крылья.
По моему мы идем в тупик излишней регламентации…
P.S. наш коптер в автоматическом режиме при взлете несколько раз подпрыгивает. И мы пока это лечить не собираемся, ибо есть более приоритетные задачи.
Тогда принимайте формулировку с поправкой, что взлет по времени начинается с раскрутки винтов, а посадка заканчивается моментом полной остановкой дрона и винтов, промежуточные включая. И пусть дрон елозит и кувыркается в пределах кругов сколько угодно,время то идет.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
Тогда принимайте формулировку с поправкой, что взлет по времени начинается с раскрутки винтов, а посадка заканчивается моментом полной остановкой дрона и винтов, промежуточные включая. И пусть дрон елозит и кувыркается в пределах кругов сколько угодно,время то идет.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
Какой-то фигнёй занимаетесь. Что такое вертикальные взлёт и посадка очевидно. В идеальном случае это означает, что горизонтальная скорость аппарата во время взлёта и посадки равна нулю. В более обобщённом случае это означает, что горизонтальная скорость не является ключевым элементом для совершения взлёта и посадки.
Соответсвенно очевидно какие аппараты удовлетворяют условиям соревнований.
То есть горизонтальные отклонения аппарата с вертикальным взлётом и посадкой вполне допустимы.
В правилах всё нормально написано.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
такое впечатление что вы уже с основной задачей справились и стало немного скучно))
Просто правила игры должны быть понятны и однозначны до игры, а не во время ее.
Объясните мне разницу треков взлета или посадки 15 мм и 299 см!
По моему мы идем в тупик излишней регламентации
Просто правила игры должны быть понятны и однозначны до игры, а не во время ее
Всего не зарегламентируешь. Для решения спорных моментов существуют судьи с которыми не спорят.
Махолетам, самолетам со спиральным взлетом и посадкой, автожирам и пр. конструкциям вне Ваших представлений о летательных аппаратах, помимо коптеров, на конкурсе не место?
Чем фантазировать, покажите видео взлёта своего нестандартного аппарата организаторам и вам канкретно ответят.
То есть горизонтальные отклонения аппарата с вертикальным взлётом и посадкой вполне допустимы.
В каких пределах? 15 мм. или 299 см.?
Для решения спорных моментов существуют судьи с которыми не спорят.
Во время суда- да, когда законы написаны до него.
Вадим, Вы это из чувства справедливости, подозреваете нас в желании химичить при подведении итогов, или просто собираетесь использовать махолет/конвертоплан/автожир? Или park flyer с разбегом полметра, камерой, обработкой на земле, и посадкой в стиле deep stall landing?
У меня конечно убогие представления о летательных аппаратах, но абсолютно не хочется заниматься перечислением всего дозволенного или не дозволенного. Абсолютно зряшная работа.
В каких пределах? 15 мм. или 299 см.?
За круг не съехал? Зачет.
Давайте запишем: ЛА не должен иметь горизонтальных несущих плоскостей? Вроде просто и решит проблему.
Давайте запишем: ЛА не должен иметь горизонтальных несущих плоскостей? Вроде просто и решит проблему.
Нет, конвертопланы разрешены (tilt motor VTOL aircraft). В правилах всё хорошо написано - аппарат с вертикальными взлётом и посадкой, всё, больше ничего не надо.
В каких пределах? 15 мм. или 299 см.?
Если сам аппарат является аппаратом вертикального взлёта, то величина смещения не имеет значения. Лишь бы не касался земли за пределами круга.
park flyer с разбегом полметра
Посмотрите замедленное видео, желательно с масштабной линейкой и определите разбег- пробег, ох уж какие ненавистные слова.
Разговор авиатора с программистом похож на разговор слепого с глухим. Ваше понятие о видеокамере в корне отличается от моего понятия координатора цели, Ваш алгоритм поиска проходов препятствий сильно отличается от моего штурманского расчета и т.д. Предпредквалификацию вертикальности взлета (посадки) мои фото. по Вашему одобрению выше я прошел, Ваши и остальных участников треки в студию, пожалуйста! Все условия обговаривают на берегу до отплытия, а не после. Так сколько можно по кругам ползать 15 мм. или 299 см.?
покажите видео взлёта своего нестандартного аппарата организаторам и вам канкретно ответят.
Если будет удовлетворять оговоренным заранее условиям, то приезжайте на конкурс и увидете воочую.
Лишь бы не касался земли за пределами круга.
От организаторов хотелось бы это зафиксировать в правилах.
От организаторов хотелось бы это зафиксировать в правилах.
читаем:
Задание
- Взлететь из точки старта.
- Долететь до точки посадки, успешно миновав препятствие.
- Сесть в точке посадки в любое место маркера точки посадки.
- Взлететь, вернуться в точку взлета, успешно миновав препятствие, и сесть.
- Примерный маршрут на схеме обозначен пунктирной линией…
После отрыва дрона от точки взлета любое отклонение от плана полета (например незапланированная посадка) приводит к зачету попытки как неудачной.
После отрыва дрона от точки взлета
Вот и я про тоже, но в редакции:“После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок”… далее по тексту.
приезжайте на конкурс и увидете воочую.
В моём посте написано “покажите организаторам” а не мне. Читайте внимательнее.
Предлагаю записать в правилах отдельным пунктом “Вадиму Нелюбину разрешается ползать по кругу сколько угодно”.
зы. Годный тролль 😃
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
и PDF статья
www.inf.ethz.ch/…/exploration_iros2012.pdf
Может кому то будет интересно,
diydrones.com/…/px4-team-does-mindblowing-mapping-…
Оно, но фотовспышки дадут изменение картины теней и в лучшем случае пропуски кадров для анализа.
Пыхать, кстати, будут сквозь сетку.
Может кому то будет интересно,
Так что DCMI разводить? 😃
Так что DCMI разводить?
А смысл? У них стереовидение обрабатывает обычный комп - на Intel Core Duo (ну понятно что в маленьком форм-факторе). Флоу-сенсор - опять отдельная железка, совмещенная с сонаром .
А основным мозгам осталось только не уронить эту гаргарину 😃
Целый день убил на подлеты, на форуме провисел, а внятного ответа так и не получил, кроме как:
Абсолютно зряшная работа.
Или:
Годный тролль
Думаю лучше троллить, флудить, спорить до хрипоты здесь, на форуме, чем на стартовой площадке в Москве. Как говорят у нас- лучше колымить в Гондурасе, чем гондурасить на Колыме.
Почтовый голубь натренированный должен без труда пролететь туда-обратно и сесть, главное обвесить его всякой фигнёй, чтобы все подумали что дрон 😃
а внятного ответа так и не получил
Мы изменим правила на Вашу формулировку, согласен, что она более корректная:
После вылета дрона за пределы кругов взлетов и посадок любое касание земли приводит к зачету попытки как неудачной.
Также будет изменено требование к аппаратам из раздела требований к технических характеристик. Было:
Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет — могут использоваться любые конфигурации вертолетов и много роторных коптеров.
Будет:
Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет
При этом требование “Требование к способам взлета и посадки — вертикальный взлет и посадка.” останется.
То есть вертолеты, коптеры, дирижабли, аппараты на воздушной подушке, махолеты, что еще? - удовлетворят этим правилам, все виды самолетов - нет.
Так нормально?
аппараты на воздушной подушке
чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.
чтобы эти отсеять
Сами отсеятся. На “полу” полигона будут неровности 1-2 см. минимум, нужна штанга минимум метр для крепления камеры, с учетом условия что нельзя задевать “землю” - по моему проще с этим не связываться.
чтобы эти отсеять можно проём ограничить не только по ширине, но и сантиметров 50 снизу.
Проще: в проеме заявлена струна на высоте 10см. 😃