Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
после чего коп стал летать намного лучше чем без него
А чего ж тогда “очкуете”? 😃
коп у меня полетел без калибровки компаса, в этом я точно уверен.
Повезло. А мог полететь в Китай. Компас, знаете ли, всегда лучше откалибровать “по местной геофизике” безотносительно к модели и брэнду. 😉
конечно аппараты разного класса, и сравнивать их негоже, но я высказал свое сугубо личное мнение, и никому его не навязываю
Я намекнул, что вы сравнили пикап и самосвал - ну да, они оба грузовые автомбили, конечно…
То есть летали по “китайскому склонению”?
кстати, давайте разберёмся с данным вопросом, а именно с калибровкой компаса
я читал документацию на него, а также материалы от людей, которые программируют его
суть калибровки, как везде, утверждается сводиться к определению действительной проекции всех векторов X Y Z на плоскость 2D, для чего это делается - там отмечают, что производство не идеально, а также в силу смещений (намагниченности) получается не идеальный шар, а калибровка позволяет сопоставить все возможные вариации с реальным положением (по гироскопу) с проекциями действующих в данном конкретном экземпляре чипа, чтобы потом можно было это всё корректирующей матрицей свести к идеальному шару, всё это делается для того, чтобы при вычислении результирующего вектора по проекции определить истинное положение на магнитный север, да, есть магнитное склонение, зависит от местности, согласно документации - как только gps модуль выдаёт 3d fix, по таблицам зашитым в памяти определяется склонение и показания компаса корректируются, чтобы получился истинный сервер
учитывая всё выше сказанное по мне так звучит немножко странно из различных источников, что калибровать компас следует каждый разной на новой территории, однако же, разработчики утверждают, что это не обязательно и не подтверждено, думаю, что основной посыл всей этой частной калибровки в том, чтобы избежать проблем - т.е. вдруг компас был случайно подмагничен
возможно что-то упустил при узучении данного вопроса, может у вас есть другие пояснения?
p.s. кстати, из всего выше сказанного следует очевидный факт, что нужно быть уверенным в том, что акселерометр точно откалиброван, перед калибровкой компаса
думаю, что основной посыл всей этой частной калибровки в том, чтобы избежать проблем - т.е. вдруг компас был случайно подмагничен
Да всё просто. Вы уверены, что при сборке данного конкретного экземпляра китайцы проводили калибровку компаса в составе собранной модели? Производство потоковое, всякое может быть.
А чему приводит неправильная или отсутствующая калибровка компаса, вы должны быть в курсе.
Мораль - лучше перебдеть, чем недобдеть.
тут без вопросов! кто там и как что калибровал - это да
я больше о постоянных спорах как часто калибровать и реальные технические моменты, которые скрываются за этим, чтобы исключить ритуалы и шаманство
калибровка позволяет сопоставить все возможные вариации с реальным положением (по гироскопу) с проекциями действующих в данном конкретном экземпляре чипа, чтобы потом можно было это всё корректирующей матрицей свести к идеальному шару,
лучше перебдеть, чем недобдеть.
…поэтому сначала калибрую герАксели, а потом компас - вдруг так феншуйнее 😒
Всё должно быть послед … 😁
я больше о постоянных спорах как часто калибровать и реальные технические моменты, которые скрываются за этим, чтобы исключить ритуалы и шаманство
Я калибрую сугубо “по факту унитаза”. Но я никогда не нарушаю порядок “предстартовой подготовки и взлёта” (контроль количества спутников по osd или radiolink-телеметрии -> арминг -> взлёт в стабе -> проверка Loiter -> остальной полёт), поэтому даже в случае изменения калибровки компаса (например, при ремонте, перестановке или изменении состава доп. аппаратуры на коптере) всегда готов перейти в stab и приземлиться или продолжить полёт, не используя режимы, требующие GPS и компаса (понимая при этом риск).
Подключение как? К пузу или в прямо в мозг? ЧЮть больше подробностей.
Именно к пузу, сейчас осмотрел с лупой, разём от удара отвалился… но не полностью. при подключении пошевелил – и один из контактов замкнул.
После этого при подключении контролера к компютеру контролер моргает светиками… но ком его не видет.
– может его можно прошить через среду андруино…
apmcopter.ru/…/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchi… . вот так… или это уже труп?
После этого при подключении контролера к компютеру контролер моргает
А … после “этого” непосредственно к контроллеру (а не к пузу) подключаться пробовали ?
Сохраните настройки МП и (или мож в другую директорию) переустановите МП. Подключите прямо к мозгу.
А … после “этого” непосредственно к контроллеру (а не к пузу) подключаться пробовали ?
Сохраните настройки МП и (или мож в другую директорию) переустановите МП. Подключите прямо к мозгу.
Я подключаю прямо к контролеру, на ноутбуке USB порт сгорел… (ещё не лазил) при подключении к другому порту, (компу, ноутбуку жены… и.т.д.) контролер не определяется… пишет неопознанное устройство… Другой мозг, мини АРМ, определяется и к МП подключается… переустанавливать МП нет смысла… а вот кто - то пробовал прОшЫшить контролер чирстона.? Программатор ISP есть.
Наконец полетал в 7 вечера когда ветер немного стих. Заодно протестировал 5-ти витковую спиральную антенку. Картинка чистая, как ясный день в пределах жил.зоны 300метров. (дальше не хотел летать)! 😃
Заметил, что висит хорошо во всех режимах в точке, но его постоянно куда-то сдувает в ручном режиме или в режиме альтхолда, даже если он летит против ветра. Думаю, надо будет барогироаксели заного настроить в МП. 😃
Думаю, надо будет барогироаксели заного настроить в МП.
Сфоткайте, пжлст, эти самые “барогираксели”, хорошо? Думаю, на такого зверя тут всем интересно посмотреть.
Да я же в шутку сказал. Я ещё не думал, почему когда унитазы закончились с ним, его вдруг начало “сдувать” по ветру и против ветра 😁
его вдруг начало “сдувать” по ветру и против ветра 😁
Может, вы все же попробуете описать проблему в менее иносказательных терминах?
Может, вы все же попробуете описать проблему в менее иносказательных терминах?
да все просто: в стабалайзе или альтхолде при штиле его постоянно уностит в любую сторону, причем активно он улетает.)
кто - то пробовал прОшЫшить контролер чирстона
Гнёзда на мозге ещё не горели (не к ночи будет сказано) - тут были единичные и сугубо индивидуальные случаи - по ним вряд ли можно судить о 100% методике восстановления. Возможно в АРМ ветке вам подскажут - там народ постоянно с “ними” бъётся. А вот напузная планка уже не один коптер подвела - у кого при падении, у кого при подключении. Обычно от неё (связи по шлангу для настроек) избавляются Блю-тусом или телеметрией, а управление на подвес сразу с приёмника берут.
в стабалайзе или альтхолде при штиле его постоянно уностит в любую сторону,
На фотке ЦТ уехал вперёд - проверьте СНАЧАЛА ЦТ по всем осям (раз-весовку). А вот пере-мычка на ногах - браво ! ЧЮть ли не первая реализация сопромата на Чирике.Туда ещё поролоку на концы - можно стяжками. 😉
Ребят, подскажите пожалуйста какую нибудь прогу для зеро. Возможно ли в ней крен в стабе увеличить?
да все просто: в стабалайзе или альтхолде при штиле его постоянно уностит в любую сторону, причем активно он улетает.)
Перекалибровать гираксели, а после аккуратно провести автотрим.
А вот пере-мычка на ногах - браво
Судя по всему - это результат 3D принтера 😃 Модель эта, похоже:
www.thingiverse.com/thing:768744
прогу для зеро
В вике есть.
Модель эта, похоже:
Хоть кто-то подумал о жёсткости … “алюм-тубаретки” при посадке и … защите подвеса снизу от … неуДач. Полтора грамма пластика, а сколько удовольствия ! Ещё бы туда крепления для съёмных крестоспиц напроектировали (от козления) - и домой не приходи ! 😒
Гнёзда на мозге ещё не горели (не к ночи будет сказано) - тут были единичные и сугубо индивидуальные случаи - по ним вряд ли можно судить о 100% методике восстановления. Возможно в АРМ ветке вам подскажут - там народ постоянно с “ними” бъётся. А вот напузная планка уже не один коптер подвела - у кого при падении, у кого при подключении. Обычно от неё (связи по шлангу для настроек) избавляются Блю-тусом или телеметрией, а управление на подвес сразу с приёмника берут.
На фотке ЦТ уехал вперёд - проверьте СНАЧАЛА ЦТ по всем осям (раз-весовку). А вот пере-мычка на ногах - браво ! ЧЮть ли не первая реализация сопромата на Чирике.Туда ещё поролоку на концы - можно стяжками. 😉
Я ЦТ немного компенсирую акумом. он у меня высунут на 1-2см. а так, надобно проверить лишь из-за того,что у меня к одной ноге передатчик с клевером пристегнут
Я подключаю прямо к контролеру, на ноутбуке USB порт сгорел… (ещё не лазил) при подключении к другому порту, (компу, ноутбуку жены… и.т.д.) контролер не определяется… пишет неопознанное устройство… Другой мозг, мини АРМ, определяется и к МП подключается… переустанавливать МП нет смысла… а вот кто - то пробовал прОшЫшить контролер чирстона.? Программатор ISP есть.
вы подключенную платку к компу пощупайте на нагрев, может там уже прошивать нечего.