Мини квадрокоптеры WLtoys V929 V939 V959 и тд

fifonik

Я решил не заказывать устройство для балансировки винтов с hobbyking, а сделать его самому.

  1. Нашел какую-то стальную ось диаметром 2 мм от шестерёнки из детской машинки. Заострил её концы напильником, потом зажал в дрель и обточил на бруске (острия стали ровные и круглые). На ось намотал полоску изоленты шириной ~6мм, чтобы она с небольшим натягом влезла в винт. Край изоленты срезан под углом (видно на последней фотке). В качестве оси можно взять обломок ненужного сверла диаметром 2 мм, правда его точить будет гораздо сложнее.

  2. Взял дощечку шириной ~70 мм, толщиной 19мм (какая под руку попалась), сделал два продольных пропила глубиной по 100мм на расстоянии 40мм друг от друга. Лобзиком сделал поперечный пропил, получилась «рогатка». Для красоты заузил ручку (если не планируется зажимать в тиски, то лучше не зауживать её, а наоборот сделать пошире и потолще, чтобы устойчивее лежало на краю стола). Обточил напильником/шлифовальной машинкой. Общий вид понятен по первой фотке.

  3. Взял два магнита из разломанных детских магнитных дротиков (можно взять неодиевые магниты, на ebay их валом). Приклеил их к рогатке с помощью кусочков двухстороннего скотча.

Собственно всё. Делов на 40 мин (с наведением красоты).

Отбалансировал и родные винты и GWS. Не скажу, что после балансировки коптер стал лучше летать (я правда тестировал на улице с ветром), но видео с приделанной камеры 808#16 стало гораздо лучше (меньше «желе»). Завтра попробую получше винты отбалансировать.

fifonik
fifonik:

Я решил не заказывать устройство для балансировки винтов с hobbyking, а сделать его самому.

Чуть доработал балансир:

  • Изоленту заменил на кусочки термоусадочной трубки (изолента разматывается и центрирует хуже)
  • Сделал ещё одну ось из сверла (длиннее). Кстати заточить можно только одну сторону, но тогда нужно, чтобы ось была не длиннее, чем на фотках, иначе примагничиваться будет не острый, а тупой конец оси.

Полетал на родных отбалансированных винтах в доме.
Всё таки стало лучше.

Взвесил канопы от 929 (жук) и 949 (нло).
Жук на целых 3 грамма легче. Теперь буду летать с жуком.

Взвесил шасси 929 и 949.
949 на 2 грамма тяжелее (светодиоды + провода к ним?). Возможно разница меньше, просто у моих весов точность до грамма.

vad444
ViOX:

Вставить аккум, поставить горизонтально. Если присмотреться видно через канопу как быстро быстро мигает светодиод, потом начинает мигать медленнее. В этот момент я включаю пульт, они находят друг друга. И все летит ровно почти:)

Всем привет, у меня почемуто не получается настроить полет.
после коннекта с пультом крен вперёд и вправо,настройки мало помогают,неделю уже парюсь.
будьде добры, помогите
это мой первый квадр, WLTOYS V959,плата маркирована V929.
опыта ноль.

fifonik

Аккум воткнули ровно? До упора?
Винты ровные?
Вращаются одинаково легко?
Провода, которые к ним идут, осей не касаются?
Лучи одинаковой длинны? (у меня у 949 при падениях некоторые лучи иногда немного высовываются)
Крен сильный?
Точно после подключения батареи сразу ставили коптер на горизонтальную поверхность?
Триммерами крен регулируется?

vad444
fifonik:

1 Аккум воткнули ровно? До упора?
2 Винты ровные?
3 Вращаются одинаково легко?
4 Провода, которые к ним идут, осей не касаются?
5 Лучи одинаковой длинны? (у меня у 949 при падениях некоторые лучи иногда немного высовываются)
6 Крен сильный?
7 Точно после подключения батареи сразу ставили коптер на горизонтальную поверхность?
8 Триммерами крен регулируется?

1-3 да
4 нет
5 я подумал об этом тож, подтянул аккуратно
6 сильный-взлетает сантиметров на 5-10 и коптер тянет вперёд-вправо до ближайшего препятствия
7 сначала не успевал всё сделать, сегодня напаял мелкий выключатель, что бы включать его не беспокоя.
8 вот тут собсвенно и загвоздка-регулируется,коптёр колбасит немного на месте,потом опять крен.
есть какая то методика проверки-настройки?
я склоняюсь к программному косяку , контроллер вообще перепрошивается?

pilot258

А кто нибудь вообще встречал пропы для 939 с большим шагом?
То что стоит на наших коптерах, не шется и не диагностируется.

BlackAlex
vad444:

Всем привет, у меня почемуто не получается настроить полет.
после коннекта с пультом крен вперёд и вправо,настройки мало помогают,неделю уже парюсь.

Аналогичная фигня. Писал тут некоторое время назад. Думаю купиь новую плату, может гироскоп глючный.

likvidator
BlackAlex:

Аналогичная фигня. Писал тут некоторое время назад. Думаю купиь новую плату, может гироскоп глючный.

проще тушку bnf приобрести, новая плата 20 баксов стоит

vad444
BlackAlex:

Аналогичная фигня. Писал тут некоторое время назад. Думаю купиь новую плату, может гироскоп глючный.

а есть возможность проверить гирик одельно?
я поменял ЭДы, передний-правый с задним-левым, естественно с о сменой пропов-всё так же.
вся трабла в плате.
что порекомендуете?
новую плату я покупать буду позже, после того как эту запущу.

amigo_r
BlackAlex:

Всем привет, у меня почемуто не получается настроить полет.
после коннекта с пультом крен вперёд и вправо,настройки мало помогают,неделю уже парюсь.

Я делаю так:

  1. промерил линейкой с углом расстояние от нижней части крепления мотора до пола для каждого из четырех креплений, оказалось расстояние не одинаковое. Выяснилось что лыжи кривые, поэтому подкладывая бумажки добился чтобы расстояние всё таки было одинаковое.
  2. нашел поверхность идеально горизонтальную с помощью линейки-уровня(просто под ножки стула подложил картонки)
  3. Ставим на стул коптер с подложенными бумажками(цель добиться чтобы моторы пропеллеры были идеально выровнены по горизонтали)
  4. Теперь производим калибровку гироскопа я делаю с пульта(можно и при подключении батареи, но так тяжелее)
  5. при попытке взлететь и зависнуть, тримируем пульт

После всех этих танцев с бубном, удается стабильно летать и зависать в воздухе.

BlackAlex
likvidator:

проще тушку bnf приобрести, новая плата 20 баксов стоит

12-15 баксов

amigo_r:
  1. Теперь производим калибровку гироскопа я делаю с пульта(можно и при подключении батареи, но так тяжелее)
  2. при попытке взлететь и зависнуть, тримируем пульт

После всех этих танцев с бубном, удается стабильно летать и зависать в воздухе.

а как калибровать? у меня кнопок на пульте только одна - camera/function - или камеру включать или переворот в адвансет делает

fifonik

Понятно, что одна плата дешевле.
Но купив BNF вы получаете кучу запчастей: плату, винты, лучи, движки, канопу, шестерёнки, моторные рамки, аккумулятор. И всего за $30.

amigo_r
BlackAlex:

а как калибровать? у меня кнопок на пульте только одна - camera/function - или камеру включать или переворот в адвансет делает

На моем пульте, включаешь 100% расходов, потом оба стика в нижний левый угол, должен замигать красный светодиод на плате коптера. Собственно описание этой операции есть в инструкции которую я выложил выше.

likvidator

Народ померьте дальность связи коптера с пультом со стандартной антенной,желательно по gps чтобы точнее было,нужно для статистики.

fifonik
BlackAlex:

аппарат несколько другой, V929

Вообще-то судя по описанию и фоткам на ebay этот аппарат _не_ V929.
Пульт, моторные рамки, основная рамка, пропорции аккумулятора – всё другое. Светодиодов у 929 вообще нет.

BlackAlex
fifonik:

Вообще-то судя по описанию и фоткам на ebay этот аппарат _не_ V929.
Пульт, моторные рамки, основная рамка, пропорции аккумулятора – всё другое. Светодиодов у 929 вообще нет.

а кто этих китайцев разберет. Я вон с телефонами намаялся, каждый сам себе производитель, и называтель

fifonik
BlackAlex:

а кто этих китайцев разберет. Я вон с телефонами намаялся, каждый сам себе производитель, и называтель

Это оно понятно.
Я написал к тому, что к вашему коптеру плата (и другое барахло) от 929 может не вполне подойти.

likvidator

Вчера пробовал подняться на высоту этажей 12 с новой антенной, можно было и выше но уже коптер не видно в небе.

Дринкинс
AviaDed:

Первые пару минут запаздывал с запуском задний правый мотор, но потом разработался и теперь все работает прекрасно.

А в чем дело было? Мне только что доставили так задние моторы попеременно не стартуют. Коптер держал в руках - проверяли в машине. Может из-за перекоса?