XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
С погодой сегодня повезло, сходил полетал, даже перчатки не одевал. Что-то аппарат глючит по руддеру. Периодически перестает реагировать на стик руддера. Сделаеш “перегазовку” все восстанавливается. Расстояние до аппарата не более 50-ти метров. Завтра перебиндю приемник и покавыряюсь в настройках аппаратуры и мозгов ХА.
Что-то аппарат глючит по руддеру. Периодически перестает реагировать на стик руддера.
Вообще не реагирует, или вяло? У меня тут на днях случилось - не проверив у земли, запулил сразу же на верхотуру. И понимаю, что по рудеру у меня фига, благо только в одну сторону. Посадил кое как. Перекалибровал дома - вроде все ОК, но все равно в одну сторону поворачивает шустрее.
Потом сел, подключил к компу, посмотрел какие значения в лучшем варианте, отключил крутилку. Забил резуьтат , потом кинул его на тумблер в ценральное положение. Ну и два крайних, больше и меньше на 10-20 единиц 😉 И получил, меньшее и среднее значение для штиля и ветра до 2 м/с, а третье большее для ветра более 3 м/с
Александр, а у меня самое комфортное положение Гейна - максимум. Это нормально, или что-то с диапазоном регулировки? Ну то есть, может он себя вести адекватно с максимальной чувствительностью гир?
Вообще не реагирует, или вяло?
При взлете все в норме, спустя некоторое время начинает реагировать если вяло, то очень очень. Вопрос в другом, после перегазовки все восстанавливаетя.
Александр,бывает… мне тоже приходится каждый раз при включении квадра тримировать его, потому что бываетдержишь в руке , включаешь даешь газу а он начинает кренится на любую из 4- сторон… если немного подождать потримировать то потом все норм становиться…
может это с пультом проблема какая-то?..
такое возможно, если:
- что то с электорникой квадра
- нет развесовки ЦТ и нарушена геометрия.
- проблемный двигатель(и) или проп(ы).
- двигатель(и) установлен()ны под некоторым углом.
- Не откалиброваны регули.(о обычных ESC, как настроены стоковые только в ХА знают)
Насчет аппаратуры управления, маловероятно , разве потенциометры ее поизносились и устройство фиксации центра сбивается в силу большого износа и центр посему прыгает.
Ну то есть, может он себя вести адекватно с максимальной чувствительностью гир?
может и такое быть под ваши требования
Перекалибровал дома - вроде все ОК, но все равно в одну сторону поворачивает шустрее.
вот это есть скорее всего проблемный двигун или регуль. Хотя полностью не уверен.
Наконец то доказаны проблемы с компасом (это в программе алгоритма) С компасом еще как то можно летать пока квадр смотрит на север мордой, но а если отклоняется от курса и при этом изменяются режимы полета, то тут и начинается клоунада.
вот конкретное подтверждение. Просто и понятно. Почему мы не дошли до этого конкретного опыта , трудно сказать. Но ведь все гениальное просто. Мы же просто тупо летали… и влетали, стараясь понять и доказать, что глюк есть и он конкретный
А то устали долбить ХА из за компаса и некоторых его защитников из за бугра. Теперь что скажет ХА на этот факт.
так что мы предупреждали и еще раз предупреждаем - осторожно пока с навигацией
вот у меня с одним мотором что-то не то по-моему… при вращении слышен некий хруст…
Теперь мне понятно что произошло на последнем краше . Отпустил квадра, гонял его, в какой то момент его развернуло очень резко (а такое наблюдал ранее), так что и не понял этого. И соответственно не те дал команды. Итог…практически в хлам. Летая в гаражах несколько раз такое было. Писал и предупреждал. Это происходит не сразу, а через 2-3 и более минут полета. Кто читает, тот помнит это. Так что на большом удалении можно и не въехать, что его развернуло. Разворачивает очень шустро. Вблизи можно среагировать, сам ловил его, но вот на удалении…
при вращении слышен некий хруст…
хруст или постукивание? Если хруст с подсвистыванием, то явно подшипники(должен быть люфт и двигатель останавливается раньше других), но а если с постукиванием, то это не совсем нормально пашет ESC (фазы не точны под данный двигатель). Второй случай сложно поправить и летать можно. Явление частое. Просто в перспективе нужно брать регули с самоопределением количества полюсов двигателя, да и то это не дает гарантии, что всё будет в люлю
Помним, читали
Печально это
На площадке летаю носом на Юг.
На площадке летаю носом на Юг.
Тут наверно больше смысл в том (внесу поправку), что если не меняете курс, то боле менее и то нет гарантий. И на север лучше реагирует 😁 Хотя должен стремится на Юго-Восток в Китай 😁
блин нужно заснять видео с этим мотором,возможно вы поймете ,постукивание это или хруст))
блин нужно заснять видео с этим мотором,возможно вы поймете ,постукивание это или хруст))
Просто как щелчки хаотичные (если дело в фазе) . Там где подшипник, там и люфт 90 %. Далее , как говорил - мотор такой раньше других останавливается при переводе газа в ноль, это явно видно. Повышение температуры не всегда указывает на это, так как движок может интенсивнее работать , если нарушена центровка и геометрия квадра, что практически всегда присутствует.
А я сегодня прозрез по поводу отказа одного движка. Оказывается дело в перегреве. Напомню, у меня первый Х650, у которого совмещённый регуль и вентилятор снизу. Первый раз вальнулся летом, с хорошей нагрузкой, ну и понеслась. Сегодня калибровал AHRS в спортзале, при активном маневрировании снова опрокинулся, на улице всё ок. Буду ставить радиатор, не дело когда голые ключи, пускай даже с вентилятором.
А вот такой тест для понимания , что и как делать для хороших полетов по навигации. Это прямо учебное пособие. Смотреть полностью для полного усвоения и понимания
Наконец то доказаны проблемы с компасом (это в программе алгоритма) С компасом еще как то можно летать пока квадр смотрит на север мордой, но а если отклоняется от курса и при этом изменяются режимы полета, то тут и начинается клоунада.
У меня GPS и компас с светодиодом еще где то идет. Доставка через EMS России - наложенным платежем. Т.е. я еще не платил.
Что делать? Отказаться от получения?
И оплатить расходы на пересылку магазину 😦
Думаю когда- нибудь ХА представит прошивку способную летать с навигацией.
Если есть аппарат.ю то должна быто и навигация ( по крайней мере я так считаю).
Полетал ней полетал ( 12 полетов) очень удобно!
Правда меня не посещали глюки!!!
У меня GPS и компас с светодиодом еще где то идет. Доставка через EMS России - наложенным платежем. Т.е. я еще не платил.
Что делать? Отказаться от получения?
А алгоритм ХА подправит. Раньше они отмалчивались, краши с навигацией списывались на ошибки пилотов. Теперь все расставлено по своим углам. Сейчас ждем ответа на сие предъявление.
Как официально было объявлено и старые и новые модули будут поддерживаться. Так что ждем исправлений.
Думаю что новые мозги , теперь у них встанут колом, пока старые в полное чувство не приведут. Ведь и новым мозгам эта балячка могла легко передастся вместе с алгоритмом.😉
Правда меня не посещали глюки!!!
Просто, Сергей, вы его скорее всего сильно не крутили и не гоняли . Осторожно летали, курсом как и при взлете (попкой к себе). А вот если бы покрутили…по полной, то на 10 полетов, глюка минимум 3-4 точно бы поймали и не дай бог хоть один резкий на большом удалении .
Если есть аппарат.ю то должна быто и навигация ( по крайней мере я так считаю).
Без навигации сейчас даже мегастабильный аппарат не представляет интереса. Время так диктует и прогресс. Кому сейчас нужен телевизор без дистанционного управления 😉
кто как калибрует этот блок? (шайбы - подкладки и т д )
Можно так.
А алгоритм ХА подправит…
У меня нет негатива на ХА, но боюсь, что одними алгоритмами, в плане навигации, не обойтись.
Похоже у него “гадят” сами мозги. Пробовали проверять рядом работу разных приемников GPS, причем проверенных, все работали значительно хуже. Причем проверяли отдельно только “мозги”: полетный контроллер, AHRS, GPS, магнетометр. Т.е. говорить о влиянии ESC, двигателей, проводников с сильными токами не приходится. Дальше подробно разбираться не стали. Дело было летом, как раз у ХА была смена ПО и неразбериха, в такой обстановке отделять"мух от котлет" не имело смысла. Пересели на Арду, понравилось и сейчас просто некогда возиться с ХА.
Так что, у кого есть желание/оборудование посмотрите какой фон создают их мозги.
Сегодня хотел полетать. Не получилось. Темперетура -12 - 15. Поначалу вроде держал горизонт, но со временем горизонт стал все больше уплывать. Подключил к компу, получился уклон 9 градусов. Откалибровал заново. При запуске с рук, коптер снова стал уклоняться в бок, градусов 5 на глаз. Снова подключил к компу, по компу все нормально, горизонт впорядке.
Дома вчера летал, все нормально.
Получается не полетать в минус 15
У меня нет негатива на ХА, но боюсь, что одними алгоритмами, в плане навигации, не обойтись.
Вот именно программы и рулят. И определяются возможности продуманностью алгоритмов. В нашем мире все можно описать математически. Даже поведение человека
Поставили б давно на квадрик лазерный дальномер черт вот была бы вещица удержание высоты плюс минус 1 см .Да и сонар можно тож воткнуть чтоб об стены не бился ведь копейки стоит.ХА чесно говоря тупорогие черт побери сейчас все это доступно и не дорого еслиб схемотехнику и код открыли бы народ за пару месяцев бы его так модернизировал что мама не горюй.