AR.Drone 2.0

asmostov2

почему так мало, 200 м?
Устройства по 150 баксов + антенна за 50 баксов бьют на десятки км.
Есть программное ограничение? Или может всё-таки надо в дрон усилитель сигнала и антенну впаять?

А можете привести пример мощного повторителя без функции роутера? Репитеры, которые я пока нашёл не очень мощные. А вот то оборудование, что помощнее имеет функции роутера и репитера.

То, что дрон поддерживает g, я знаю. Но у g же скорость меньше, чем у n. Но получается, что для g есть мощнее точки доступа. Вот интетесно что оптимальнее. Может на большом расстоянии g просто начнёт лагать и станет недостаточно скорости для видео?

Alex_from_Israel
asmostov2:

почему так мало, 200 м?
Устройства по 150 баксов + антенна за 50 баксов бьют на десятки км.
Есть программное ограничение? Или может всё-таки надо в дрон усилитель сигнала и антенну впаять?

А можете привести пример мощного повторителя без функции роутера? Репитеры, которые я пока нашёл не очень мощные. А вот то оборудование, что помощнее имеет функции роутера и репитера.

То, что дрон поддерживает g, я знаю. Но у g же скорость меньше, чем у n. Но получается, что для g есть мощнее точки доступа. Вот интетесно что оптимальнее. Может на большом расстоянии g просто начнёт лагать и станет недостаточно скорости для видео?

С остронаправленной антенной. И на несколько километров, уж никак не надесятки. Но это все чисто технические вопросы. В принципе можно обвешать Дрон дополнительными антеннами и бустерами, на земле установить направленную антенну с сервоприводом, чтобы была все время направлена на Дрон. Вполне возможно, что дальность будет те же десятки километров. Только зачем? Дрон просто не улетит на такое расстояние. Аккумулятор сядет. А если поставить более мощный и, естественно, более тяжелый, то дальность увеличится не на много. Моторы будут перегреваться от дополнительного веса. Так стоит ли огород городить?

asmostov2

Производитель этого устройства заявляет, что зона его покрытия более 500 м:
ubnt.su/ubiquiti/picostation-m2-hp.htm
На нём установлена антенна 6 dbi и мощный передатчик.

А на этом устройстве:
ubnt.su/ubiquiti/bullet-m2hp.htm
стоит передатчик такой же можности, но можно поставить более мощные антенны этого же производителя 8, 12 и 16 dbi
ubnt.su/ubiquiti/Ant.htm
А значит зона покрытия будет больше 1 км.

Да, с десятками км я погорячился. Это только у направленных антенн.

Завтра позвоню этому производителю и проконсультируюсь по поводу зоны покрытия и режима моста. А то в инструкции написано, что есть режим AP Repeater. Не знаете, такой режим поддерживает ar dron?

antonsch25

Нашел в теме как разбирать. Внутри механических повреждений нет)))) пластину я на место приложил , но она теперь не очень хорошо держится. При следующей разборке уже не получится ее на родной клей приклеить. Каким тогда пользлваться? Момент же разъедает пенопласт

condor28

Клей нужен которым потолочные пенопластовые плитки клеят

По поводу антен: любая антена не усиливает сигнал а только передает его, направленные антены в отличии от всенаправленных просто фокусируют сигнал в определенную точку( как лупа солнечный свет) чем уже направленность антены тем больший уровень сигнала дойдет до определенной точки, вот и все:)

И тем сложнее будет удержать дрона в этой точке на большом расстоянии…

Alex_from_Israel
asmostov2:

Производитель этого устройства заявляет, что зона его покрытия более 500 м:
ubnt.su/ubiquiti/picostation-m2-hp.htm
На нём установлена антенна 6 dbi и мощный передатчик.

А на этом устройстве:
ubnt.su/ubiquiti/bullet-m2hp.htm
стоит передатчик такой же можности, но можно поставить более мощные антенны этого же производителя 8, 12 и 16 dbi
ubnt.su/ubiquiti/Ant.htm
А значит зона покрытия будет больше 1 км.

Да, с десятками км я погорячился. Это только у направленных антенн.

Завтра позвоню этому производителю и проконсультируюсь по поводу зоны покрытия и режима моста. А то в инструкции написано, что есть режим AP Repeater. Не знаете, такой режим поддерживает ar dron?

Я пользуюсь Тп-Линк 830, другими не заморачивался. Не очень понимаю вашего стремления увеличить дальность дрона запредельно. Но хозяин барин. Мне лично это кажется чем то вроде установки навороченной системы позиционирования и газовой турбины на пляжный катамаран. Этот Дрон стоит около 300 баксов, за те же деньги, может чуть побольше, можно собрать квадрокоптер 500 миллиметров между осями винтов, купить вполне нормальную аппаратуру, мощные аккумуляторы, полетный контроллер. Если учесть ваши затраты на роутер и антенны, то хватит еще и на систему FPV, GPS и очки с дисплеями. Вот этот аппаратик точно на пару километров улетит и потянет дополнительный груз. Я сейчас примерно такой собираю. с взлетным весом 1700 граммов.

Incognitox
antonsch25:

Вот посмотрите. Похоже что-то случилось с камерой нижней. Она при высоте до 5-6 метров пишет, что находится на высоте 6-10 метров. Потом все считается нормально. Но при взлете уже не уносит в сторону. В общем просто камера неправильно определяет высоту до 6 метров, а так все вроде нормально

На фото ничего не видно, он же не разобранный 😃. У вас несколько проблем: 1. Не правильное определение высоты. 2. Аппарат тащит в бок.
По первой проблеме как выше и написали камера не причем. Высоту аппарат меряет ультразвуковым датчиком (2 глаза с решетками), но он ее меряет только до не большой высоты (честно говоря точно не помню, но что-то в районе 6-9 метров), дальше эти датчики бесполезны и дрон смотрит высоту по барометру, т.е. по показаниям атмосферного давления. Т.е. у вас не работает что-то из этих датчиков или оба сразу или они врут. Если на малой высоте проблема, то это 80% ультразвуковые штуки.
2. По то что его тянет (опять же как написали выше) он смотрит на то что показывает камера снизу и пытается определить куда движется картинка, соответственно пытаясь скомпенсировать аппарат в другую сторону (что доказывает проблему полета над однотонными поверхностями типа асфальта или снега). Вот почему его тащит в бок ума не приложу, переключитесь на нижнюю камеру нормально показывает? Может грязь там или еще чего. Но сначала решите проблему с высотомером, может и рыскания пройдут.

antonsch25
Incognitox:

На фото ничего не видно, он же не разобранный 😃. У вас несколько проблем: 1. Не правильное определение высоты. 2. Аппарат тащит в бок.
По первой проблеме как выше и написали камера не причем. Высоту аппарат меряет ультразвуковым датчиком (2 глаза с решетками), но он ее меряет только до не большой высоты (честно говоря точно не помню, но что-то в районе 6-9 метров), дальше эти датчики бесполезны и дрон смотрит высоту по барометру, т.е. по показаниям атмосферного давления. Т.е. у вас не работает что-то из этих датчиков или оба сразу или они врут. Если на малой высоте проблема, то это 80% ультразвуковые штуки.
2. По то что его тянет (опять же как написали выше) он смотрит на то что показывает камера снизу и пытается определить куда движется картинка, соответственно пытаясь скомпенсировать аппарат в другую сторону (что доказывает проблему полета над однотонными поверхностями типа асфальта или снега). Вот почему его тащит в бок ума не приложу, переключитесь на нижнюю камеру нормально показывает? Может грязь там или еще чего. Но сначала решите проблему с высотомером, может и рыскания пройдут.

По поводу того, что его тащит-- проблема сама собой как-то решилась))) скорее всего было, потому что пытался запустить дома над деревянным полом( однородная поверхность)

Incognitox
antonsch25:

По поводу того, что его тащит-- проблема сама собой как-то решилась))) скорее всего было, потому что пытался запустить дома над деревянным полом( однородная поверхность)

Да вполне. Для таких запусков чего-нить цветастое надо, либо на пол наклеить что-то чтобы камере было за что цепляться.

antonsch25

А внутри все нормально. С крестовинами все ок

Alex_from_Israel
antonsch25:

По поводу того, что его тащит-- проблема сама собой как-то решилась))) скорее всего было, потому что пытался запустить дома над деревянным полом( однородная поверхность)

Дама всегда тащит. Никакие наклейки не помогут. Дрон винтами создает турбулентность с которой справиться не может.

Incognitox
Alex_from_Israel:

Дрон винтами создает турбулентность с которой справиться не может.

Ну дома тоже разные бывают 😉. По кухне конечно же летать не стоит.

alexslep

Подскажите. Дрон когда висит на месте (стики отпущены) его немного но постоянно крутит вправо . Как с этим боротся? Триммирование делаю всегда перед взлётом, абсолют контрол не пользую.

Incognitox
alexslep:

немного но постоянно крутит вправо

У меня такая штука была, когда один луч был не приклеен, т.е. ходил туда-сюда в горизонтальной плоскости, а так же один вал был гнутым и не отбалансированы лопасти. Все починил, заменил вал и все втулки подшипниками, отбалансировал лапасти висит как влитой.

Тут подумал, но так и не смог придумать какими силами получается вращение в горизонтальной плоскости.

Хотя нет! Вру! 😃 Винты вращаются попарно по диагонали, т.е. 2 в одну сторону и 2 в противоположную. Т.е. каждая пара создает вертикальную тягу и одновременно крутящий момент вектор которого перпендикулярен стороне вращения, а вторая пара компенсирует это вращение. Контроллер этим управляет, а если хотя бы один мотор перерабатывает (или недорабатывает) то дрон закручивается в горизонтальной плоскости.

P.S. Триммирование перед каждым взлетом делать необязательно, сам делал раза 3 за сезон

MagISTRa

А у меня странно как то, Взял роутер TP Link WR841N, настроил ему WDS на Дрона и все работает без телнета и запуска скриптов на дроне. Может я что то не правильно делаю ? но конекчусь к точке доступа что Точка доступа создает и на приложении для полетов все работает.😛

Alex_from_Israel
antonsch25:

Тогда глупый вопрос: как его разобрать - винтиков то нету)

Что разобрать? Сам датчик? Это невозможно. Но можно проверить, как шлейф от датчика входит в разъем на плате контроллера. Может быть с перекосом, тогда, тоже возможно, сигнал с искажениями. Там 2 провода сигнала, Триггер и Эхо. У меня такой датчик работает с платой AIO, а раньше с Ардуиной. Судя по работе на Дроне, там очень продвинутый алгоритм обработки сигналов этого датчика. Хотя может быть сказывается мощность гигагерцевого процессора на дроне.

Cooler3D

Добрый вечер.
Столкнулся со следующей задачей:
Имеется камера - 320 грамм веса.
Сумеет ли Ardrone 2 поднять её на высоту в 30-40 метров - для коротенькой съемки?

Alex_from_Israel

Если учесть, что сам Дрон весит 400 грамм, то весьма сомнительно.

skeith
Cooler3D:

Имеется камера - 320 грамм веса.
Сумеет ли Ardrone 2 поднять её на высоту в 30-40 метров - для коротенькой съемки?

320 грамм - это примерно вес самого дрона (380). лучше привлечь технику посерьезнее.

czuryk
skeith:

лучше привлечь технику посерьезнее.

Или камеру полегче. Я поднимал гопрошку, но со скрипом, чувствуется что дрону тяжело. Нужно облегчать вес дрона и камеры за счет аккума.