XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
Пожалуйста подскажите как балансировать или проверять балансировку двигателей, или где можно об этом прочитать?
проверял как и все , смартфоном 😃 прочитать тут в форуме. Вот к примеру хороший метод как балансировать rcopen.com/forum/f134/topic224135/203 может мне везло движки XA да и пропы вооще не напрягали:)
Понял идею. А место клейки скотча определяю экспериментально, да?
да экспериментально. некоторые стяжку капроновую используют чтобы найти место куда лепить. ссылочку вот хорошую дали. Я тоже пробовал смартом вибрации мерять, но как то не наглядно получилось, а пьезодтачик отдельный городить неохото. Идеально было бы балансировать снимая показания с ESC. чтоб как на шиномантажках показывало куда и сколько лепить))) но это пока мечты и фантазии. Опять же если винты и моторы не битые то можно не заморачиваться. Xaircaft их очень достойно делает.
Еще в дополнение под шайбой мотормаунта у меня прокладочка лежит из паронита. Нормально подходят от 8ки карбюраторной и болтики с одинаковым усилием протянуты чтоб перекосов небыло
Как делать калибровку AHRS в полевых условиях без ноутбука
Ну она по идее не должна сбиваться. Возможно инициализация не до конца проходит + температура воздуха (наверное из теплой машины и сразу в небо?)
Я один раз калибровку дома сделал и все - никакого сбоя (полчаса примерно квадр у меня включенным просто стоит на земле, так сказать привыкает к температуре)
Как делать калибровку AHRS в полевых условиях без ноутбука?
Ну если собрались в полет в жуткий холод меньше чем -10 😃 ,на балкон его заморозить потом откалибровать дома и на полеты ,да прежде чем в воздух остудить 😃 как сказанно выше - пусть к температуре привыкнет :)не включая ,батареи держать в кармане 😃 если ехал в тепле 😃 А при нормальных температурах - 5 до +30 выше с батареей проблемы 😃 в калибровке не нуждается ,во всяком случае мой 😃
в калибровке не нуждается ,во всяком случае мой 😃
Повезло! Какая версия P или S? у меня S. Пробовал даже так. Калибрую при минус -10-15 градусов, летаю, кладу коптер в неотапливамый багажник, переезжаю на другое место, подключаю ноут и вижу как горизонт показывает 180 градусов. нажимаю калибровать и вижу смещение от горизонтали и так раза 3-4 до того моментка как он выровняется. только после этого взлет и кайфовый управляемый полет. без этого он носится как дурной(( еле контролирешь его. Дома при комнатной температуре таких глюков нет
Какая версия
у меня AHRS-S V2 , странно что у вас такое ,может какую тропическую версию подсунули 😃 я при минус 10 вооще не калибровал на улице и как говориться, что зимой, что летом 😃 попробовал при -20 да, там уже дуреет ,надо морозить и калиброваться
Альтернативные мозги для Xaircraft
Уважаемое сообщество, будет интересно узнать Ваше мнение об альтернативных мозгах для восьмерки. Один буржуй отправил летать XA с мозгами от Ardupilot. Собственно говоря там много разных плюшек которые есть у вуконга, но не доступны нам по причине того что проект остановился в своем развитии. Вот в большом раздумии. А может ну его нафиг родные мозги?
Почитать можно тут. Тут показана совместимость с восьмеркой
api.ning.com/files/…/IMG00013.jpg
Альтернативные мозги для Xaircraft
На раму можно любые мозги ставить но тогда придется и регули менять , я пробовал Мульти Вии есть код для утра ПВМ 😃 летает не очень, а зимой вооще кошмар, затр… замучился колдовать ,вернул родные 😃
На раму можно любые мозги ставить но тогда придется и регули менять , я пробовал Мульти Вии есть код для утра ПВМ 😃 летает не очень, а зимой вооще кошмар, затр… замучился колдовать ,вернул родные 😃
8ку ставили на мультик или 4ку?. под четверку согласен выбор мозгов обширен. А вот по 8ку соосную увы окромя этой не нашел
У меня два крафта и на обоих при смене температуры уезжает горизонт.Что сделать ,чтоб не уезжал-поставить терморегулирующий элемент или прошивкой можно поправить?
8ку ставили на мультик или 4ку?
Естественно V8 , по моим сведениям кроме НАЗЫ почти все мозги восьмерку поддерживают с небольшим шаманством 😃 от мегаперата до ардупланера 😃
У меня два крафта и на обоих при смене температуры уезжает горизонт
мне как то повезло не заметил об отъезде 😃 у вы прошивок выше апрельской прошлого года нет 😦 думаю патолочка и терморегулирующий элемент только и остается
Подскажите, пожалуйста, где найти в Спб кабель с пятипиновыми разъемами на концах, от Автопилота к GPS? Или чем заменить?
Всем привет, прикупил себе этого жука бу начинаю знакомится, первое на что обратил внимание это на плохую сборку, решил сначала не трогать перевернув только компас т.к. стоял он задом в перед, ну и перекрутил всю раму, подровнял движки чтоб прямо стояли на лучах ну и давай пробовать (квадрик с мозгами последней версии жпс и компас тоже) перед пробой подключил к компу проверил обновления(всё стоит последние) оставил настройки все как есть, только откалибровал пульт и гирки а компас вобще дома откалибровал ну пошёл на полянку, погода -15 ветерок не большой, полетал минут 5-8 посадил и довольный потопал домой(видео есть даже 2, щас музыку в место матов вставляю) через день я примотав к акуме фпв на 5.8ггц слабенькую чисто чтоб снимала да и дать знакомому посмотреть в экран как это опять потопали на полянку(в этот раз я уже замораживал жука на балконе перед выходом) приходим я первым делом калибрую компас жду пока найдёт спутники подключаю фпв и полетели
что произошло на 5.24 я не понял, летел в аттжпс переключил в атт жук это заметил подумал пару секунд и разболтался ещё сильнее, врубил нормал перед сугробом матнул вперёд назад вроде начал слушатся но я плюхнул от греха
щас всё переделанно из опыта в этой ветке но взлетать страшновато)
что произошло на 5.24
Похоже у Вас передатчик от холода сдурел:) Вы его похоже без шарфика на морозе держали 😃) у меня такое было, черти чо 😃 на выходе показывал. Кондинцат на резисторах стиков в микро льдинки превращаются и тут уж ни чего не поделаешь если нет одежки на аппу 😃
я тоже думал на футабу но хз тупинга моя и на -30 не глючила, может глючить футаба 7рка…да и предыдущий полёт был в схожих условиях
народ ещё варианты давайте
было: -15 ветра почти нет, летал и ппц разболтало да и вобще перестал слушатся упр-ия
жука промораживаю как и положенно пульт думаю не успевает за 10 минут остыть
варианты давайте
Еще может быть ну тут градус ни причем ,у многих и у меня было глючат 😦 разъемы между регулями и движками ,пропаял и проблема пропала 😃
Еще может быть ну тут градус ни причем ,у многих и у меня было глючат 😦 разъемы между регулями и движками ,пропаял и проблема пропала 😃
А проблемма была похожей? начинал болтатся? разьёмы проверю (хоть и снимал уже 3 движка)
А проблемма была похожей?
В общем да ни с того ни сего стало калбасить в плоть до кратковременной остановки одного из моторов 😦 там проблема с распорной пружинкой и штырем разъема на проводах мотора почему то пропадает контакт ,я эту проблему связал с полетами в сырую погоду ,хотя они вроде как не должны окисляться , да такое же было и с движком моего TRex-а ,тоже голову ломал чего он не адекватно работает, заметил ночером при очередном испытании на одном из разъемов подозрительное свечение типо электро дуги 😃
продолжил сегодня испытания, пришол, откалибровал на месте компас, взлетел в нормале полетал, сел смотрю поймаал спутников, взлетаю включаю атт вроде висит плывёт чуток но это пофиг, включаю аттжпс висит, решил проверить удержание в точке: висит подошол за шаску беру и потащил, вроде нормально второй третий раз но стоило мне протащить его не метр полтора а чуть дальше он резко газанул а т.к. я его крепко держал за шасси он кувыркнулся мне на спину и отскочил в сугроб вниз башкой, отключил, осмотрел вроде живой только акум отлетел отстегнув крепление и вырвав провода 2ух регуляторов из штекеров, (так что осторожней ЭКСПЕРЕМЕНТИРУЙТЕ), я думаю что он захотел по высоте просто поднятся резко тк я заметил что он это делает как то странно:может приземлится поползать по сугробам шаськами и после резко взмыть метра на 2-3 (надо отключать я лучше сам за высотой посмотрю) пришол домой сушу весь в снегу искупался опять) щас просохнит и дальше его мучать пойду, проверить возврат до дома не успел…
Хотите стабильной привязки на малых высотах < 2 метров берите НАЗУ Крафт хорошо себя рисует на высотах больше 5 метров ,да 😃 до дома тоже , возмещается и в метрах 5-ти зависает и ждет пока акккумы не сядут 😃
сегодня наконец дождался погоды и снова на пробы, погодка шепчет ветерок ну мб метра 3 градус -10 солнце светит, к сегодняшним полётам я подготовился основательно: купил ноут бук давно хотел просто такой нужды не было, зарядил всё перепроверил 10 раз и выполз из дому, поехал подальше на окраину в лес подключил к буку поставил галочку рядом с компасом (калибровка) поплясал с жуком на поляне (у вас после не кружится голова?) взлетал как всегда в нормале и блин надож зацепить сугроб и кувыркнутся на взлёте))) всё цело взлетаю полетал в нормале очень понравилось, правда не долго, включил атт полетал ещё прикольнее (сам висит) в аттжпс полетал тоже нормально в точке зависает (по высоте у меня выключено сам держу) так в круге метра 2-3 висит хорошо (прям над землёй пока проверяю не выше метров 3ех), включал удержание позиции хз разницу не заметил тот же аттжпс, проверил наконец то возврат домой работает отлично (только одно но у меня srt скорость возврата домой стояла 35 и он довольно резво примчался) щас до 25 убавил интиресно как он на 50 или 100% носится до дому)))
это впечитления можно сказать первые а теперь несколько вопросов:
1)у меня стояла та же фпвшка (для контроля после) и при просмотре я заметил что пока летал в нормале камера почти не тряслась (хоть и подвесил я её просто на лепучки для крепления акумов) как переключил в атт-аттжпс начинается нервяк а жука подколбашевает его надо гиры убавлять или выравнивание притуплять?
и в связи с этим вопрос №2 во вкладке флайт контроль auto-leveling Gain это скорость выравнивания? а attitude control Gain чуйка гир? или нет читал читал так и не понял просто)