XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...

fess_7575
letchik:

регуляторы вы к ним используете,10 амперные родные??

Движки на 12А, так что и на родных можно летать.

masonx
letchik:

Артем а все же какие регуляторы вы к ним используете,10 амперные родные??

регуояторы родные стоковые а движки кобра. Эти кобра или старые пульсо с таким же номиналом это по сути аналог стоковых движков так что стоковые регули подходят. а что то больше вешать на сею раму нет смысла. Чуток не тот вес и не те размеры чтоб таскать что то тяжолое. тогда надо лучи переделывать делать длинней, мотор маунты по желанию можно купить на большие регули (но такие мотор маунты дороговаты) т е дальше уже для гиков булет и уже не хашка получиться.

Семен - я так же обтективно оцениваю ситуацию, хайркрафт мне не платят. То что вижу то и пишу на своем опыте. Если у кого то руки растут не из того места то на это и есть форум где расскадут и поправят. если бы все было у всех идеально то веток вуконг назы кролика хаирафт небыло б. не правда ли?
я не пишу что хаиркрафт идеален. но то что мозги назы и мозги хашки похожи это да. я тестю сейчас и то и другое. на своей раме, тоже какнить сниму видео. для меня в них небольшое отличие в управлении. а ведут сея в весении и в полете ини одинаково. т е хорошо как подобается средне бюджетной электроники для мультиротора. единственно наза всеток лучше точнее как то прощее с жпсом дпужит, с хашкой с этим надо с бубном попрыгать чуток, расположить все правильно у назы в этом плане проще, в этом плане наза подходит отлично для потребителя кто не имеет большого опыта , не хочет прыгать с бубном и хочет юзать жпс постоянно. ашка не плохо держит позицию и возрат и каре фри работает, на последнем соответственно железе но чтобвсе жто заработалоипридетчя прочитать несколько страниц форума и похимичить с расположением ииубиранием проводов, железок от того же компаса+постоянные реальные тестирования на поле. я это и не отрицал между прочим. вчера висл в точке в штиль, на дефллтных астройках жпса, как в копанеый отклонение 5-10 сантмметров и даже баро отлично держало высоту. кусочек видео записал на гоу про, выложу.

Dreadnought

Здравствуйте, уважаемые!
Есть в ваших аппаратах такие детали : L3003 “Load mounting Pipe Mount”. Это кольца, за которые, через резиновые втулки, крепятся трубки, на которых живут подвес и аккумулятор. Вы могли бы сообщить мне расстояние между отверстиями под винты М2.5 для крепления этих деталей к раме? Буду весьма признателен.

masonx
Dreadnought:

Здравствуйте, уважаемые!
Есть в ваших аппаратах такие детали : L3003 “Load mounting Pipe Mount”. Это кольца, за которые, через резиновые втулки, крепятся трубки, на которых живут подвес и аккумулятор. Вы могли бы сообщить мне расстояние между отверстиями под винты М2.5 для крепления этих деталей к раме? Буду весьма признателен.

Дима : 15 мм

masonx

вчера летал как обычно с жпсом. и у меня в один момент возник вопрос. а что жпс хашный может без компаса работать? короче летаю я летаю думаю дай видео по лучше запишу для форума , достаю фотик ппоменял акум в коптере. взлетел с удержанием по жпс при том в настройках стоит дефолт 50 процентов. снимаю значит, коптер висит , высоту отрабатывает по баро при том как то по другому все мягко так, нежно но висит и позицию держит отлично даже я этому радуюсь, а потом думаю надо же показать как режим гоу хоме работает , тыкаю тумблер а ноль эмоций. думаю че за фигня , пару раз еще тумблером щелкнул ноль эмоций. выключил удердание по жпс , коптер по движению потока вечернего воздуха стал дрейфовать. включил удержание коптер опять замер в пространстве. короче посадил я коптер перезагрузил а потом думаю дай гляну , крышку открыл и мля, компас то отключен. вспомнил, что за день до этого вход на акум перепаивал и чтоб до него добраться надо все отключить и вытащить, жпс включил а компас врубить забыл. но жпс то работал, коптер дердался за пространство лапками, вот теперь стало даже интерессно. получается жпс во преки словам что жпс без компаса не работает всетак работает? что за хрень? при том подчеркну вел себя интерессно, мягко так, т е есть в ветерок коптер по жпс отрабатывает и это видно на порывах то тут он так сягко отрабатывает даже не передать это словами как то не обычно но он себя держит в точке и даже без дрейфа, можно сказать даже лучше чем с компасом но гоу хоме не работает это факт:) сегодня опять пойду на поле, если темно не будет запишу это в придачу и все скопом выложу.

Конструктор
masonx:

вчера летал как обычно с жпсом

Артем!
Речь идет о новом ГПС?
Как он работает?, без глюков?
Я с ХА остановился на старой версии ГПС так и не победил глюки.
Сейчас летаю на ХА (версия-S) без ГПС, думаю продолжить.
А вообще летают хорошо, особенно V8 - очень стабильно летает и плавно опускается без “колбасни”

piligrim-andy

Удержание в точке работать может, а вот возврат домой, карефри и хоумлок -нет.

Конструктор
piligrim-andy:

Удержание в точке работать может, а вот возврат домой, карефри и хоумлок -нет.

Спасибо Эдуард!
Доп функции не работают, но аппарат не падает при их включении?
Я несколько раз падал при экспериментах со старой ГПС.

masonx
Конструктор:

Артем!
Речь идет о новом ГПС?
Как он работает?, без глюков?
Я с ХА остановился на старой версии ГПС так и не победил глюки.
Сейчас летаю на ХА (версия-S) без ГПС, думаю продолжить.

А вообще летают хорошо, особенно V8 - очень стабильно летает и плавно опускается без “колбасни”

есть один глюк но это может из за настроек или еше потанцевать с располодением компаса, при включенном удерджании если летаешь все ок но если в воздухе отключить удержание летает тоже но может начать плыть компас соусем не много. при том включаешь обратно удержание и опять все ок. а если взлетаешь с отключеным удержанием то все ок при том переключаешь на удержание и обратно то тоже все ок. вот этого я не понял почему так, есть подозрение что либо компас еще альше убирать от проводов либо хрен знает баг можео быть. Да жпс и компас самые последние конечно же. В воздухе висит зашибись четко становится на позицию, вчера отстроил при том чувствительность сейчас на жпс удержание поставил 50 процентов на высоту 70 если нет порывов ветра по высоте не падает вообще по жпс четко и ровно отклонения пару сантиметров, если есть порывы ветра по высоте гуляет плюс- минус пол метра. опять же видимо связано настройки подтянуть по высоте либо банально надо залесть в пид ручками поправить так как у меня аппарат груженый и не расчитан на дефолтные настройки, но просто в падлу, для меня жпс больше на этом аппарате игрушка и я им так просто балуюсь, просто больше интерессно потестить как это все работает, а летает верно восьмерка плавно и ровно как на рельсах. ща нет инета на работе видос скинуть не могу, с айпада сижу блин уже неделю…

Конструктор

Артем, спасибо за информацию.
А главное опускается V8 совершенно ровно.
Видимо буду пробовать новую систему ГПС на ХА.

masonx
Конструктор:

Артем, спасибо за информацию.
А главное опускается V8 совершенно ровно.
Видимо буду пробовать новую систему ГПС на ХА.

кстати если не сложно. какой вес вашего аппарата, какие настройки стоят на ahrs?

Конструктор

650V8 - 1443 г. (моторы PULSO 920 KV, регуляторы 12А стоковые).
Подвес СМ-130 TPS - 228 г.
Батареи 2х3S - 385 г.
GO Pro- 98 г.
Общий полетный вес- 2154 г.

Стоит прошивка 1.33 и старая версия Центра ( контроллер версии S)

masonx
Конструктор:

650V8 - 1443 г. (моторы PULSO 920 KV, регуляторы 12А стоковые).
Подвес СМ-130 TPS - 228 г.
Батареи 2х3S - 385 г.
GO Pro- 98 г.
Общий полетный вес- 2154 г.

Стоит прошивка 1.33 и старая версия Центра ( контроллер версии S)

а настройки какие стоят? вес чуть тяжелее моего на 70 грамм. Интерессно сравнить просто. прямо цифрами перечислите в столбик обе вкладки кроме чувствительности на управление. я пойму или вы пидами ручками играли ?

с двойным акумом у вас летает в полном обмундировании минут 15 наверное?

Конструктор:

Спасибо Эдуард!
Доп функции не работают, но аппарат не падает при их включении?
Я несколько раз падал при экспериментах со старой ГПС.

да аппарат не падает по крайней мере на новых мозгах и жпс-е, проверенно, ему просто фиолетово что у тебя жпс подключен а компас нет, он по жпсу висит и высоту держит в удержании но при попытке включить гоу хоме либо кари фри он не реагирует т е так далтше и висит как ни в чем не бывало.

Конструктор

Артем, настройки столбиком

Настройки 650V8

Attitude Control Gain
Pitch крутилка 60-70 ( оптимальное значение)
Roll крутилка 60-70 ( оптимальное значение)
Yaw 60

Auto Leveling Gain
Pitch 70
Roll 70

masonx
Конструктор:

Артем, настройки столбиком

Настройки 650V8

Attitude Control Gain
Pitch крутилка 60-70 ( оптимальное значение)
Roll крутилка 60-70 ( оптимальное значение)
Yaw 60

Auto Leveling Gain
Pitch 70
Roll 70

76
76
76

64
64

да кстати для всех, тема еше тянется от русского проекта мегакоптер, видимо это касается всех видов мозгов точнее просчетов чего там происходит. заметил такое что всегда стараться ставить числа простые. может каждый провести эксперемент поставитьк примеру не 76 а 75 или 77 и посмотреть что будут различии в поведении при том вроде и стабильно но что то не совсем так. жто видел на разных в платформах что в настррйках упрощеных что если руками пид править. это так для новеньких совет всегда ставить простые числа в за центре так как тут жто правило тоже работает.

piligrim-andy
Конструктор:

но аппарат не падает при их включении?

Я в этом году перестал летать на FC1212(старый) так что перепроверить не смогу. Теперь контроллер управляет только подвесом

masonx

Вот кому интересно как летает хашка 8 рка rcopen.com/blogs/63195/15133 смотреть с 2:38 минуты. программной стабилизации нет видео как есть так и собрано, хотя вру самый последний кусочек взлет над деревьями и озером я прогнал через дэшейкер там меня колбаснуло два раза как над деревьями поднялся, ветер видимо из за острова дунул, не хотел этот кусочек выкидывать просто…
Так погодные условия, дождливый финский день, в низу в лесу практически штиль, за островом и в верху ветер по сильнее и видимо небольшими порывами, короче не совсем летная погода но хашка с этим более менее справилась.

Описание аппарата и настроек

xaircraft 650 v8, двигатели cobra 920 kv, esc стоковоые xaircraft 10 Am, винты APC 10 (заюзанные и покоцанные) акум 4 амперный 30 C, включен жпс и компас последней версии, удержание по высоте прекрасно работало в лесу даже при ветер, а так же я не брал ноут и не калибровал в финке компас и он этого и не требовал, подвес не помню как он там называется, но тот что самый дорогой у xaircraft, гоу прошка 1

настройки

Attitude Control Gain
Pitch 74
Roll 74
Yaw 74

Auto Leveling Gain
Pitch 64
Roll 64

чувствительность gps 60
барометр 40
go home 16

у подвеса на горизонт чувствительность стоит 40
на вертикаль 36

остальное все сток. если не считать того что вместо сноба проводов от esc сделана пластина распайка для силовых проводов, поставлен отдельный BEC и доп электроника стоит на столике от 450 хашки. gps антену на палку не выносил (ловит и так от 8-9 до 12 спутников) компас стоит рядом с ahrs чуть впереди на доп столике от 450 хашки, фотки поглядеть можно тут

Haiko

Добрый день ! Прошу помощи у тех кто сталкивался с данной проблемой.
Недавно собрал гексакоптер на мозгах Xairсraft первой версии.
Регуляторы использовал XAircraft ESC-A4 и два XAircraft ESC-25A /
UltraPWM Brushless ESC. Все летит замечательно работает нормально.
Проблема заключается только в том что нет стабилизации по ГПС.
Спутники видит хорошо определяет их быстро, но стабилизация
отсутствует. В Position Control Gain и Heigth Control Gain стоят
значения 60. Пробовал увеличить эти значения но это не помогло. Может
надо внести изменения в
Flight control/Position and Heigth Control необходимы другие
значения, чем те что стоят у меня?
rusfolder.com/foto/view_foto/cqk93a1-34f2/
rusfolder.com/foto/view_foto/_492tugnldg0/
rusfolder.com/foto/view_foto/2ikm2ob2dh__/
С уважением Гарик.

dmw71

…есть комплект электроники от первого 450-го (моторы регули мозги). хочу на них собрать мелкий квадрик а акб 3 s 1000 мА .
Подскажте пж винто-моторную группу. пропы думаю 4-6 дюймов.

letchik

всех приветствую!!!после разъездов по необъятным просторам нашей Родины вместе с квадриком хоть и немного получилось поснимать видео,озадачился покупкой все же подвеса,автопилота с gps и компаса,но у меня версия контроллера старая-S,возможно ли перепрошить его что бы поделючить к нему автопилот,либо автопилот работает только с Р-версией?или вообще может купить назу с GPS(она вроде как подешевле будет)? кто что посоветует?