Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Меня не обламало, один раз сделал да забыл, но если что - модуль преобразования тут
Так ты плату ставил? А смысл? Добавилась ещё одна точка отказа, да и проводов стало по сути только больше. Или ты прошивал встроенный энкодер в АПМ?
либо плату добавлять
С преобразователем теряется весь смысл S-Bus, заключающийся в скорости передачи информации от приёмника к контроллеру. Тем более, что PWM приёмник и сам умеет выдавать.
кстати, если так хочется минимум проводов с radiolink, то можно взять приёмник R6D, там есть PPM режим, так вот и его подать на APM, стандартный APM так умеет
не в курсе, наш может?
а вообще R6D имеет хуже характеристики по приёму, чем R9D
не в курсе, наш может?
Может. Сигнал РРМ в первый канал, перемычку между 2и3.
Тут информация по прошивке, может кто рискнет? )))
…apmcopter.ru/…/podkljuchenie-priemnika-po-s-bus.3…
Может. Сигнал РРМ в первый канал, перемычку между 2и3.
в точности, как и в стандартном, значит китайцы не стали это выкорчёвывать 😃
А PPM разве можно с R9D получить?
А PPM разве можно с R9D получить?
Речь про R6D, читайте внимательней 😉
Тут информация по прошивке, может кто рискнет? )))
forum.apmcopter.ru/threads/po...-po-s-bus.369/
Вот сильно про это подумываю ибо и “вермишель проводов” можно было бы сократить и использовать все 10 каналов R9D - 8 через S-Bus на APM и 2 по PWM напрямую на брюхоразъём. Красиво же, чо!
Хотя, в принципе, и сейчас почти так сделано - но 8+1, всё по PWM.
Не ясно где у нашего контроллера нужные контакты замыкать, чтобы в режим прошивки перешел.
а какая там версия прошивки модифицирована под s-bus?
хотя там же прошивка encoder’а модифицирована, так?
хотя там же прошивка encoder’а модифицирована, так?
да.
Так ты плату ставил? А смысл?
не ставил, присматривался
теряется весь смысл S-Bus, заключающийся в скорости
соглашусь, потому и не стал париться
а вообще R6D имеет хуже характеристики по приёму, чем R9D
однозначно слабее по дальности - пользуюсь обоими, так ещё и телеметрия потеряется на пульте…
может кто рискнет? )))
вот я в своё время не рискнул, этот контроллер и так бедный 😃
Вот сильно про это подумываю
будет отличный опыт 😉
ребят, может кто поделится своим конфигом пидов?
у кого похожая комплектация:
батарея сток или блэкмэджик 3000;
подвес walkera g2d;
камера xiaomi;
fpv (~80 грамм);
подскажите пожалуйста в чем может быть проблема при возврате домой прилетает в точку взлета и не садится,а при выключении аппы прилетает и садится?
ребят, может кто поделится своим конфигом пидов?
у кого похожая комплектация:
батарея сток или блэкмэджик 3000;
подвес walkera g2d;
камера xiaomi;
fpv (~80 грамм);
почему нет желания запустить autotune?
больше всего влияет вес и тип пропеллеров на коэффициенты PID
подскажите пожалуйста в чем может быть проблема при возврате домой прилетает в точку взлета и не садится,а при выключении аппы прилетает и садится?
есть параметры время висения перед посадкой, а также финальная высота при посадке
может там какие значение неправильные?
Есть у кого опыт установки контроллера на скотч 3M? Или лучше оконный уплотнитель? Просто задумал изменить крепление контроллера и выбираю лучший метод. Или самый лучший это резиновые бочонки, как сейчас?
такой (толщина хорошая) использую у себя в пару слоёв
www.aliexpress.com/item/…/32606609899.html
правда, у меня он чуть шире, но нужно замеры сделать вибраций, поэтому так сказать подтвердить нечем то, что он вроде как неплох
Я вот такой прикупил, теперь думаю как лучше сделать?
Оконный уплотнитель мягче, и лучше гасит вибрации. 3М если в несколько слоев может будет норм, хотя примерно то же самое что и на стоке.
Возможно 3м-монетка-3м!?
Или самый лучший это резиновые бочонки, как сейчас?
ИМХО, самый лучший вариант это виброгасящая платформа с полиуретановыми демпферами, установленными конически внатяг. Помнится мы с вами это уже обсуждали 😃
arduplotter.com/view/57467393a134e9343161d0d4#imu
Попробую всё-таки 3М (он вроде спецом виброгасящий) в пару слоёв. Если не устроит, то сделаю резинки внатяг, т.е. как сейчас но чуть-чуть их в стороны разведу.
Изоляция это хорошо, но лучше убрать источник вибрации. Осевой люфт на моторах это нормально? При этом вращаются без посторонних звуков.