Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird

Valerius
Paul_Green:

Вот так FPV мелколеты для души и шаловливых ручонок 😃 МикроНано FPV

Интересно конечно, но мне кажется у него пустая затея: полевики управляются напряжением, а ESC - длительностью импульсов. Впрочем, попробую, вдруг прокатит 😃 и тогда… все дело в шляпе: останется только припаять к LadyBird регули с моторчиками и сбудется мечта 😃 Жаль сейчас в смене, через пару дней отпишусь что получится.

Paul_Green
Valerius:

Интересно конечно, но мне кажется у него пустая затея: полевики управляются напряжением, а ESC - длительностью импульсов. Впрочем, попробую, вдруг прокатит 😃 и тогда… все дело в шляпе: останется только припаять к LadyBird регули с моторчиками и сбудется мечта 😃 Жаль сейчас в смене, через пару дней отпишусь что получится.

Через пару дней проще у него спросить, что вышло.

sashok17
Valerius:

но мне кажется у него пустая затея: полевики управляются напряжением, а ESC - длительностью импульсов.

Неверно. Полевики управляются теми же 1s вольтами, только на выходе через них идет ШИМ. То есть напряжение всегда равное напряжению питания, а благодаря изменению длительности импульса меняются обороты. Зайдите в тему про Blade Mcpx. Там подробно про это расписано.

Valerius:

но мне кажется у него пустая затея: полевики управляются напряжением, а ESC - длительностью импульсов.

Неверно. Полевики управляются теми же 1s вольтами, только на выходе через них идет ШИМ. То есть напряжение всегда равное напряжению питания, а благодаря изменению длительности импульса меняются обороты. Зайдите в тему про Blade Mcpx. Там подробно про это расписано.

Valerius
Paul_Green:

Через пару дней проще у него спросить, что вышло.

“Время не ждет”. Не стал дожидаться, один регуль с моторчиком сейчас припаял ко входу полевика Ladybird - так он работает, стиком газа управляется, появилась надежда что все получится. Завтра остальные три допаяю. Но без танцев с бубном кажись не обойдется: померял ток на макс. оборотах - 2А один мотор, многовато. Еще и рывками иногда, то-ли регули придется прошивать (а как фиг его знает), то-ли в пульте кривую газа подстраивать, ладно “доживем до завтра”.

sashok17:

Зайдите в тему про Blade Mcpx. Там подробно про это расписано.

Дык ведь “чукча не читатель, чукча - писатель 😃” Просто времени на все не хватает катастрофически: на работе завал, дома тоже завал… Может завтра будет не такой напряг и прочитаю.

Valerius

Ура! Получилось. Подключил к Ladybird бесколлекторные микро-моторчики и ESC 3A. Результатом доволен: управляется легко, также как и Ladybird, гудит приятней. Хотя есть небольшая проблемка - квадрик “колбасит” дрожит, как при слишком высокой чуствительности гироскопа. Паролон под плату подкладывал и резистор чуствительности гироскопа на плате крутил - не помогает, что с этим делать пока не знаю…

www.youtube.com/watch?v=x9-HiJwxU5A

www.youtube.com/watch?v=m-4tDGhFnNU&index=2&list=P…

На полном газу потребляет до 5A, (а с коллекторными в крутой просадке 4A) но с бесколлекторными разгоняется намного больше чем с коллекторными - от того и потребляет больше на макс. скорости, а если ограничить в настройках расходы, то летает и потребляет столько же, сколько стоковая Ladybird с коллектрными. В принципе доволен!

Valerius
Valerius:

Хотя есть небольшая проблемка - квадрик “колбасит” дрожит

Впрочем устранил: пропеллер проскальзывал на одной оси - дырка раздолбалась, от того и дрожал. Приклеил супермоментом - теперь висит ровненько. Насколько я доволен… по-уши 😃 Плата от ladybird, все остальное от Super-X: рама, моторчики и регули. Во-первых звук пропеллеров приятный, не такой визгливый как у стоковых моторчиков, чуствуется мощь двигателей, а это уже радует. Во-вторых летабельность, маневренность чуть даже лучше чем у стоковой ladybird, в общем летать одно удовольствие 😃 Ну да ладно, пойду летать, а то наверно уже всех задолбал.

Paul_Green

Получается,что за 20 баксов можно взять мозги с передатчиком в одном флаконе, которые биндятся на Дево7,8,10,12, добавить регули на 3-5А, движки за 10 баксов весом по 6-12 грамм, поставить на свою раму и получить мелколёт с радиусом 100 метров. Добавляем самопальный лёгкий передатчик с камерой и у нас недорогой ФПВ-летун. Бык такой. Круто. Даже передумал запчасти к коровке покупать.

Valerius
cylllka:

У мозгов от Ladybird ПИДы настрены на быстрый отклик коллекторных моторов, по этому и колбасит

Интересно, а нельзя ли эти пиды как-то изменить через конфигуратор типа MultiWiiConf, хотя бы в 1-й версии коровки, которая с прошивальным разъемом.

А то все другие варианты уже испробовал: даже на крутилку чуствительности гироскопа подавал от 0 до 3в - не помогло.

VladislavVY

Нет, конфигурацию контроллера можно выгрузить из коровки, но нельзя загрузить обратно. Кроме того, никому неизвестно, что там в этой бинарной конфигурации прописано.

Paul_Green

Тут нерусская тема по 2-й коровке
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1702280
Кто-то собирался даже 450-й класс на её мозгах делать. Правда неясно, чем это закончилось.
Но зато есть ссылка на преобразователь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=977791
Только ещё один вопрос: а точно проблема в мозгах? Может сетап какой-нибудь неправильный?

Valerius
sashok17:

Какой толщины лучи у коровки?

3мм.

sashok17

Спасибо, а то смотрел на аналог китайский коровки, там вообще лучи милиметров 4. Где можно лучи по вменяемой цене купить? На бангуде видел, но там диаметр не казан.

Paul_Green

Я хочу заехать и закупиться разным карбонои в R-G-COMPOSITES - нужно новую раму делать.

Valerius

В общем цеплял к Ladybird бесколлекторные моторчики - особого смысла не увидел, в основном из-за наличия отсутствия крена на повороте. Летал и на коровке и на MX Nano Multiwii. Так на Multiwii на поворотах крен приятно смотрится, а на плате от LAdybird - поворачивает как ровный блин и время полета меньше: на плате ladybird (которая вырубается при 3.7в = 6-7 мин, а на плате multiwii которая может летать до 3.3в = 9 мин на том же самом аккумуляторе. В общем оставил на бк моторчиках Multiwii - с ним приятней кренится и батареек на дольше хватает: А на ladybird оставлю родные моторчики.

Вот еще вопрос: забиндится ли коровка к Turnigy 9XR PRO с этим модулем?
Уж сильно хочется, чтоб еще и пульт разговаривал 😁

2 months later
Mr_JeyB

-Доктор, когда я кончиком языка трогаю фольгу в которой до этого пекли картошку, у меня покалывает за ухом. Что это значит?
-Что у Вас слишком много свободного времени…

а так же 8 комплектов пропов и желание полетать вечером на растояние большее чем 30 метров.

по факту: на каждом мотормаунте стоит 2 0805 с каждой стороны залитых эпоксидкой. син.-нос зел.-хвост. летал в сумерках, и могу сказать что днем теперь летать на нем не очень.
пропы: заказал 2 комплекта, приехало 6 😃
ЗВУК!!! с такими пропами у квадрика появляются маленькие, но при этом стальные яйца, шуршит знатно. Вот только из-за этих стальных яиц время полёта сокращается вдвое 😦
двухлопастный винт самый эффективный. акк 500ма/ч 12 минут со включёнными огнями. кстати диоды вкупе кушают 0.08А
И очень нравится восторг прохожих, особенно детей.
а вобще делал из интереса, любопытства и потому что могу:)

9 days later
9 months later
Valerius

Много лет назад захотелось полетать по FPV, прикупил DEVO F7 и сразу в стену… оказалось не так-то просто рулить с кабины пилота, без сотни тренировок не обойтись. Начал тренироваться, через час DEVO F7 разряжается… блин, ни одно так другое, без лирики не обойдется 😦

Проблема 1: чтобы научиться летать по FPV нужна сотня тренировок, а коровку убивать не хочется. Вполне решаема:
rcopen.com/forum/f136/topic409029

Проблема 2: С питанием DEVO F7 тоже придумал: отрезал батарейный отсек на крышке и всунул 9 пальчиковых аккумуляторов на 1.2 вольт прямо внутрь пульта, залил их термоклеем для пистолетов и вывел зарядку на разъем 12в. На пульте теперь чуть больше 12в и питания хватает надолго 😃

Проблема 3: дальность FPV на DEVO F7 и TX5801 - 50…60 метров. За стенами связь пропадает. Дома через 1 стену пробивает, а на улице ни фига. Что такое 50 метров… фигня полная. Хочется на километр и чтобы за стенами связь не пропадала. Помнится тут кто-то в теме Samsung, Ratverg, тигромух и еще кто-то ставили клевер-антену и хвастались что через 3 стены пробивает. Можно подробнее?