Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

sergeyksp
gosha57:

Шайтан-арба какой-то …

Первая попытка калибровки вообще, только один движок крутил, потом попытки … три движка крутят один молчит. И только после эн-ной попытки 4 крутят с точностью наоборот.
(от безвыходности)-RC4_REV в -1 поставил, потом востановил в 1, всё стало наместо- влево, вправо обороты поддерживаются и коп поворачивается послушно, потом опять всё слетело.

sergeyksp:

(от безвыходности)-RC4_REV в -1 поставил, потом востановил в 1, всё стало наместо- влево, вправо обороты поддерживаются и коп поворачивается послушно,

Что за ерунда. Опять проделал эту процедуру всё стало на место, но на долго ли? Не пойму каким боком RC4_REV в -1, к этой болячке.

gosha57
sergeyksp:

каким боком RC4_REV в -1, к этой болячке.

Боюсь ошибиться, - это №4 вых (или вх?) канала мозга (гдет русское описание всех “строчег” МП было) выставляется в реверс - можно в МП проверить по “зелёнкам” апы.

sergeyksp:

Опять проделал эту процедуру всё стало на место

ВАще эта тема бесит - НЕвозможность ТОЧНО знать, что в регулях … откалибровалось ! Надо менять на заведомо поддающиеся программированию (не перепрошивке, а именно иметь чёткую возможность выставить, например, отсечку по напруге, торможение могло включиться, какой разгон и.т.д).
я свои откалибровал по газу и коп заметно ожил - ведь самый слабый двиг тянул всех к земле, не давая ВСЕЙ сиСЬтеме разогнаться, но … ЧТО там после моих конвульсий с пи-пи-сками сейчас стоит - только на асфальте и узнаю.

tbsk0x
gosha57:

Ну… проверить просто - дайте ему 5В. Если загориться - живой (НЕ перепутать + и - !!). И если всё-равно колхозить - сделайте сразу питание аппы от 2-3S (какое удобно - у меня ВСЁ от 3х - зарядил по кругу перед полётом и забыл) и “его” от 5В. Вероятно, это клон Козинского переключателя (у меня такой живёт на стоке - чЮть больше 3В ка-ца - померяйте у себя на концах резистора сколько там есть). Но : ДСшки … тоже жрут-подедают, так что - или отдельный ВЫкл на аккум или выдёргивать его каждый ррраз.

что толку проверять) не думаю, что брак. Просто от 4 полусевших батареек врядли заработает. Кстати, когда подпаял к проводам от крутилки - у меня пульт переклинивать стало (ребутится мгновенно), когда дергаю штырек питания.

gosha57
tbsk0x:

у меня пульт переклинивать стало

Смысло-ссуть : стоковый резистор(ы - все джойстики) краями приходит на “батарейку”. С его (резистора) движка напруга управляет генератором ШИМ пульта. Если пульт переклинивает при подключении к резистору (читать : питанию пульта !), значит либо пере-плю-совка, либо дохлая платка… Не кстати: надо подключать ВМЕСТО - т.е. отрываете от движка переменника управление, …

tbsk0x:

не думаю, что брак.

Не надо думать (предпологать), надо проверить - дал 5В - загорелось - попереключал кнопки - померил РАЗНУЮ от каждой кнопки напругу на выходе и … забыл - платка правда работает.

vmk

Прошу прощения за глупый вопрос и отсутствие желания искать самостоятельно, но как уменьшить скорость поворота коптера вокруг вертикальной оси в Лоитере ? При малейшем отклонении левого стика вправо или влево, Чирик разворачивается практически на 180 градусов.

Oleg_fly
MaxRus:

Шо вы этого “селюка” Юлиана к месту и не к месту (больше не к месту) рекомендуете???

Темы Чирзона/Новы когда почитал - везде этого Юлиана рекомендуют… Непонятно…
Шо он такого “откровенного” показывает-рассказывает???

Бред какой-то… Все расписано-написано - читай, “не хочу”…
Или читать разучилось “нынешнее племя”?
😦

crecker05ru
vmk:

Прошу прощения за глупый вопрос и отсутствие желания искать самостоятельно, но как уменьшить скорость поворота коптера вокруг вертикальной оси в Лоитере ? При малейшем отклонении левого стика вправо или влево, Чирик разворачивается практически на 180 градусов.

Кажется в МП нужно значения пидов изменить а именно I значение по YAW уменьшить.Лучше погуглить настройку пидов,там очень много информации.

СергейТ

Владимир Гуров полностью с Вами согласен - все сделал как вы и писали и теперь летаю и очень доволен результатом только еще раз хочу повторить - один раз сто раз проверь и перепроверь в MP , а после пары тройки полетов скачал и посмотрел логи и все летай и получай удовольствие. Все что подстроил это только газ висения ( вес большой) и убрал из логов чтоб не перегружать контроллер проверку вибраций .

lenpeh

Устал разбираться почему копетр на расстоянии где-то 30 метров принимает команды с пульта с задержкой 0,5 - 1 сек. )))))) Кому нужен совершенно новый cx 20? было всего 3 запуска и то только с проверкой. Все функции рабочие. Уверен, что мастера электроники разберутся.

freen_spb
lenpeh:

Устал разбираться почему копетр на расстоянии где-то 30 метров принимает команды с пульта с задержкой 0,5 - 1 сек. )))))) Кому нужен совершенно новый cx 20? было всего 3 запуска и то только с проверкой. Все функции рабочие. Уверен, что мастера электроники разберутся.

А ближе он нормально себя ведет?

lenpeh
freen_spb:

А ближе он нормально себя ведет?

Да, все норм.

gosha57

Может есть смысл просто апу с приёмником поменять? (или антеннки на них проверить?)

lenpeh
gosha57:

Может есть смысл просто апу с приёмником поменять? (или антеннки на них проверить?)

Игорь, переставлял и приемники и менял аппы, один и тот же, как говориться, эффект. Думаю, что дело в контроллере, но он абсолютно новый и никаких нареканий на него нет, даже с памятью. Ну или мне уже в мозгу кажется, что у него задержки в связи. Хотя, беру другой коптер и нет никаких задержек в связи.

gosha57

Может логов-писа-нины понаставлено ? ЧЁй-то ему тормозить? И почему только “на удалении” ? Есть режимы “тормознутые” - типа Лоитера - там “реакция” специально замедленна до "“неторопливости” для видео съёмки, например. В стабе на удалении так же тормозит ?

lenpeh
gosha57:

Может логов-писа-нины понаставлено ?

Это как?

Реакцию коптера на всех режимах знаю. Но это происходит во всех режимах. Как я и писал, что как только коптер улетает метров на 30 и происходит эта задержка на связь.

gosha57

Почитайте про логирование - кака ВКЛ и ВыКЛ и проверьте - какие вкл. Если их понавключать (для тестов например), то мозг может тормознуть вплоть до … асфальта. Но зависимость от расстояния - оч странная.

lenpeh
gosha57:

Почитайте про логирование - кака ВКЛ и ВыКЛ и проверьте - какие вкл. Если их понавключать (для тестов например), то мозг может тормознуть вплоть до … асфальта. Но зависимость от расстояния - оч странная.

Понятно, спасибо! Как отключить запись логов - разберусь. Да, я включал запись логов, посмотрю. В крайнем случае установлю заводские настройки.

freen_spb
lenpeh:

Понятно, спасибо! Как отключить запись логов - разберусь. Да, я включал запись логов, посмотрю. В крайнем случае установлю заводские настройки.

А если обратно прилететь, в радиус 30 метров, он все равно тормозит?

ell83

летал в выходные arduplotter.com/view/5711f267b14946af6b770bb3#mess…
что может быть причиной наматывания кругов коптером?
когда связь с аппаратурой пропадала, вместо того что бы лететь домой, он начинал наматывать круги. что бы вернуть его домой мне пришлось на метров 20 приблизиться, перевести в stab и вернуть домой. какие мыли у вас: компас барахлит или gps?

lenpeh
freen_spb:

А если обратно прилететь, в радиус 30 метров, он все равно тормозит?

Михаил, нет, с ним все в порядке, реагирует на команды пульта без задержек.

ell83:

компас барахлит или gps?

Сразу же что приходит у всех на ум - это неоткалиброван компас. У меня это вылечилось заменой контроллера, не знаю может совпадение, но когда заменил контроллер, перестало унитазить.