Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
либо модуль памяти не фурычит. Как определить причину?
В зависимости от версии МП. Раньше логи скачивались из панели терминала, в последних версиях панель скачивания открывается под полетным экраном. При дохлой датафлэш у меня в терминале было вот такое сообщение 
подскажите, из личного опыта, как оптимально расположить 2 уса такой антенны banggood.com/Cheerson-CX-20-RC-Quadcopter-Parts-Re… на коптере?
- обе вертикально вниз;
- одну вертикально вниз, а вторую параллельно корпусу;
- другие возможные варианты…
такие антенны имеют линейную поляризацию, в зависимости от расположения вертикальную или горизонтальную, знаем, что вертикальная поляризация плохо принимает горизонтальную, таким образом в системах diversity с двумя антеннами располагают так, чтобы перекрывать максимально все возможные случаи (приёмник выберет ту, на которой больше сигнал), т.е. расположить оптимально будет под 90° относительно друг друга, тогда как бы не колебался коптер, одна из антенн так и так будет ближе к передающей антенне, ближе в плане расположения к оси излучающей антенны, а далее эти 90° расположить под 45° к передающей, но это не обязательно, так как мы всегда можем поменять немного расположение передающей антенны
запутанно немного объяснил, но думаю суть понятна 😃
А к нашему контроллеру приемник R9D возможно подключить по S-BUS или нужна какая-то доп.плата “согласования”?
R9D возможно подключить по S-BUS
кто-то прошивал наш контроллер для этого, поищи поиском (нерусский текст) либо плату добавлять, но лучше по старинке
но лучше по старинке
Буду по-старинке. )
Правда ещё аппу не купил… на следующей неделе возьму.
Буду по-старинке. )
Меня не обламало, один раз сделал да забыл, но если что - модуль преобразования тут
Меня не обламало, один раз сделал да забыл, но если что - модуль преобразования тут
Так ты плату ставил? А смысл? Добавилась ещё одна точка отказа, да и проводов стало по сути только больше. Или ты прошивал встроенный энкодер в АПМ?
либо плату добавлять
С преобразователем теряется весь смысл S-Bus, заключающийся в скорости передачи информации от приёмника к контроллеру. Тем более, что PWM приёмник и сам умеет выдавать.
кстати, если так хочется минимум проводов с radiolink, то можно взять приёмник R6D, там есть PPM режим, так вот и его подать на APM, стандартный APM так умеет
не в курсе, наш может?
а вообще R6D имеет хуже характеристики по приёму, чем R9D
не в курсе, наш может?
Может. Сигнал РРМ в первый канал, перемычку между 2и3.
Тут информация по прошивке, может кто рискнет? )))
…apmcopter.ru/…/podkljuchenie-priemnika-po-s-bus.3…
Может. Сигнал РРМ в первый канал, перемычку между 2и3.
в точности, как и в стандартном, значит китайцы не стали это выкорчёвывать 😃
А PPM разве можно с R9D получить?
А PPM разве можно с R9D получить?
Речь про R6D, читайте внимательней 😉
Тут информация по прошивке, может кто рискнет? )))
forum.apmcopter.ru/threads/po...-po-s-bus.369/
Вот сильно про это подумываю ибо и “вермишель проводов” можно было бы сократить и использовать все 10 каналов R9D - 8 через S-Bus на APM и 2 по PWM напрямую на брюхоразъём. Красиво же, чо!
Хотя, в принципе, и сейчас почти так сделано - но 8+1, всё по PWM.
Не ясно где у нашего контроллера нужные контакты замыкать, чтобы в режим прошивки перешел.
а какая там версия прошивки модифицирована под s-bus?
хотя там же прошивка encoder’а модифицирована, так?
хотя там же прошивка encoder’а модифицирована, так?
да.
Так ты плату ставил? А смысл?
не ставил, присматривался
теряется весь смысл S-Bus, заключающийся в скорости
соглашусь, потому и не стал париться
а вообще R6D имеет хуже характеристики по приёму, чем R9D
однозначно слабее по дальности - пользуюсь обоими, так ещё и телеметрия потеряется на пульте…
может кто рискнет? )))
вот я в своё время не рискнул, этот контроллер и так бедный 😃
Вот сильно про это подумываю
будет отличный опыт 😉
ребят, может кто поделится своим конфигом пидов?
у кого похожая комплектация:
батарея сток или блэкмэджик 3000;
подвес walkera g2d;
камера xiaomi;
fpv (~80 грамм);
подскажите пожалуйста в чем может быть проблема при возврате домой прилетает в точку взлета и не садится,а при выключении аппы прилетает и садится?
ребят, может кто поделится своим конфигом пидов?
у кого похожая комплектация:
батарея сток или блэкмэджик 3000;
подвес walkera g2d;
камера xiaomi;
fpv (~80 грамм);
почему нет желания запустить autotune?
больше всего влияет вес и тип пропеллеров на коэффициенты PID
подскажите пожалуйста в чем может быть проблема при возврате домой прилетает в точку взлета и не садится,а при выключении аппы прилетает и садится?
есть параметры время висения перед посадкой, а также финальная высота при посадке
может там какие значение неправильные?