XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
понимаю, что с аркрафтом, видимо, было достаточно недоработок. А как же новые автопилоты и новый жпс? Новые разработки ведь только появились!
Так а версия железа какая и как модернизировать старое железо, поменять только компас?
все самое последнее стоит.
компас, напомню, он очень очень чувствителен, если у вас там кучка проводов, а их куча 100 процентов почти у каждого советую избавляться от них если хотите нормлаьно пользоваться компасом. они при нагрузке видимо создают гуляющие магнитные поля. как электро катушка. они слабые но за счет компас их чувствует очень хорошо при ом малейши всплеск прекрасно отображается в графике, не зря китайцы советуют его убирать по дальше от проводов а многие это игноррируют это тоже влияет на адекватные показания компаса, даже на новый. я вчера специалньо сидел проверял, в 3 сантиметрах держал провод от заранее подключенного движка с esc из вне, включал и наблюдал как график бегал от нагрузки проводов в ха центре.
Сергей Вертелетов - полетаем, время ща нету, я на выходных за городом почти каждую неделю. а на прошлых ветер был сильный и не адекватный с порывами, ты сам видел. мы бы там не полетали особо.
Компас желательно калибровать но не обязательно, при том вообещ это относится ко всем коптерам) не только к ха. при перемене местности это важно так как магнитное поле оно не стабильное по всей окружности земли. даже взять 10 километров от места первой калибровки не факт что там будет такое же магнитное поле как там. Там куча факторов, начиная от построек и вышек и заканчивая грунтом. Грубо говоря компас настроенный в одном метсе может себя повести не адекватно в другом. Это кстати можно хорошо увидеть на том же айпаде, афоне. Возьми с собой айпад, включи карту пусть найдутся жпс спутники, а после выключи проедь километров 20 и опять включи, в 70 процентах он тебя спросит покрутить его восьмеркой для калибровки компаса. и это всего лишь для отображения твоего полжения на карте. а представь себе какое отклонения и поведение без новой калибровки будет при полете на коптере в новом месте.
Давненько не брал я в руки шашек…
В общем какие будут мнения?
триммировочкой иже газ опустить на пару пунктов
ага, понимаю… Тогда вопрос: Если я правильно понял… контактную группу (питание дрыгателей) лучше собрать на самой плате ? в смысле стравить плату под распайку контактов ? и второе: Компас… можно ли его поднять на "удлинителях выше “мозгов” сантиметров на 3-4 ?? Соответственно, что получится: Провода от Аккумулятора подведены на плату с низу, компас стоит высоко. ЖПС тоже поднимать выше получается… Я правильно понял??? Спасибо.
как избавиться от проводов… ??? Вот, если можно, фотку “эталона” сборки кучакоптера. спсб.
а ечли компас засунуть под экран жпса?
не знаю где там делать экранирование. У меня новый жпс 2012 года марта месяца. Китайцы знали роблему жпс старого образца и отзывали старые жпс-ники с возратом эранированного материала и “мачты” для его креления. Ну так вот я и думаю, а не сделали ли они новый этот жпс с нормальным экраном, чтобы не залеплять все кишки медной фольгой. И думаю по этому поводу, что жпс , всё таки, надо крепить выше остального оборудования и как я понял, компас поднимать тоже наверх. Тогда возникает вопрос, а уровень нахождения жпс и компаса в горизонтали относительно пропеллеров, будут ли работать правильно или им вообще пофигу где стоят (на высоте в смысле и направленны в сторону полёта)???
ага, понимаю… Тогда вопрос: Если я правильно понял… контактную группу (питание дрыгателей) лучше собрать на самой плате ? в смысле стравить плату под распайку контактов ? и второе: Компас… можно ли его поднять на "удлинителях выше “мозгов” сантиметров на 3-4 ?? Соответственно, что получится: Провода от Аккумулятора подведены на плату с низу, компас стоит высоко. ЖПС тоже поднимать выше получается… Я правильно понял??? Спасибо.
как избавиться от проводов… ??? Вот, если можно, фотку “эталона” сборки кучакоптера. спсб.
Я ничего не экранировал, жпс новый он изменился только поменой какой то деталюшки и находится на круглой платке, может сама платка есть часть импровезированного кэрана, но я вот разницы не заметил что оно между двигателями что на палочке, конечно наверное на палочке лучше но у меня что так чо так 9 спутников держит что на столе лежит - тоже самое.
Фотки я сделаю, как сделана распайка силовых и как все это лежит внутри и даже линк кину где эту платку купить за не дорого если самому лень палатку травить.
Компас же все так стоит по выше поднимать, даже наверное нужно. я пока думаю как это сделать так чтоб было удобно когда аппарат в перевозке и не было похоже на колхоз.
Тогда возникает вопрос, а уровень нахождения жпс и компаса в горизонтали относительно пропеллеров, будут ли работать правильно или им вообще пофигу где стоят
Могу по опыту Назы сказать, что расположение важно по 2-м причинам:
- Наводки. Компас лучше поднять немного, штатная подставка 8 см высотой, но я ставил GPS/Compass модуль на аккум сверху - работает адекватно, а если на верхнюю центральную пластину,то есть в плоскости моторов - глюки, летит хз куда, точку не держит и т.п.
- В конфигураторе задается положение вышеназванного модуля, в сантиметрах от Ц.Т. Просто так? когда я ловил глюки, описанные в п.1. - я еще и с замерами ощибся, мягко говоря, и вот результат.
Так что коллеги, из дружественной ветки ХА - компас (GPSу -то как то пофигу) выносите куда нить, из плоскости моторов и от проводов с переменным током (те, что к моторам)
Так что коллеги, из дружественной ветки ХА - компас (GPSу -то как то пофигу) выносите куда нить, из плоскости моторов и от проводов с переменным током (те, что к моторам)
вот! верно говоришь! я это и имею ввиду. по тому как раз на раз не придется. может все летать а потом его там клинанет и улетит к белым мишкам или еще куда. и это относится ко всем видам мозгов с компасом не обязательно ха. но то что компас он очень чувствительный, пипец просто, я не думал что обычный маленький болтик при приближении к корпусу компаса будет чуток искажать характеристики в графике. т.е. это я говоры к тому чтоб вы понимали что компас это очень чувствительны датчик и на него могут влиять разные факторы, не нужно относится с к этому так, а пофиг, так поставлю как в бумажке, а потом плакать, ой у меня аппарат разбился по тому что потерялось управление из за компаса. какой плохой компас. ололо тро лоло - а компас то как раз работает на ура! (первую версию не беру в рассмотрение, он был реально глючный но там глюк появлялся в не зависимости от факторов воздействия). первые проблемы часто это даже не киловольтные вышки или еще факторы из вне, а просто слишком близко приближенные металлические части , провода, моторы в которых кстати мощные магниты стоят и т.д. и этот радиус негативного влияния вообще при такой чувствительности довольно большой, я уже писал, я взял обычную отвертку, она не магнитная-проверил, стал водить в расстоянии 5 сантиметров от компаса и у него чуток циферки менялись в графике! во как!.
в общем… поднимаем вверх сантиметров на 3-4. Экранировать его надо? А мозги, тоже экраниоровать или нет. И еще: Установка мозгов на резиновые “драгалка гасители” из компьютерных дивиди дисководов стоит? (а то я тут собрал металлолом по сусекам в компьютерных фирмах). Спасибо!
в общем… поднимаем вверх сантиметров на 3-4. Экранировать его надо? А мозги, тоже экраниоровать или нет. И еще: Установка мозгов на резиновые “драгалка гасители” из компьютерных дивиди дисководов стоит? (а то я тут собрал металлолом по сусекам в компьютерных фирмах). Спасибо!
экранировать не стоит. не поможет, поднять да хотяб выше уровня моторов.
мозги экранировать не надо. ahrs на демпфера ставить не стоит. у него есть свой депфер в нутри. лишние демпфера могут наоборот мешать если в резонанс водут. да и у хашки в этом проблем нету если мтороы исправлены и не разбалансированы. по крайней мере я не сталкивался да и небыло криков про обязательное демпферирование. хотя кто то тут ставил ahrs платформу на длинные болтики в место пластиковых и туда пружинки вставлял. говорит что типо круче. не знаю. не проверял. он и так висит как вкопанный.
Только будете поднимать, подумайте о защите. Я сделал грубо, но, на мой взгляд, эффективно!
в принцип понятно. А вообще собираюсь собрать на базе goodluckbuy.com/atg-700-al-crp-carbon-fiber-foldin… . Перенести электронику с Xaircraft x650 v8 туда на эту раму. Собрать аккуратно чтобы было меньше проводов, поднять компас выше и всётаки, AHRS закрепить на амортизаторах от DVD плеера (компьютерного, довольно плотно стоит). Ну и , соответственно, GPS поднять наверх ( не на мачту, а на площадку выше поставить 5-6 см. Но вот думаю, что компас всетаки лучше заэкранировать. А вот, еще забыл, пропеллеры с моторами поставить вниз головой типа ПУШЕР (помоему). Понимаю, что опастно при падениях, но предполагаю установить на 6-и лучах "землеотбойники или амортизаторы или еще что нибудь чтобы не погнуть пропы, короче, рога наставить). И еще, для любителей экстрима с полётами с фотоаппаратами: Хватит с ума сходить, пожалейте технику! Еть достаточно много камер для ОТЛИЧНОЙ съёмки ( panasonic hdc-tm750 или ниже по “цифрам”) Она легче, там есть стаб, и она достаточно прилично снимает! (говорю, как спец. ТВ с 18 летним стажем видеографии). Я для бойни купил panasonic hdc-sd90. Спасибо за ответы! Что сами скажете по поводу моей задумки?
Добрый вечер всем!
Два дня летал в Ульянково на празднике “3DX MOSCOW OPEN 2012”
Аппарат ХА 650V8 (Прошивка 1.33, моторы PULSO, винты АРС 10х4,7)
Без GPS, с подвесом СМ130-TPS)
Отлетал без проишествий и сбоев все два дня ( нескоько десятков полетов).
Хороший контроллер, жалко что не решен еще вопрос с адекватной работой GPS ( не знаю как ведет себя новая версия контроллера и GPS ).
Может быть кто-нибудь уже успешно летает с новым GPS?
( Поставил на NAZA GPS - Полетела сразу после установки, на радостях летал больше часа) - немоного не по теме!)
Отлетал без проишествий и сбоев все два дня
Вы правы - у самого оба контроллера, и НАЗу с Хаиром не сравнить. Ну не работает у нее ГПС как надо - не старый , не новый. Что только не делал - и экранировал, и на экранированной площадке поднял - спутники ловит изумительно - толку нет. На высоте метров 20 висит минуты 2-3 в радиусе 5 метров, после куда-то улетает. Жаль - я Хаир очень люблю, как то по духу он мне ближе (может из-за того что он у меня первый))) ). Жаль что не смогли довести до ума…
в принцип понятно. А вообще собираюсь собрать на базе www.goodluckbuy.com/atg-700-a...ding-gear.html . Перенести электронику с Xaircraft x650 v8 туда на эту раму
НЕ ПОМОЖЕТ - говорю вам как человек любящий ХАИР. Не поможет. Не летает он как положено. Посмотрите на съемку Артема - если вы оператор, то сразу заметите: 1 замедление 2 зум не ниже 40 (а иногда доходящий до 70%) 3 игру пропов в верхних углах. Человек просто лукавит… Принцип попавшего в ощип - а почему я один? Дальше - если моторы хаира, просто пипец будет, если развернете пропами вниз - они и так то чуть дышат, расколбас гарантирован. В общем дело Ваше конечно - но на предмет видео, Артем отправил меня в дневник - там для спеца ТВ все в три хода расщелкивается - смотрите сами… Ну и как коллеге - удачи
Ну вот… разочеровали промо так. В принципе летает он у меня не плохо. Всётаки …я попробую его сделать как задумал. Не получится, поставлю всё обратно или перейду на назу (как тут пишут). Ну хочется , блин, попробывать… Как сделаю, сразу отпишусь по полной. Плюсы и минусы, моменты сборки и т.п. (Может, кто нибудь сделает для себя выводы. Модель с “кишками” то ещё свежая…). Спасибо за разгром 😃
а ссылочку в дневник можно??? спасибо!
Ну не работает у нее ГПС как надо - не старый , не новый.
И это очень печально!
ХА летает очень хорошо!
Собрано три аппарата на разных рамах ( V4 и V8) - все летают.
В вертолетном режиме, по-моему, ХА летает лучше NAZA.
Вот только GPS…
ХА летает очень хорошо
Я не говорю что он совсем плохо летает - но его глюки это просто жесть. Компас - этот его север… он может 50 раз летать без проблем, но на 51 выкинуть фортель. При развороте по рудеру может начать уходить или вверх или вниз - причем сам куда захочет, а может и висеть нормально. Нет системы в его ошибках. Две гексы - две разные машины. Наза таскает 7D, а Хаир гоупрошку. Более менее нормального горизонта Хаира добился пидами. Но глюки выскакивают, как черт из табакерки. Просто полетать - Хаир супер. Утром и вечером, выгуливая собаку, я летаю на нем в кайф. Но вот для работы, для съемки - он подходит только для пролетов, общих планов с хорошей высоты - и все. Средний план иногда получается - но это зависит от его настроения. Ну и отсутствие удержание позиции по ГПС, отвратительное удержание высоты, плавное перемещение в пространстве по ссобственному желанию - все это не делает чести разработчикам, установившим такую цену. Если сравнивать с вуконгом - вопросов нет. Но с НАЗой…
Если сравнивать с вуконгом - вопросов нет. Но с НАЗой…
Это верно!
последний раз летал 2 недели назад. Полёт нормальный. Всё держит вроде плавно. Потому и родилась задумка переделать его в гексу. Думаю. что там, как писаль выше, компас слишком чувствителный, вот и есть задумка поставить его выше и подальше от всяких проводов. Да и жпс поднять выше. Думаю получится. Первый полёт, без компаса и жрс, был тоже не плох. Друг с опытом сказал, что суперски летает. У него наза. Поведение у обоих нормальное, только у него гека, а у меня х8. Ну так что же с новым “круглым” жпс_ом, кто нибудь с ним летал, настраивал правильно? (настройка - т.е. экранирование к примеру, расположение его в пространстве типа "куда смотрят лампочки, вперёд или назад. или еще что нибудь. Но почему то я всётаки уверен, что там есть какой-то секрет в настройках, потому, что китайцы же летают! и американцы тоже летают! А у нас в россии…земля матушка притягивает как магнит. Может у нас тут аномальная зона какая нибудь? буду бороться до последнего! Заставлю его летать правильно! Он еще не отлетал своих денег ! 😃
последний раз летал 2 недели назад
У меня хаир на гексе стоит. Компас и гпс вынесены вверх и экранированы. Спутники находит влет - только толку от этого нет. Сам алгоритм работы мозга глючит - не всегда, но глючит. Я уже писал - он может висеть пару минут в радиусе 5 метров, а потом полететь куда решит. Ни американцы, ни китайцы ни немцы не летают на нем без крашей - посмотрите ветку - там один немец выкладывал видео работы нового гпс. Он три раза вернулся нормально, а четвертый глюкнул и на планету. Погуглите западные форумы - у всех одни и те-же проблемы. Я тоже бился с ним пол года - после плюнул. Летает как летает - но до назы, тем более с гпс, ему далеко. А если использовать его для съемки, то только общие планы и пролеты.
И еще - не забывайте про родные пропы. Они отстреливают - это факт. И если на Х8 у Вас есть шанс посадить его, то на гексе это сразу краш.