Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Из практической пользы “ожидаю”, что излечится прыгучесть коптера при автопосадке.
не нужен для этого сонар, над этим позаботились, начиная с 3.4
можно включить компенсацию так называемого ground effect
здесь все подробности и видео с демонстрацией
ardupilot.org/…/ground-effect-compensation.html
не нужен для этого сонар, над этим позаботились, начиная с 3.4
Никому сонар не нужен? )
над этим позаботились, начиная с 3.4
Я смотрю в 3.4 прямо прорыв какой-то произошел! Куча всяких косяков устранили, добавили полезности! Прямо радует меня такая прошивка!
Вот, кстати, полезная функция для моих еле живых валкировский аккумов: ardupilot.org/…/current-limiting-and-voltage-scali…
Как отремонтировать дверку батарейного отсека? Когда расширял вход под батарею ступил и спилил верхний бортик отсека, куда как раз защелка входит. Ума не приложу, как починить…
Я смотрю в 3.4 прямо прорыв какой-то произошел! Куча всяких косяков устранили, добавили полезности! Прямо радует меня такая прошивка!
да, это реально прогресс, по-настоящему полно стали использовать дублирование датчиков, по сути независимые расчёты параллельно (как будто два дрона летят) и выбирается тот, который сообщает лучшую точность
хорошо поработали они, осталось только проверить в деле 😃
спилил верхний бортик отсека, куда как раз защелка входит.
а если нарастить вклеиванием кусочка пластмассы или это помешает батарее?
а если нарастить вклеиванием кусочка пластмассы или это помешает батарее?
Да вот тоже думаю об этом, но там как-то места маловато - клеить почти не к чему…
Да вот тоже думаю об этом, но там как-то места маловато - клеить почти не к чему…
Глянь как я делал, чтоб цеплялось за сточенный проем:
rcopen.com/forum/f135/topic353590/6603
Глянь как я делал, чтоб цеплялось за сточенный проем:
Из чего эти уголки? Думал из пластиковой карточки, но она как-то слишком гнётся…
Из чего эти уголки? Думал из пластиковой карточки, но она как-то слишком гнётся…
Из груглой нашлепки в которой раньше компас стоял )))
клеить почти не к чему…
сверху пластину впаять, прикрутить на микро саморезы и тд и тп… а еще лучше, увеличить саму защелку на крышке… способов МУЛЬЁН!
После прошивки в МП нет режимов полёта на пульте. Пульт работает, моторы разблокируются, даже на этой вкладке видно что переключаю тумблеры, а вот режимы не обозначены…
Переустанови МП.
Переустанови МП.
или параметры после прошивки… и вообще, все по новой надо сделать, и не забыть сбросить контроллер! а только потом залить параметры…
Сброс контроллера на Config/Tunning - Full Parameter List Reset to default?
осле прошивки в МП нет режимов полёта на пульте.
Сброс контроллера на Config/Tunning - Full Parameter List Reset to default?
ДА!
Прошил коп кастомной прошивкой 3.2, с целью подключения 3DR телеметрии. На одном фото из интернетов показана распиновка UART разъёма APM. Прозвонил тестером весь разъём. На контактах TX и RX напряжение около 5 вольт. Контакты питания так же имеют 5 вольт. Подключил бортовой модуль к АПМ, и тишина…индикация не работает. Затем обнаружил что + и - АПМ и бортового модуля перепутаны местами шедшим в комплекте с 3DR кабелем. Ну бортовому модулю 3DR я так думаю фсё:( Буду покупать новый 3DR. А вот по напряжениям на UART APM везде должно быть 5 вольт? Может этот разъём не годится в этом случае для телеметрии?
На контактах TX и RX напряжение около 5 вольт. А вот по напряжениям на UART APM везде должно быть 5 вольт?
нормальное положение передающей шины TX при отсутствии активности - это логическая единица (5В)
принимающая шина RX подтянута всегда к +5В, поэтому в случае отсутствия активности там будет +5В
О, аккумулятор от X4Pro приехал. Буду на прогон и проверку емкости ставить. 384 грамма, 35х45х115мм
О, аккумулятор от X4Pro приехал. Буду на прогон и проверку емкости ставить. 384 грамма, 35х45х115мм
И сопротивление интересно еще внутреннее глянуть на полностью заряженном аккуме.
сопротивление интересно еще внутреннее глянуть
Было б чем 😦
Все с нетерпением ждём реальных тестов в полёте (с указанием веса и конфигурации чирика) на акумах от Хабсана
Так никто так и не померил внутреннее сопротивление это аккума?! Там-же сразу будет ясно, что он может выдать по току.