Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich

Никто не имеет опыта пайки ВЧ-разъемов? Какие там особенности по сравнению с простой пайкой проводочков и т.п.? Просто ждать удлинитель очень неохота, а все компоненты (кабель, разъемы) продаются на соседней улице.
😃 посморел только, что на ценник RP-SMA разъемов - 350-400₽! 😵
Совсем офигели!😃

MFer
mfilitovich:

Никто не имеет опыта пайки ВЧ-разъемов? Какие там особенности по сравнению с простой пайкой проводочков и т.п.? Просто ждать удлинитель очень неохота, а все компоненты (кабель, разъемы) продаются на соседней улице.

При пайке зачищенная от экрана внутренняя жила должна быть как можно короче, иначе потери. В идеале экран должен оставаться пряма от места пайки центрального проводника. Ну и не закоротить ))

man-bis

Не перегревать. Купить низкотемперптурный припой. Достаточное количество флюса. Никаких острых краев. Место пайки должно выглядеть полусферой или сферой. Оплетка кабеля не должна оплавить изоляцию центральной жилы. После пайки все промыть спиртом

mfilitovich

Подключил “на столе” сонар к пиксу - работает! Правда ниже 20-30см показания как-то сильно скачут, но выше всё четко! Но это всё на дефолтных настройках, а там вроде как и калибровка есть, и гейн даже. Вообще надо будет потом настроить, но сейчас надо придумать как эту штуку красиво на пузо установить.

darkcats

не нужен сонар и на пиксе… баловство это) почитай в ветке по арм

mfilitovich
darkcats:

не нужен сонар и на пиксе… баловство это) почитай в ветке по арм

А что пишут? Мне честно говоря, из любопытства охота сонар прикрутить. Из практической пользы “ожидаю”, что излечится прыгучесть коптера при автопосадке.

darkcats
mfilitovich:

А что пишут?

коротко, то что он нахрен не нужен, и глюков с ним гораздо больше, чем пользы)

MaxRus

Все таки копаюсь щас и вижу что наш корпус обладает незаурядной проводимостью вибраций, а особенно склеенный как у меня. Думаю понаклеить кусочки ЗМ скотча по лучам, никто не пробовал? Так то вибрации в норме, но хочу добиться прям чтоб ваще… идеала! 😃 Народ в теме виброразвязки набивает поролоном трубки, может тоже поролона напихать попробовать 😃)

mfilitovich
MaxRus:

но хочу добиться прям чтоб ваще… идеала!

ПК приклеиваешь на уплотнитель оконный, ставишь исправные моторы + пропы = профит!

drdupery
mfilitovich:

Из практической пользы “ожидаю”, что излечится прыгучесть коптера при автопосадке.

не нужен для этого сонар, над этим позаботились, начиная с 3.4
можно включить компенсацию так называемого ground effect
здесь все подробности и видео с демонстрацией
ardupilot.org/…/ground-effect-compensation.html

mfilitovich
drdupery:

не нужен для этого сонар, над этим позаботились, начиная с 3.4

Никому сонар не нужен? )

drdupery:

над этим позаботились, начиная с 3.4

Я смотрю в 3.4 прямо прорыв какой-то произошел! Куча всяких косяков устранили, добавили полезности! Прямо радует меня такая прошивка!

Вот, кстати, полезная функция для моих еле живых валкировский аккумов: ardupilot.org/…/current-limiting-and-voltage-scali…

Как отремонтировать дверку батарейного отсека? Когда расширял вход под батарею ступил и спилил верхний бортик отсека, куда как раз защелка входит. Ума не приложу, как починить…

drdupery
mfilitovich:

Я смотрю в 3.4 прямо прорыв какой-то произошел! Куча всяких косяков устранили, добавили полезности! Прямо радует меня такая прошивка!

да, это реально прогресс, по-настоящему полно стали использовать дублирование датчиков, по сути независимые расчёты параллельно (как будто два дрона летят) и выбирается тот, который сообщает лучшую точность
хорошо поработали они, осталось только проверить в деле 😃

mfilitovich:

спилил верхний бортик отсека, куда как раз защелка входит.

а если нарастить вклеиванием кусочка пластмассы или это помешает батарее?

mfilitovich
drdupery:

а если нарастить вклеиванием кусочка пластмассы или это помешает батарее?

Да вот тоже думаю об этом, но там как-то места маловато - клеить почти не к чему…

MFer
mfilitovich:

Да вот тоже думаю об этом, но там как-то места маловато - клеить почти не к чему…

Глянь как я делал, чтоб цеплялось за сточенный проем:
rcopen.com/forum/f135/topic353590/6603

mfilitovich
MFer:

Глянь как я делал, чтоб цеплялось за сточенный проем:

Из чего эти уголки? Думал из пластиковой карточки, но она как-то слишком гнётся…

MFer
mfilitovich:

Из чего эти уголки? Думал из пластиковой карточки, но она как-то слишком гнётся…

Из груглой нашлепки в которой раньше компас стоял )))

darkcats
mfilitovich:

клеить почти не к чему…

сверху пластину впаять, прикрутить на микро саморезы и тд и тп… а еще лучше, увеличить саму защелку на крышке… способов МУЛЬЁН!

Voldmarovich

После прошивки в МП нет режимов полёта на пульте. Пульт работает, моторы разблокируются, даже на этой вкладке видно что переключаю тумблеры, а вот режимы не обозначены…

darkcats
mfilitovich:

Переустанови МП.

или параметры после прошивки… и вообще, все по новой надо сделать, и не забыть сбросить контроллер! а только потом залить параметры…

Voldmarovich

Сброс контроллера на Config/Tunning - Full Parameter List Reset to default?