Коптер-челнок для подъема воздушных змеев. Проект.
Тут такая специфика. Это все актуально лишь при отсутствии ветра.
С ветром змей взлетает с рук от земли сам.
Поэтому начальная фаза подъема достаточно спокойная. Но метров через 50 начинается болтанка.
Но сносу по ветру будет препятствовать вступающий в работу леер змея. Он будет немного помогать стабилизации тандема.
Мне бы сейчас прокатать идею. С минимум затрат. На меньшем грузе (змее). Хотя бы 500-600г.
Конечно, гекса или окта с большими винтами несравненно лучшее решение. Но цена такого комплекта с отлаженными мозгами, с ЖПС, авто взлетом и посадкой и простым управлением для чайников будет кусачей.
Чему там кусаться-моторы 56 баксов, мозг арм - 30 , реги 30 , рама 20 , винты 20 , аппа 50 ,гпс 15 , акки лион HG-2 LG 50 , провода и паяльник)))
ctakah, спасибо за подсказку! Видимо, в окончательной версии именно так и буду делать. Сейчас не хватит ни времени, ни терпежу делать все с нуля, отлаживать, подгонять. Таки, для начала попробую на готовом бюджетном варианте, и на малом змее.
Меня сейчас больше интересует техника сброса и раскрыва змея, как мотанет при этом сам коптер, не столкнутся ли они в воздухе при раскрыве купола змея, как быстро увести коптер в сторону, чтоб не зацепился за леер при автоматической посадке и пр.
Ведь пока вроде это еще никто не опробовал на практике.
К слову. По самой исходной задаче. А что мешает затягивать змей как парапланы затягивают? Т.е. путём пробежки или быстрой смотки предварительно размотаного леера.
Чтобы было понятнее - это когда без всяких этих квадрокоптеров 😃
Не всегда это позволяет местность. Да и в безветренную погоду таким способом не всегда получается “допрыгнуть” до нижнего ветерка.
Поэтому перед началом подобных пробежек и сматываний леера будет весьма полезно сделать контрольный вертикальный полет с анемометром метров до 100-150. Анемометр c альтиметром и камерой весят в пределах 130г.
Кстати, такой предварительный контрольный замер силы и направления ветра не будет лишним и при проведении коптерных полетов.
P.S. И еще один важный момент.
Все эти змеи, самолеты, коптеры и пр. - для меня это развлекуха с внуками на свежем воздухе. И такое рукотворное шоу, как доставка “шатлом” змея на орбиту, и его раскрытие на высоте в безветренную погоду - весьма эффектное зрелище.
Можно зависнуть и панорамы спокойно поснимать, можно ночью лазерную подсветку сделать, можно парашютистов попускать.
В качестве пробного легкого змея выбрал парафойл 135х75см весом около 200г. ru.aliexpress.com/…/2092038_32779023133.html#
Несмотря на небольшие габариты, он уверенно держит грузы в несколько сот грамм даже при слабом ветре. Позже его заменит более габаритный и грузоподъемный Jaket16.
В моем случае камера Sjcam M10WiFi (80г) на управляемом подвесе весят в пределах 150-170г. Еще около 30г весит механизм сброса змея на миниатюрной серве.
Итого, вся полезная нагрузка около 400г.
Для квадрика XK Innovations Detect X380, который для опытов вчера приобрел на нашей барахолке, 400г поднять на высоту 100-150м вполне посильная задача.
Ну что ж , ждем результатов , надеюсь все получится))) Я сам задумался о змее , с новыми законами коптеры в топку)
Понятное дело, что они никоим образом не заменяют друг друга. Наоборот, пробую совместить их в совместной воздушной развлекухе.
Что получится - не сомневаюсь.
Уже все заказал на Али, жду две-три недели.
Пока прикинул разные варианты крепления и сброса змея.
Самым простым, легким и надежным оказался тот, что на фото.
Для захвата змея используется резиновый жгут с колечками на конце. Этим жгутом перетягивается собранная в пучок передняя часть змея. В нужный момент коромысло сервы выталкивает кольцо из зацепления в пазу.
Серва подключается в разъем управления подвесом камеры.
Теперь думаю, как преодолеть засаду с использованием анемометра при контрольном полете коптера перед буксировкой змея. Очень сильный поток от винтов коптера будет блокировать его работу.
На какую длину делать подвесной фал, и может сам анемометр поместить под какой-то защитный “зонтик”?
По моему анемометр лишнее , обычно по макушкам деревьев и облакам можно примерно понять летать или нет.
Не-е, макушки максимум на 25-30м. Да и какие в поле макушки?
Поверхностный ветер (до 50м) обычно прерывистый и рваный. Его может совсем не быть, а чуть выше все стабильнее.
Но тоже - может или не быть. И лучше об этом знать заранее.
На днях снял из окна, как на разной высоте идут встречные ветряные потоки. Прикольно.
yadi.sk/i/OvV9wNSu3Km48y
Думаю при сбросе груза вероятность встречи с коптером минимальна , при условии 2человек , один открывает змея , второй управляет коптером , ведь облегчавшись коптер взмоет вверх, а змей будет падать вниз до полного раскрытия
Уже продумывал план отхода даже для одиночного управления.
Главное, сразу увести коптер подальше в сторону, и просто включить “возврат домой”. Только стартовую точку по ЖПС выбирать чуть в стороне от леера змея. Чтоб не зацепил при снижении.
Сам змей раскрывается на ветру почти моментально. Он транспортируется не “кульком”, как парашют, а “висит колбаской”, стянутый резинкой отстрела в передней части.
Пока готовлю вспомогательное оборудование.
Чтобы обеспечить ретрансляцию сигналов между камерой и смартфоном в полевых условиях, пришлось прикрутить в тп-линку автономное питание (литий 4S 5Ah).
Сделал для пробы простой подвес-качалку на леер для камеры. Может вращать камеру около одного оборота в минуту. Позже заменю его на гиро подвес. Идет из поднебесной.
А зачем анемометр? Коптер в альтхолд, и через несколько секунд он летит со скоростью ветра, жпс показывает. Ну и высоту от полётного контроллера.
Получил с Али двухосевой гиро стабилизатор, который буду использовать в подвеске WiFi камеры на леере змея. ru.aliexpress.com/item/…/32759099939.html
Попробовал в работе на смартфоне. Вполне должен справится с болтанкой. yadi.sk/i/ewGnCuE_3Kqz2o
Также пришел анемометр GM816. ru.aliexpress.com/item/…/1614701200.html
Взвесил – менее 46г.
А чем не устраивает просто мотозмей? Взлетели на моторе и парите себе… Управление 3х канальное, газ, мотор влево-вправо, мотор вверх-вниз… Никаких контроллеров, кучи лишних деталей и телодвижений… Да и риска значительно меньше…
Согласен, очень занятное устройство, но не под поставленную задачу вывода на орбиту любых обычных змеев в безветренную погоду.
Я такое тут уже делал шесть лет назад rcopen.com/forum/f81/topic218941
добрый день позвольте вставить свои 5 рублей как раз выводом змея на высоту метров 100 занимался на медне . сетап гекса 900 мм мотрки 950 kv регули 45А 3s10000 сброс змея релизован на серве хватает на 5 раз подняться спуститься
Хотелось бы подробнее - тип и вес змея, в каком виде он транспортировался на “орбиту”, сколько времени занимал подъем, грузоподъемность используемого коптера?
добрый день змей самодельный клеенка рейки вес грамм под 150 ромбовидный размер ширина 80 см по длине 110 см и 3 рулона 65 метров туалетной бумаги с низу подвешивается за нос сброс сделан на серве (купил в магазине приблуда для сброса грузов ) подьем на 100 метров если верить телеметрии занимает 90-120 секунд можно и гораздо быстрее но рвется бумага от потока винтов насчет грузоподьема можем посчитать теория 6*900гр=5400гр тяги вес гексакоптера со змеем примерно 3000гр запас 2400гр контроллер наза лайт не шитая в режиме gps держит прекрасно даже в ветерок
Большое спасибо за пояснения!
Честно говоря, совсем неожиданное сочетание – супер мощный коптер-тягач, и примитивный змей из туалетной бумаги. Как говорится: «из пушки по воробьям». Непонятно, как его вообще не порвало на ошметки при подъеме от воздушных потоков винтов.
С таким коптером и запасом тяги более 2кг можно поднимать любые большие змеи.
Я сейчас остановился на небольшом змее из капролона 130х75см, весом около 200г (см. фото)
У меня всего 500-600г запаса тяги на полезную нагрузку. Используемый аппарат Х380 оказался идеально хорош под рассматриваемую задачу. Очень стабильный ровный полет, хорошо держит позицию при любых порывах ветра, автоматическая посадка в заданную точку.
Причем в данной задаче мне не требуется его максимальное время полета более 20 минут. Поэтому при коротких подъемах вместо штатного аккумулятора 5400мАч (330г) я планирую использовать несколько сменных аккумуляторов по 2200мАч (160г), и получить дополнительный выигрыш в 170г.