Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
товарищи подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема. купил у человека с форума bn-880 поставил на свой чирик, итогом сломанные пропы и накрывшейся регуль. стал курить что к чему. пока ехали запасные регули, решил поставить старый модуль, блин с ним тоже глючит коптер. постоянная ошибка GPS_GLITCH, посоветовали обновить прошивку ардукоптера до 3.2, обновил все по инструкции. таже хрень, коптер при включении режима удержания позиции начинает сносить как ошалелого в разные стороны. короче в итоге не работает теперь ни на старом модуле ни на новом. в чем может быть проблема то? может контроллер накрылся? или оба модуля? кстати при смене модулей, каждый раз настраивал компас через МП.
вот такие логи почти все
Log File C:/Program Files/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2016-03-30 13-17-28.log
Size (kb) 321.125
No of lines 5456
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash a2a9cbc7
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: GPS_GLITCH GPS
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (11)
Min satellites: 0, Max HDop: 1.46
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
HDop с BN-880 показывает 1.0 и 17 спутников. но спутники то пропадают то появляются снова. зеленый диод то горит то гаснет.
Товарищи, имеется камера Sjcam 5000x. Какой комплект FPV можете посоветовать или все таки нужно менять камеру, если FPV?
в чем может быть проблема то?
Может дело в самом контроллере?
в чем может быть проблема то?
Попробуйте сделать сброс по “рецепту” из моего дневника.
Какой комплект FPV
Эт что хотеть от ФПВ - кадрирование для съёмок лучше с камеры, но оно с задержкой. Для “разведки” чЮть ли не пан-тилты одельные ставят, чтоб смотреть вокруг, рейсеры берут широкоугольные с “антизаСветкой” на мордочку, всё вместе можно и пультом переключать (Михаил такой свиТЧ заказал придёт скоро), а канал - на ваше усмотрение (читать : деньги). Тут есть спец ветка - там новинки обсуждают.
У меня писюнявка отдельная, типа ru.aliexpress.com/item/…/32330129647.html.
Но : у меня это просто целеуказатель кадра (там небольшой угол) и будучи полгода назад запитана от 5В и укутана в термоусссадку, она сдохла. Не повезло. Жду ещё такую - понижу до 4.0В - посмотрим.
Лежит без дела корпус новый от чирика. Кому нужен обращайтесь ,поменяю на скромное вознаграждение. 89263959100 ( Москва)
Попробуйте сделать сброс по “рецепту” из моего дневника.
спасибо за наводку, попробую в свободное время сделать по вашему рецепту. одно не понял, как модуль подключить к компу, есть картинка как собрать провод?
спасибо за наводку, попробую в свободное время сделать по вашему рецепту. одно не понял, как модуль подключить к компу, есть картинка как собрать провод?
Для подсоединения модуля к ПК нужен специальный переходник USB-COM, или установить специальную прошивку в полетный кантроллер , и использовать его вместо переходника.
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html
Попал мне в руки Cheersonчик, который как не крутил не вертел, поднять в воздух не удалось не мне не владельцу, после установки моего кантроллера (APM pro mini) взлетел без калибровки. Вернули родной ПК и стали думать… Сохранили лист параметров, после кручу, верчу, нае…ть хочу- не один параметр не изменился. У кого какое мнение?
Тут пробегал “дефолтный” лист параметров, если одинаковые прошивки должен влезть. 😃
искать тут :
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
…Перед тем, как изменять настройки квадрокоптера - сохраните их на своем компьютере!..
Тут пробегал “дефолтный” лист параметров, если одинаковые прошивки должен влезть. 😃
искать тут :
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
…Перед тем, как изменять настройки квадрокоптера - сохраните их на своем компьютере!..
Так в этом весь и прикол(хотел рассказать позже) как не крутили, не вертели через wizard параметры не менялись, а тупо загрузив дефолтные параметры , взятые с викикоптеров он криво, но управляемо взлетел и держался в воздухе. Кстати родной gps определился как u-blox 5 , который стабильно видел 12 спутников, и на APM pro mini вёл себя вполне достойно.
он криво, но управляемо взлетел и держался в воздухе
Ну… тогда с конца начинать : (либо искры нет - либо бензина !)
если “считается”, что электроника сносно настроена, то копаем механику “по кругу” - тут (или “там”…) уже раз двадцать писалось - развесовка…ВМГ… пропаи … кабеля…ляляля… 😃 Ну не может эта скотина не летать, если леталО настроено по уму ! 😁
Ну… тогда с конца начинать : (либо искры нет - либо бензина !)
если “считается”, что электроника сносно настроена, то копаем механику “по кругу” - тут (или “там”…) уже раз двадцать писалось - развесовка…ВМГ… пропаи … кабеля…ляляля… 😃 Ну не может эта скотина не летать, если леталО настроено по уму ! 😁
А вот как раз и вопрос, летало ли оно до того как попало к пользователю? Было оно собрано и настроено,прежде чем попасть к пользователю? Или просто собрано и отправленно? Мне кажется, что что-то китайцы перемудрили с кантроллером. Могут быть лучи разной длины, разные пропеллеры , но все это должен учитывать и компенсировать контроллер, а родной cheersonобский с этим не очень хорошо справляется на некоторых моделях.
Эт что хотеть от ФПВ
Оооойй, gosha, он же Игорь, я вас попрошу, не нужно в следующий раз отвечать на мои посты. Вы либо по существу, либо берите самоотвод. Извините, с вашими бодяжными ответами - черт ногу сломит и никакой пользы…
родной cheersonобский с этим не очень хорошо справляется
Да он почти ничем от АРМ не отличается - при правильных настройках и проверенной ВМГ должен жить. Собственно, стоит не дорого и если нет времени на “скрупулёзные тесты” проще заменить. Кстати, если ещё жив, ААТ туда залейте - и “не упадёт” и всем польза будет ! 😒
У меня писюнявка отдельная
А есть может где видео с неё для сравнения? Я всё больше задумываюсь прилепить что-то аналоговое прямо на хомяка. Есть дома камера (на корпус большой слишком) аналоговая, так вот включал я её к своему FPV - качество выше чем аналоговый выход хомяка - смотреть приятнее. А хомяк тогда только писать и будет - это у него хорошо выходит.
Извините, с вашими бодяжными ответами - черт ногу сломит и никакой пользы…
Каков вопрос (хотя тут и не горячая линия) могу короче :
ДА. 😁
Извините, с вашими бодяжными ответами
Какой вопрос - такой и ответ…
Каков вопрос (хотя тут и не горячая линия) могу короче : ДА.
Опередил!!! )))))
Для подсоединения модуля к ПК нужен специальный переходник USB-COM, или установить специальную прошивку в полетный кантроллер , и использовать его вместо переходника.
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html
мне вот эта часть не понятна, картинку бы посмотреть как оно выглядит
подключаем проводками (или можно фишку собрать) соответствующие выводы BN-880 к FTDI (по обычной схеме):
V <-> V
G <-> G
T <-> R
R <-> T
качество выше чем аналоговый выход хомяка - смотреть приятнее.
Именно эти - с узким углом. Для кадрирования хорошо, а для ориентации … “по вкусу”. Вот есть такие наверняка и с большим углом - матрица та же.
А качество ограничено шириной канала, да монитором. Придёт живая - запишу, а то остался только мониторный контроль - в записи он 640х480.
Вообще надо курсовую на крышу попробовать и вниз или между лучами и вниз, чтобы пропы были видны - тогда можно и меж деревьев летать и садиться по камере в шлемаке. С переключалкой на кадр. Не могу без “прицела” привыкнуть - надо видеть границы корпуса-пропов. В автомобильных парктрониках даже сетку накладывают, а в Лексусах при повороте руля она ещё “подсказывает” траекторию - перерисовывается изгибается взависимости от руля 😵 …
Вот есть такие наверняка и с большим углом - матрица та же.
Нашёл такую-же, но с “объективом” - 170 гр.
Судя по обзору на youtube - качество картинки очень даже ничего…вот наверно закажу такую:
Да он почти ничем от АРМ не отличается - при правильных настройках и проверенной ВМГ должен жить. Собственно, стоит не дорого и если нет времени на “скрупулёзные тесты” проще заменить. Кстати, если ещё жив, ААТ туда залейте - и “не упадёт” и всем польза будет ! 😒
Проктически не чем не отличается от апм , за исключением что не сахроняет данные поступившие на него после калибровки. Запись дефолтных настроек, это принудиловка, так как данные акселерометра и магнитометра должны быть свои, а не на всех одинаковые(что кто-то сохранил со своего). Так сказать первопроходцы ( одни из первых кто приобрёл коптер) с данной проблемой не сталкивались, а в дальнейшем у всех проблемы с калибровкой, не хочет он летать и все.
Видел с 0.00000008 люксами такие (народ даже замерял - говорят 0.06 😒) и ещё есть с “антизасветкой” - для полётов на Солнце 😁 наверное. Как называется эта функция-параметр не вспомню, но если уж искать, то такую. Меня несколько раз слепило при выходе из тени, или в лесу против солнца вообще невозможно летать.😃
не сахроняет данные поступившие на него после калибровки.
Да, эт засада неведомая - поговорите в АРМной ветке - там дядьки взрослые и не такое небось видели. Похоже на проблемы с еепромом, но …