Квадрокоптер курьер. груз 300гр, дальность 5км.
Тема не нова
shop.copterexpress.ru 99 000р немного дорого
В этой теме хочу обсудить и посоветоваться с вами.
Пишите свои идеи и мысли
Кто может это реализовать ит.д.
Начну с того, что весной 2015 года был куплен коптер Cheerson CX20.
Поигрались с подвесами и модернизацией аккумулятора пока не разбили.
С тех пор об этом забыли.
Недавно устроился на работу в сеть быстрого питания.
В ходе мозгового штурма “как привлечь внимание аудитории” решили, что будим первыми в нашем городе, кто доставит бургер с помощью дрона.
Задача:
Доставка пакета весом до 300гр.
Радиус 5км
Механизм сброса с высоты 1м(пакет будет на веревке длиной 2м, что даст коптеру висеть в недосягаемости от людей.)
Алгоритм:
- Загрузка. Пакет на верёвочке вешается на механизм сброса.
- Полет выполняется на автопилоте по заданной траектории (на высоте 100-200м).
На первых порах доставка огриничеться только до двух точек (это лужайки возле бизнес центров) - На телефоне клиента будет отображаться время доставки, к моменту прибытия он должен быть на месте. (на асфальте будет указанно место).
- Сброс. Коптер зависает над местом сброса ожидая подтверждения от клиента (не более 5-10мин, после дрон должен вернуться). После подтверждения того что клиент на месте, спуск до 3м. Выполняется непосредственно сброс.
Реализация
В качестве базы думаю будет идеален Cheerson CX20.
Плюсы:
Есть GPS, авто пилот, возврат домой ит.д.
Модель не дорогая,
Хорошо изучена,
С дрона нужно получать телеметрию и координаты. Для чего думаю нужно будет установить 3G/4G модем с мини ПК аля raspberryPI.
Также с миниПК будет отдаваться команда на спуск, сброс и возврат.
Про аккумулятор
Родной 11.1V 2800MAH весит203g
Если собрать из банок 18650 по 3400MAh 3S2P (11.1V 6400MAH)
Вес 6*47,5g=300g
www.ebay.com/itm/…/220997734387
Хотелось бы еще внедрения радаров для обхода препятствий
Вы сейчас с наскоку замахнулись на сложную и системную задачу, над которой уже не первый год ломают голову крупные мировые корпорации! Автоматический облет препятствий, система координации аппаратов в воздухе, инфраструктура и безопасность - любой из этих вопросов безумно сложный даже по отдельности!
В рамках одной частной конторы, доставку чего-либо при помощи коптера есть смысл лишь в качестве акции использовать, чтобы тупо привлечь внимание / сделать рекламу. По сути, коптер экспресс именно это сделали (попутно попав под раздачу законодателей за нарушение законов).
Про автоматический облет препятствий и регулярную доставку советую даже не думать: финансовые затраты и возможные коллизии с законом будут не преодолимы. Облёт препятствий - это далеко не радар и не камера, это предже всего кусок искусственного интеллекта, ответственного за анализ входных данных и принятие решений…
бургер будет золотым на предполагаемую модель подойдут только ли по акки про пальчики даже не думайте (по токам не уложитесь) ну и боюсь нагрузка на моторы будет критической
А если упростить задачу до минимума?
Прилетел - отдал - улител обратно
бургер будет золотым на предполагаемую модель подойдут только ли по акки про пальчики даже не думайте (по токам не уложитесь) ну и боюсь нагрузка на моторы будет критической
Я ожидал таких ответов. Золотым на сколько?
Давайте начинать сообшения с фразы “Если бы я этим начал заниматься, то я сделал бы…”
расстояние в 5 км хватит ли акков ,и спуск на веревке будет невозможен если будет ветер
в 5 км хватит ли акков
и в условиях города управления
пакет будет на веревке длиной 2м
сомнительная реализация
В качестве рекламы,ДА (правда дорогой), в качестве просто доставки,НЕТ. Бред,дорого, гемморойно. Тот человек что будет им управлять гораздо выгоднее будет эти гамбургеры доставлять.
и в условиях города управления
сомнительная реализация
Видели как СИМки Йота доставляет? кидает в воронку и улетает
В качестве рекламы,ДА (правда дорогой), в качестве просто доставки,НЕТ. Бред,дорого, гемморойно. Тот человек что будет им управлять гораздо выгоднее будет эти гамбургеры доставлять.
Думаете лучше FPV поставить и нанять пилотов?
Думаете лучше FPV поставить и нанять пилотов?
так будет надежней, да и не постоянно же доставлять будете, так побалуетесь 😃
симки у йоты просто повешены на фантом и конверт не весит 300 грамм ,по городу видео сигнал и сигнал управления очень сильно гасятся домами ,берите таррот 690 гексу акки 6с управление и видео подбирайте по дальности с запасом а то 2 с лихом кг на бошку больно будет
так будет надежней, да и не постоянно же доставлять будете, так побалуетесь 😃
Есть ли такие коптеры которые и FPV и не большой груз потянут?
С хорошим запасом времени полета?
Как с управлением в городе не помешают роутеры на 2.4 и 5ГГц?
,берите таррот 690 гексу акки 6с управление и видео подбирайте по дальности с запасом а то 2 с лихом кг на бошку больно будет
Вижу это только рама
Есть минимальный готовы набор для сборки?
только самому собирать управление можно на 488 перевезти а видео 1.2 рама banggood.com/Tarot-FY690S-Full-6-Axis-Folding-Rack…
а все остальное подбирайте по своим средствам
ну в барахолке rcopen.com/forum/f126/topic488634 как пример
Давайте начинать сообшения с фразы “Если бы я этим начал заниматься, то я сделал бы…”
Я сделал бы так: Нанял бы толковых, грамотных разработчиков по каждому из следующих направлений
Автоматический облет препятствий, система координации аппаратов в воздухе, инфраструктура и безопасность
Это как минимум 3 разных специалиста или группы спецов (у меня на работе, первыми двумя направлениями для колесных дронов занимается отдел из надцати человек), заинтересовал бы их материально, таким образом, чтобы они работали на меня, а не продавали идеи тому, кто больше заплатит…) Ну в общем, Вы поняли да? Никто не собирается бесплатно советовать Вам что то, на чем Вы хотите зарабатывать деньги… Это раз. А два, Вы совершенно не в теме строительства летательных аппаратов… Игрушка за 200 долларов это не дрон…)
Вообще, судя по запросам, Вы не только в коптерах не разбираетесь, но и в бизнесе тоже…) Уж извините…)
В глобальном смысле, здесь ровно два пути:
-
Ограничиться разовой рекламой: здесь не требуется специальный коптер, дальность, решение проблем. Надо сделать полтора демонстрационных полёта, чтобы видео красивое получилось. Комптер под эту разовую задачу можно практически любой приспособить. Сделать и забыть навсегда;
-
Если все-же хвататься зубами за полноценную и регулярную доставку, то начинать с малого, поседовательно, маленькими этапами с конкретным результатом! Для первых проб урезать осетра - дальность не более 0,5Км, доставка на каких-нибудь фестивалях (от пивного ларька до бухающих участников), отработка матчасти на основании небольших коптеров. Для полетов над людями - с обязательной защитой винтов. Далее постепенно расширять возможности: доставка до нескольких заранее разведованых точек (изученые маршруты, отсутствие проводов и препятствий в зонах посадки и т.д.), постройка более дальнобойных и тяжелых аппаратов, эксперименты с надежными системами связи. Модельная аппаратура, модельное ФПВ и модельная телематрия здесь точно не подойдут. В конечном итоге все одно надо будет смотреть на компоненты и запчасти, на базе которых строятся настоящие беспилотники: компоненты, у которых есть резервирование, встроенная диагностика, специальное оборудование для организации канала связи с резервированием, специальные полётные контроллеры.
Так или иначе, оценивать задачу по цене запчастей для любительского коптера - в корне не верно. Дальнобойность и грузоподъемность в данной задаче вообще являются второстепеными вещами, так как основные проблемы возникают вовсе не от этих параметров. Надежность матчасти и надёжность канала связи - вот основные проблемы. И стандартных решений на базе недорогих любительских запчастей они не имеют!
Да, отдельные люди на своих хоббийных ФПВ летают на десятки Км, но надо понимать, что это по-первых всегда авантюра с риском потери матчасти, во вторых - происходит обычно за пределами города, в третьих - совершается не на регулярной основе.
Квадрокоптер курьез)
300 гр/5км - ок.
Сброс со снижением до 3-х метров (2м веревка + 1м до земли) уже проблемно, тк рядом будут деревья, провода, крышы и тд. в общем случае тоже решается большей высотой и просмотром точки высадки по картам, но шанс повиснуть на проводах всегда остается.
Облет препятствий и пр в данном случае слишком дорог и по-большому счету не требуется.
Загрузка “на веревочке” - создает дополнительные колебания что очень мешает в полете. те лучше жесткое крепление груза, в кузове и тд. Если очень хочется на веревочке, то нужно поднимать мощность аппарата.
Cheerson CX20 - не вариант в любом случае. 3g модем & raspberry - правильный ход мысли.
PS: я делал вариант доставки между офисами, правда с посадкой. если тема интресна, то лучше в личку наверное.
а как легализируете полёты в городе? получение разрешения на полёты ?
а как легализируете полёты в городе? получение разрешения на полёты ?
Еще лицензию на коммерческие перевозки в госорганах.
а как легализируете полёты в городе? получение разрешения на полёты ?
Еще лицензию на коммерческие перевозки в госорганах.
Там все проще это разрулить, причем за меньшие деньги
PS: я делал вариант доставки между офисами, правда с посадкой. если тема интресна, то лучше в личку наверное.
Конечно интересно,
В планах было приурочить к весеннему празднику Нооруз (21 марта). Искали дроны у нас, но они были для съемок.
Не могу отправить сообщение в личку. а может у же пару раз уже вы от меня получили. но моя папка с отправленными пуста((. напишите мне . Спасибо.
Там все проще это разрулить, причем за меньшие деньги
Это не Москва со своей ПВО, но это не и моя забота. А юр отдела.
ответил в личке
Вы в руках пульт держали ,квадрик в небо хоть один подняли-соберите самый простой,повесьте на него банку пива(или другого напитка) в пакете.
Вот дальше у вас начнется борьба с раскачкой ,ветром и желанием квадра п…тся на родную землю.
Это просто ,как бы пережитое ,испытанное и пройденое.
На расстоянии ,как Вы пишите 5 км надо учитывать , что ветер может менять не только силу , но и направление.
Еще учтите области влияния ЛЭП,сотовых вышек и пр…
В итоге наложив карты всех препятствий на карту своего региона ,можете получить картину не выгодную для бизнеса.
Будет намного проще, если будет несколько фиксированных трчек доставки, например поляна в парке, небольшой пустырь, чтобы не было больгих препятствий при разгрузке. Ну и учитывайте фактор вандализма, если при выгрузке ктонибудь захочет заполучить себе коптер, сбив его или притянув за веревку спуска продукта. Если 300 грамм, то можно реализовать спуск на небольшом парашюте, сделанном из мусорного мешка и пары метров ниток, но надо учитывать ветер. Я спускал на метровом парашюте груз около 970гр вполне нормальная, не критическая скорость спуска, для 300гр хватит и полметрового купола.
…вандализма, если при выгрузке ктонибудь захочет заполучить себе коптер, сбив его или притянув за веревку спуска продукта. Если 300 грамм, то можно реализовать спуск на небольшом парашю…
Прошу простить за занудство, но повторюсь:
Конкретный способ отдачи груза, цена аккууляторных батарей и размер рамы - совершенно десятое дело при решении озвученой в первом сообщении задачи! Надежность связи и всех компонент, способы координации и навигации - вот главные проблемы! А как он там этот несчастный бурерброд будет отдавать, опуская на веревке или сбрасывая с высоты в сотню метров, дело десятое.
хм , однако надо считать
количество коптеров – их стоимость
количество операторов – их зарплата
количество технических специалистов – их зарплата
ремонтный запас узлов и деталей – их стоимость
просчитать конкурентное заполнение бизнес-площадки , зоны обслуживания , количество конкурирующих предприятий на территории , их примерную выручку , цену товара, скорость доставки
количество денег на развитие
ну а после этого можно и делать выводы о целесообразности данной идеи , ну а учитывая сроки воплощения прожекта — это весна
хмм и по времени воплощения