AR.Drone 2.0

dmigrishin

Привет форумчане!

3 недели назад я стал обладателем Ardrone 2.0
Купил в супермаркете цифровой техники А11 во Владивостоке.

Цель покупки - любительская видеосъемка панорам с небольшой высоты, съемка объектов с необычных ракурсов - здания, водопады и т.п.

Первую неделю я запускал аппарат ежедневно 1-2 раза. Не очень впечатлила батарейка, которой хватало на 10-12 минут полета. Захотелось что-нибудь более емкого.

Управлял при помощи FreeFlight 2.0 с Samsung Galaxy S3.
Практический потолок был ограничен аппаратно, а вот дальность по моим подсчетам составляла до 250 метров. Во всяком случае я однажды уже думал, что потерял дрона, и уже отчаялся его найти, когда нашел его примерно в 250-300 метрах от того места, откуда я им управлял. При этом высота не превышала 10 метров.

Могу дать несколько советов из моего недолгого опыта эксплуатации:

Не запускайте дрона на пересеченной местности - болота, реки, заросли кустарника, в вечернее время особенно. Старайтесь не терять аппарат из вида. Визуально он может оказаться дальше или ближе от того места, где вы предполагаете что он находится/упал.
Опасайтесь падения на асфальт или твердое покрытие.
Оба раза, когда у меня это произошло, у дрона что-то выходило из строя - один раз шестерню ротора, которую я смог склеить, второй раз - левое переднее шасси и мотор. Шасси отломалось, мотор деформировался и откололся светодиод - пришлось покупать новый мотор.

Неделю назад я установил из андроидного магазина новые приложения.
Может быть это мое субъективное мнение, но AR Pro настраивает параметры полета дрона несколько по другому, чем фирменное приложение. В итоге я умудрился перевернуть дрона на высоте 10 метров и он упал в траву, а еще один раз дрон почему-то перешел в пикирование и врезался шасси и мотором в дорогу. После этого столкновения дрону поплохело - пришел в негодность один из моторов. Прикрепил фотографию для демонстрации.

Все детали решил заказать с taobao.com при помощи taobaoshopping.ru
Заодно заказал дополнительную батарею на 1500mah и защиту на шасси.
Мотор обошелся в 2000 рублей с доставкой в Россию.
Батарея около 1000 рублей.
И защита около 700 рублей.
По опыту сроки доставки товаров с Таобао из Китая в Уссурийск от 4 до 10 дней.

Как приедет мой заказ, отпишусь по поводу сроков доставки, результатов сборки, длительности полета с новой батареей и эффективности защитного шасси.

Если кого-то интересует, могу проконсультировать по поводу заказов из Китая - чаще всего это быстрее и дешевле чем из Америки.

sadko2000
dmigrishin:

Может быть это мое субъективное мнение, но AR Pro настраивает параметры полета дрона несколько по другому, чем фирменное приложение.

Я пользуюсь ArDrone Flight (Pro не ставил, т.к. я пока на 2.3.6, а он хочет от 3.0 и выше) и тоже 1 раз думал, что либо софт, либо дрон, либо пришельцы 😃 Только взлете и Дрон как рванул вверх и вбок и в дерево к соседу по даче. Движок сдох. А причина была банальна: был моросящий дождик, а мой телефон не всегда адекватно себя ведет на влажной погоде (тачскрин глючит). Так что будьте внимательны к этому факту тоже.

sadko2000
dmigrishin:

вот дальность по моим подсчетам составляла до 250 метров

Через WiFi с Galaxy S3? Трудно поверить… За бугром люди с wifi-репитерами еле-еле 100-200-300 метров покрывают, а тут вдруг 250 метров. Подробнее расскажите, пожалуйста.

dmigrishin
sadko2000:

Через WiFi с Galaxy S3? Трудно поверить… За бугром люди с wifi-репитерами еле-еле 100-200-300 метров покрывают, а тут вдруг 250 метров. Подробнее расскажите, пожалуйста.

Расстояние я смотрел по карте google maps - там указан масштаб. Кроме того, в другом случае замерял расстояние при помощи автомобиля - проезжал 200 метров и затем дрон пролетал то же расстояние. Длиннее просто прямых дистанций времени не было искать.
Возможно отсутствуют помехи, может спарка такая удачная. Я читал здесь народ писал, 10-30 метров дальность у них максимальная, ну это наверное сильно от wifi на терминале зависит. А еще где-то читал, что можно и высоту менять при помощи перепрошивки настроек на 200 метров.

Sleppeer

Други помогите… Дрон новый но батарея держит не менее 4-5 минут…((( Это брак или ее нужно потренировать???Что делать?

dmigrishin

Юра, а каким приложением управляешь дроном?

swarg

лучше скажите, как поддержать батарею в нормальном состоянии, если долго не летаешь на дроне

dmigrishin
swarg:

лучше скажите, как поддержать батарею в нормальном состоянии, если долго не летаешь на дроне

Википедия говорит по этому поводу:
Оптимальные условия хранения Li-ion-аккумуляторов достигаются при заряде на уровне 40-70% от ёмкости аккумулятора и температуре около 5 °C. При этом низкая температура является более важным фактором для малых потерь ёмкости при долговременном хранении.[1] Средний срок хранения (службы) литий-ионного АКБ составляет в среднем 36 месяцев, хотя может колебаться в интервале от 24 до 60 месяцев.

Sleppeer
dmigrishin:

Юра, а каким приложением управляешь дроном?

DroneAce

swarg:

лучше скажите, как поддержать батарею в нормальном состоянии, если долго не летаешь на дроне

Что значит лучше…??)))

dmigrishin
Sleppeer:

DroneAce

Попробуй использовать приложение для iPhone от производителя freeflight 2.1

Osengine

Ребят, решил заняться переделкой дрона, интересует, где отрезать встроенную антену? В теме картинка была, но не открывается( Очень нужно 😃

А возможно ли подцепить wi-fi адаптер по usb на дроне 2?

Парни 4g цепляли и дальность не маленькая получилась, я вот думаю а что если 2 альфы 2w одна на ноуте, другая на дроне, метров 700 дальности будет)

sadko2000
swarg:

лучше скажите, как поддержать батарею в нормальном состоянии, если долго не летаешь на дроне

Разрядите полностью (на том же Дроне, например) и зарядите наполовину. Либо на хоббийных зарядках (даже режим “storage” на многих есть специально для хранения). И на верхнюю полку холодильника (в пластик.коробке).

А вот, где люди антенну режут.

dmigrishin

Привет камрады. Хочу поделиться своим горем.
Вчера спустя 10 дней после заказа из Китая с таобао получил новый мотор, запасную батарейку на 1500mah и защитные шасси.
Установил новый мотор, зарядил батарейку. Запустил.
Обратил внимание, что дрон стал быстро сьедать заряд. Осмотрел дрона, выяснил, что одна из втулок другого ротора погнута.
Попытался выправить, в итоге хрупкий металл не выдержал и от малейшего напряжения лопнул, втулка сломалась.
Пришлось заказать вчера еще и втулки с шестернями.

sadko2000

Дмитрий, та же история. Вчера дрон упал метров с 10-ти, думал, кирдык. А смотрю - что-то погнулось (поначалу думал, что шестерни). Я разобрал - 2 штифта погнулись. Гнул-гнул - не реагируют, начал сильнее - лопнул. Интересно, есть ли промышленные (в смысле - стандартные) такие же штифты от иных моделей?

Два интересных факта вчерашних падений:
падение №1: моторы просто выключились, когда нажал кнопку съемки видео. Как будто “аварийный останов” нажал. Странно.
падение №2: не ясно, что было, но метрах на 10 просто выключился и все. Может, песчинка какая-то в шестерню попала и дрон аварийно остановил все. Ну, не голубиный пух же 😃

dmigrishin
sadko2000:

Два интересных факта вчерашних падений:
падение №1: моторы просто выключились, когда нажал кнопку съемки видео. Как будто “аварийный останов” нажал. Странно.
падение №2: не ясно, что было, но метрах на 10 просто выключился и все. Может, песчинка какая-то в шестерню попала и дрон аварийно остановил все. Ну, не голубиный пух же

А я тоже ронял 2 раза дрона в день, когда угробил мотор - поставил AR Pro. На 10 метрах дрон перевернулся и выключился, скорее всего в программе были менее жесткие ограничение по углам относительно земли чем в FreeFlight.
Я заметил, что дрон выключается, если его перевернуть.
Ну и вообще каким-то образом вогнал дрона в пикирующий полет с контактом с землей под углом 45 градусов.

gLobster
dmigrishin:

Ну и вообще каким-то образом вогнал дрона в пикирующий полет с контактом с землей под углом 45 градусов.

Какая версия прошивки? На старых у меня такой глюк был. Это сбой стабилизации по нижней камере. Если летит высоко над невнятной поверхностью, то систему стабилизации по изображению переглючиваеи. Типа
дрон считает, что это он компенсирует ветер. В новых прошивках вроде исправляли. Еще помогает выключение нижней камеры. Правда умеет ли штатный софт - не знаю. Я уже давно с пульта управляю 😃

Arman

Люди помогите найти!
1)Среда разработки приложений для AR.Drone
2)Как программируется? Как я понял через С и Java Через какую прогу лутче программировать?
3) Примеры программ!
4) Алгоритмы

Arman

Люди помогите найти!
1)Среда разработки приложений для AR.Drone
2)Как программируется? Как я понял через С и Java Через какую прогу лутче программировать?
3) Примеры программ!
4) Алгоритмы

GreyCardinal

спамер чтоль?
Повтор вопросов…
Среды как таковой нет -есть SDK на C с примером под IOS & Linux
есть варианты интузиатов на C#,C++,Java, Python и прочее -выбирай сам что знаешь
под андроид исходников не нашел
и у всех траблы с 2.0 так как там видео подкрутили -борюсь…

Arman

SDK здесь правильно projects.ardrone.org/?
А через какой компилятор программировать лучше?
Программ как я понял нету?! А алгоритмы?
Кстати где можно найти литературу?