Walkera QR X350

PashtetIV
Garrison:

Володя, -20 это не наши -35 с ветром ))). Про твой опыт читал, но по моему что то изначально неверно настроено раз он улетает вместо возврата.

Не из за настроек он улетает, а из за собственных глюков. Сегодня, например, мой птиц после активации моторов и подачи газа просто переворачивлся на спину. после отключения и включения батареи все встало на свои места, птиц, показательно охотно выполнял все команды…

pinco

У меня тоже пару раз было что он переворачивался на спину, но я так понял шо это из-за того шо я слишком рано активировал двигатели, а после их активации он еще находил несколько спутников.

samsung
PashtetIV:

Не из за настроек он улетает, а из за собственных глюков.

К сожалению глюков у X350 хватает. Еще на первом экземпляре, с нулевой прошивкой, у меня коптер вел себя так же как и у многих кто летает на нем сейчас. Так что я думаю прошивками тут дело полностью не исправить, не исключено что и компонентная база имеет недостатки.

pinco
samsung:

компонентная база имеет недостатки.

похоже, судя по тому что отсечка по питанию “гуляет” от экземпляра к экземпляру

NARAJANA
samsung:

К сожалению глюков у X350 хватает.

У меня не было ни одного глюка на Валкеровских мозгах. Летает идеально, все режимы работают. Отсечка по питанию отключена. ИМХО глюки от того, что надо после подключения батареи не трогать коптер, дать ему возможность откалибровать гиро и аксели, получить стабильный GPS-fix.

samsung
NARAJANA:

У меня не было ни одного глюка на Валкеровских мозгах.

Верю, прямые руки и везение, не маловажный фактор в нашем хобби.

NARAJANA:

дать ему возможность откалибровать гиро и аксели, получить стабильный GPS-fix.

Только вот скажите мне, каким местом гиро и аксели имеют отношение к тому глюку, когда после автовозврата домой, X350 не снижается, а наоборот стремится изо всех сил покинуть земную орбиту?

lenin2000
NARAJANA:

У меня не было ни одного глюка на Валкеровских мозгах. Летает идеально, все режимы работают. Отсечка по питанию отключена. ИМХО глюки от того, что надо после подключения батареи не трогать коптер, дать ему возможность откалибровать гиро и аксели, получить стабильный GPS-fix.

ты вроде перепаял все провода так?

а давайте коллективное письмо напишем валкеровским программерам. типа нам надо так и так. при автовозврате не в коем случае не набирать высоту! может исправят.

NARAJANA
lenin2000:

ты вроде перепаял все провода так?

Да, я в этой ветке уже не раз рекомендовал перепаять всю ручную пайку на регулях и пауэрбоарде нормальным припоем с нормальным флюсом.

samsung:

Только вот скажите мне, каким местом гиро и аксели имеют отношение к тому глюку, когда после автовозврата домой, X350 не снижается, а наоборот стремится изо всех сил покинуть земную орбиту?

Я подразумевал опрокидывание коптера. Покинуть орбиту- то бишь он возвращается, поворачивается мордочкой вперед а потом начинает набирать высоту вместо спуска?

samsung
NARAJANA:

потом начинает набирать высоту вместо спуска?

Именно так.

Garrison

Я делал возврат с небольшой высоты, он так же, резко набрал высоту и стал ползти к точке взлета, оттуда строго вертикально стал садиться. Я так понял это фича, что бы деревья и прочие препятствия облететь. Конечно очень плохо что кроме двух светиков он не дает информации.

NARAJANA
samsung:

Именно так.

А на стик газа он при этом реагирует? Вручную можно его заставить снижаться?

pinco
Garrison:

Я делал возврат с небольшой высоты, он так же, резко набрал высоту и стал ползти к точке взлета, оттуда строго вертикально стал садиться. Я так понял это фича, что бы деревья и прочие препятствия облететь. Конечно очень плохо что кроме двух светиков он не дает информации.

Так предусмотрено в Фантом. Поднимается на 20 метров и летит домой.
Если бы я был уверен в том, что Валкера не улетит в свой КИТАЙСКИЙ ДОМ, то дождался бы когда она остановится в наборе высоты и полетит на точку взлета, а так она поднималась на более чем 20 метров и не останавливалась и я не стал испытывать судьбу, отключил режим возврата и вручную опустил ее. Причем режим возврата включал когда коптер был в 2 мерах от земли.
И самое интересное то, что он один раз после активации режима возврата поднимался, а другой раз без изменения высоты полетел ДОМОЙ.

Кстати, интересно: отличаются ли алгоритмы поведения коптера при ручной активации режима возврата домой и автоматической активации при потере связи с аппой?

Alex163rus
pinco:

Кстати, интересно: отличаются ли алгоритмы поведения коптера при ручной активации режима возврата домой и автоматической активации при потере связи с аппой?

Ничего интересного. Контроллеру фиолетово наличие сигнала на входе приёмника. Что при ручном переключении в режим ДОМОЙ, что при потере сигнала с активацией того же сигнала ДОМОЙ на выходе приёмника (фейлсейв) - разницы нет. Это при условии, что всё правильно настроено.

Elisoleg
NARAJANA:

У меня не было ни одного глюка на Валкеровских мозгах. Летает идеально, все режимы работают. Отсечка по питанию отключена. ИМХО глюки от того, что надо после подключения батареи не трогать коптер, дать ему возможность откалибровать гиро и аксели, получить стабильный GPS-fix.

Я с этим согласен на 200% ! Необходимо подключать батарею на коптере установленным на взлетую площадку (на землю в горизонтальном положении) и ожидать пару минут, а при необходимости и чуть больше.

NARAJANA
pinco:

отключил режим возврата и вручную опустил ее.

А не пробовал опускать, не отключая режим возврата?

Elisoleg

Я при активированной команде “домой” сам регелирую его высоту. При подлете на близкое ко мне расстояние переключаюсь в ручной и совершаю посадку.

Да, кстати, у всех настроен фиксированный ID ?
У меня настроен.

NARAJANA
Elisoleg:

Я при активированной команде “домой” сам регелирую его высоту.

Вот и я про то. Он в режиме возврата рулиться по всем каналам управления. Еще и наваливаю ему правый стик вверх до упора, чтобы быстрее вернулся.

pinco

я проверял ПОЛНОСТЬЮ автоматический режим возврата

вообще для себя решил пока им как можно меньше пользоваться раз с ним есть такие непонятки

PashtetIV
pinco:

У меня тоже пару раз было что он переворачивался на спину, но я так понял шо это из-за того шо я слишком рано активировал двигатели, а после их активации он еще находил несколько спутников.

Есть, конечно, такие подозрения. Вообще, количество глюков резко увеличилось с появлением на борту камеры и видео передатчика. Если бы не снег, то давно бы на клее и ЗИПе раззорился

Кто летает на 9" винтах со штатными мозгами?

NARAJANA:

в этой ветке уже не раз рекомендовал перепаять всю ручную пайку на регулях и пауэрбоарде

В моем экземпляре пайка совсем на ручную не похожа. Из 5 я бы поставил 4+ балла если смотреть с точки зрения эстетики конечно, соплей нет.

samsung
NARAJANA:

А на стик газа он при этом реагирует? Вручную можно его заставить снижаться?

Пока находился в режиме автовозврата, после самовольного улета вверх, на стик газа X350 не реагировал, пока не переключился на ручное управление.

pinco:

Так предусмотрено в Фантом. Поднимается на 20 метров и летит домой.

Это в Фантоме так предусмотрено, потому что в нем NAZA стоит, а в ней этот алгоритм возврата еще с первой версии существует. Если ниже 20ти метров, то перед началом пути домой должна подняться на 20ть метров, а если выше 20ти, то летит на той высоте, что была. В X350 этой функции нет, и коптер ломится домой хоть на метровой высоте.

pinco:

а так она поднималась на более чем 20 метров и не останавливалась и я не стал испытывать судьбу

И правильно сделали, что не стали испытывать, у меня он успел подпрыгнуть метров на 50ят, и останавливаться не собирался. Просто у Вас он подпрыгнул, до возврата, а у меня после прилета домой. Остается надеятся, что во второй версии PRO, Валкера все таки учтет опыт бета тестеров. 😃

pinco
samsung:

Остается надеятся, что во второй версии PRO, Валкера все таки учтет опыт бета тестеров. 😃

Нет, не хочу надеяться.
Завтра получу на почте НАЗУ второй версии и буду монтировать на уже подготовленную раму от TBS Discovery c их обрендЁнными Т-моторами, а там на подходе нормальный приемник от FrSky и GroundStation от DJI (да и девовский 7-канальный приемник тоже будет;-). Так что Валкеру оставлю для развлечений;-)