Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Так подвес надо к мозгу подключить и включить эту функцию в МП.
Отлично работает, только нужно обязательно диод ставить - иначе подвес будет шевелиться самопроизвольно.
В некоторых прошивках подвес убран (не вспомню, в каких).
По крайней мере в кастомах для CX-20 подвес везде есть.
обязательно диод ставить
диод в разрыв + от АРМ к повесу?
Для регуляторов версии 1,4-1,6 подходит прошивка для turnigy-plush 12a
я правильно ссылку дал на программирование наших регулей? у нас же SILlabs?
у нас же SILlabs?
у меня в 1.6 регулях silabs (sil f330)
если вдруг прошивка слетит при установке на будущую гексу, обязательно попробую…
только нужно обязательно диод ставить
А… между как и анод к чему ? 😃
ВААще принц-ип не понимаю - это же ШИМ выход (рассчитанный на серву изначально). Он выдаёт меандр (грубо), “эмитируя” приёмник. Т.е. вых на управление подвесом, что с приёмника, что с мозга (с его коррекцией) по типу управляющего сигнала одинаков.😵 И в куда диод, а главное зачем ?
Мде стока геморроя при прошивке оказывается(( проще уж качественные регули купить по 700 рэ и забыть… IMHO
проще уж качественные регули купить по 700 рэ и забыть…
…или ветки сразу почитать, чтобы не наступать на одни и те же грабли, теряя время и деньги. Ибо не нами сказано :
…Опыт, как и половое бессилие - приходит с годами. (Некто М. Жванецкий)
А сколько внутри копа ещё железочек разных !!!.. 😒
И в куда диод, а главное зачем ?
rcopen.com/forum/f135/topic428458/1916 вот здесь взято про диод…
XK Detect X380
Человек там несёт знатный бред, конечно 😃 1n914 у него динистор 😃 4148 у него аналог динистора 😃 По русски это называется импульсный диод КД522 😃
Но не суть. Судя по тому, что он кольцом (минусом) вешает его к контроллеру, то видимо выходного тока контроллера с его помехами хватает, чтобы сводить с ума подвес.
Шайтан-арба ! А там тоже АРМоподобный мозг? Или это “особенности” Г2 подвеса - мусор (как с ДЦ-шки ловит) ? У кого осциллограф - шаг вперёд ! 😒
И в куда диод, а главное зачем ?
Если только в разрыв плюсового провода 5 вольт, который с пуза. Так как у подвеса собственный источник 5В имеется.
Вообще, в мире много всяких дета-люшек и разных отверстий… Всегда есть что-куда воткнуть… Надо только понять, что при этом должно произойти. Желательно заранее …😃.
А там тоже АРМоподобный мозг?
да там некий вариант АПМ, но существенно кастрированный как я понял.
про диод - Михаилу видимо помогло, помню он жаловался на самопроизвольное дергание подвеса, или ошибаюсь?
А… между как и анод к чему ?
Диод черной полоской к выходу APM. Ставится в разрыв управляющего провода от APM к подвесу (Tilt или Roll или к обоим). Питание не причем! Как он там работает я не знаю, но факт есть факт - без диода подвес “плавает” в небольшом диапазоне, а с диодом стоит на месте как и положено. Причем если включать напрямую к приемнику, то диод не нужен - всё и так как надо работает, а вот если к APM…
К Q-3D это также справедливо.
да там некий вариант АПМ,
Тогда эт таже АТмега 256 (кака-типа Ардуина на 8, 16 или 328). Надо покопаться, аШ интересно стало - чем отличаются цифры от приёмника и библиотек сервы ардушек (я только начинаю разбираться с этими железками).
К Q-3D это также справедливо.
в китаеподвесах (в старых 8ми битных) стоят 328 камни и читают входа по “пульсен” (немцы во всяком случае), но видимо, защищены программно от “флуктуаций” на входе. а Г2Д не знаю(нет такого), но значит есть разница… 😃
Неиспове-димы дела твои, китаепром-с…😃
Заколхозил сяоми, 30 минут работы дремелем…
вот raw видео в 2K/25fps/30Mbps с ксяоми.
кусок видео.
косяка с дерганием по питчу больше не было (видимо провод цеплялся). на видео есть несколько кивков по питчу, но это я режим подвеса FPV пробовал…
косяк с горизонтом есть, причем так и не понял закономерности - медленно, быстро, право, лево, полный оборот, небольшой поворот по руддеру - нет четкой зависимости, может появиться завал, а может и нет…
и не нравится мне как крутилка отрабатывает наклон, слишком резко (подвес подключен напрямую к приемнику. надо поиграть с настрйками или переподключить через АПМ…
Диод черной полоской к выходу APM. Ставится в разрыв управляющего провода от APM к подвесу (Tilt или Roll или к обоим).
1n4148 обычный импульсный диод с небольшим током, хоть и импульсный, но по сути съедает немного фронты и уровень сигнала на 0.7В, таким образом предполагаю, что получается некоторый небольшой фильтр, который гасит немного джиттер по PWM сигналу, ну и некоторая изоляция получается, резистор кто-нибудь пробовал, а вдруг эффект не хуже? 😃
можно ради прикола изобразить и посмотреть осциллографом, что конкретно происходит с фронтами сигнала, но скорость нарастания точно диод должен уменьшить
косяк с горизонтом есть
этот косяк присутствует во многих трёхсоевых подвесах и его в T4-3D также не побороть, как вечные непонятки с нервозностью в G-2D, G-3D
при подключение T4-3D к их контроллеру ZYX проблема решается с этой проблемой, там спецпорт есть
т.е. мы опять никак не получим полный эффект фантома 3 😃 как не стараемся
этот косяк присутствует во многих трёхсоевых подвесах и его в T4-3D также не побороть без дополнительных средств, как вечные непонятки с нервозностью в G-2D, G-3D
а средства эти - это подключение T4-3D к их контроллеру ZYX, проблема в этом случае решается с горизонтом, там спецпорт есть у tarot’а для этого, т.е. линк между подвесом и полётным контроллером, но кому он нужен их ZYX
т.е. мы опять никак не получим полный эффект фантома 3, как не стараемся, или получим дороже фантома решение, ещё и ZYX купи за круглую цену, получается
Господа, всем здравствуйте. Пустите новичка к себе в компанию:)
На днях приобрел сей замечательный коптер, потому что давно мечтал поснимать с высоты птичьего полета. Но при первых полетах столкнулся с одной проблемой. Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы, но ответа пока так и не нашел, а дальше читать уж нет сил боле:) Очень полетать хочется.
Проблема с которой я столкнулся, я думаю, уже неоднократно обсуждалась и заключается в следующем: Коптер заваливается на бок. При попытке оторваться от земли, он четко ложиться на бок. Трим помог, но не сильно. Взлететь можно, но после того как он взлетел, его постоянно приходится ловить.А так как я пока новичок в этом деле, то пару раз уже приложил его об землю. Хочется, чтоб он завис на определенной высоте, и я спокойненько попробовал полетать взад-вперед. Но, эта проблема на данном этапе дико мешает. Перекалибровывал несколько раз, и доперекалибровывался до того, что после включения питания, после калибровки, он опять входит в режим калибровки без какого-либо моего участия в этом процессе.
Заранее всем спасибо за ответы, ушел дальше изучать тему.
Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы
хм, даже не знаю что сказать…
интересное - на гирбесте появились пропеллеры для мидрона. 1046 самозатяги. кто рискнет взять на чирика? ))
Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы
Я до покупки коптера прочитал почти всю тему, и при первом полете разбил его в хлам. До сих пор считаю себя новичком. Не знаю как вы его калибровали, но надо это делать через Mission Planner.
на гирбесте появились пропеллеры для мидрона 1046 самозатяги. кто рискнет взять на чирика? ))
предзаказ (backorder) и цена за два дороже, чем оригинал фантом за четыре и корпус по идее не позволяет же?
понравилась на них фраза - супер фибер шмибер пропеллер? 😁