Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
вот, кстати, информация из первоисточника по поводу прошивки PPM енкодера
у cx-20 эта часть схемы идентична, в смысле соединений енкодера с основной атмегой, если только китайцы не прошили в енкодер прошивку без специального загрузчика, что скорее всего вряд ли, т.е. если даже загрузчик не тот, то просто не получится по простому методу
ardupilot.org/…/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u…
Потыкался по прошивам и передумал, нахер нужно,
зря, я осень рассчитывал )) ну да ладно, я все равно поэкспериментирую, правда с родным чириковским мозгом…
если только китайцы не прошили в енкодер прошивку без специального загрузчика
если так, то прошивка просто не считается и не зальется! А куда подключать то? разъем не распаянный 6ти контактный, есть на плате…
зря, я осень рассчитывал )) ну да ладно, я все равно поэкспериментирую, правда с родным чириковским мозгом…
во во, я тебя и прошу, прошей на СБАС у тя же есть другой)) я тоже тогда перешью нафиг… минус грамм 15 проводов)) и плюс 2 (4) канала!
если так, то прошивка просто не считается и не зальется!
верно, тогда нужно будет задействовать программатор и подключать им к чипу
чтобы перейти в режим прошивка через загрузчик замыкают джампер, у нас его нет, поэтому нужно глянуть схему, чтобы посмотреть, что именно замыкается на самом чипе
верно, тогда нужно будет задействовать программатор и подключать им к чипу
чтобы перейти в режим прошивка через загрузчик замыкают джампер, у нас его нет, поэтому нужно глянуть схему, чтобы посмотреть, что именно замыкается на самом чипе
судя по вот этой картинке замыкать надо RST и GND на разъеме u6 точнее на ногах меги, по датшиту надо смотреть
а вот тут есть про джампер PPM
и вот тут он есть! сверху справа
или я чего то не понимаю?
судя по вот этой картинке замыкать надо RST и GND
замыкаем #rst на землю (немножко разночтения по разным схемам или #rst или ppm_pd6) - признак, что нам нужен режим заливки через загрузчик, а потом землю на reset (сбрасываем контроллер для перезагрузки) и в системе определиться должно новое устройство, далее прошиваем
или я чего то не понимаю?
так можно перевести контроллер от cx-20 в режим ppm, но вы же хотите s-bus, а это только через прошивку
замыкаем #rst на землю (немножко разночтения по разным схемам или #rst или ppm_pd6)
PD7, проверено, только что свой “superapm” под s-bus перешивал. Подпаяться к этому пину практически нереально - слишком мелкий, но можно прозвонить конденсатор, который идёт к этому пину и подпаяться к нему.
потом землю на reset
Обязательно уточнить - на ресет именно 32U2, а не основной атмеги 😃 если там есть стандартные дырки под SPI, то reset есть на нём.
PD7, проверено, только что свой “superapm” под s-bus перешивал. Подпаяться к этому пину практически нереально - слишком мелкий, но можно прозвонить конденсатор, который идёт к этому пину и подпаяться к нему.
Обязательно уточнить - на ресет именно 32U2, а не основной атмеги 😃 если там есть стандартные дырки под SPI, то reset есть на нём.
а вот теперь схематично для чирикомозга тоже самое можно?
PD7, проверено, только что свой “superapm” под s-bus перешивал.
Обязательно уточнить - на ресет именно 32U2, а не основной атмеги 😃 если там есть стандартные дырки под SPI, то reset есть на нём.
да, PD7 - это и есть #RST я прикрепил специально фрагмент схемы, там же и reset, и всё это конечно же 32U2 😃
вот, пока народ всё примеряется, Андрей взял да сделал 😃
а вот теперь схематично для чирикомозга тоже самое можно?
ну конечно же, я писал выше
смотреть нужно фрагмент схемы я прикреплял выше, все эти ножки - это атмега маленькая, вот с её ножками и играться нужно, Андрей уточнил, что ножки мелкие, поэтому проще прозвонить куда они идут и припаяться чуть дальше, выводы PD7 (#RST) 13 - на землю, затем землю и на 24 reset
да, PD7 - это и есть #RST я прикрепил специально фрагмент схемы, там же и reset, и всё это конечно же 32U2 😃
вот, пока народ всё примеряется, Андрей взял да сделал 😃
ну конечно же, я писал выше
смотреть нужно фрагмент схемы я прикреплял выше, все эти ножки - это атмега маленькая, вот с её ножками и играться нужно, Андрей уточнил, что ножки мелкие, поэтому проще прозвонить куда они идут и припаяться чуть дальше, выводы PD7 (#RST) 13 - на землю, затем землю и на 24 reset
а схема? ну честно не все смогут разобраться… я еще смогу, но ведь правда хочется на готовенькое))
а схема?
так выше же прикрепил фрагмент, чтобы все могли удостовериться, что нога 13 - это PD7 (#RST), и 24 - это reset
это маленькая атмега на плате, на фрагменте именно она
чет я пропустил: сделали в тауэре или андроидпланнере калибровку компасас для АПМ или нет?
чет я пропустил: сделали в тауэре или андроидпланнере калибровку компасас для АПМ или нет?
Для AC3.4 и выше да.
Для AC3.4 и выше да.
А в 3.4 есть поддержка апм? Или тока пикс?
А в 3.4 есть поддержка апм? Или тока пикс?
последняя версия, которая выпускалась для APM - это arducopter 3.3.3
кстати, в 3.4.4-rc1 поправили полезную фишку - подсчёт внутреннего сопротивления аккума, прикольно
схематично для чирикомозга тоже самое можно
Не, извините. На чирике у меня штатный приёмник и перешивать на s-bus мне его не надо. А чтобы добраться до мозгов и прозвонить нужные линии - это надо опять весь чирик разбирать (вот за что не люблю корпусные конструкции - на моём открытом фрейме та же операция бы заняла 10 минут). А перешивал я контроллер для сейчас потихоньку собираемого аппарата примерно 650 размера.
По большому счёту там дел то на 5 минут:
-
включить тестер в режим прозвонки
-
встать одним щупом на 13ый пин чипа 32U2
-
вторым щупом пройтись по всем конденсаторам на плате (с обеих сторон, конечно). Конденсаторы по виду отличаются от резисторов и всего прочего - они такие коричнево-бежевые.
-
как только нужный контакт конденсатора вызвонен - на этот контакт подпаиваем проводок и замыкаем его на землю
-
теперь ищем основной ресет 32U2 - это 24ый пин
-
если есть 6-ти контактная группа контактов для ISP - то на нём обязательно есть RESET - ищём, прозваниваем
-
если нету, то придётся искать резистор, который идёт на этот пин и подпаивать к нему проводок
-
берём мобильник и как первопроходимец фиксируем для других - какие контакты найдены 😃
Всё, подключаемся по USB, замыкаем основной ресет на землю, комп пиликнет и найдёт некое новое USB устройство (не COM порт). Ну и дальше по инструкции.
По завершению не забыть отпаять проводки 😃
чипа 32U2
у нас чип другой чтоле:
у нас чип другой чтоле
О, сэкономили китайцы 😃
По идее - пофиг - должно работать. Если удастся запустить DFU, то на всякий случай перед заливкой новой можно слить имеющуюся прошивку - мало ли - вдруг новая не заработает.
Можно аккуратненько счистить маску с проводников и подпаяться к ним:
- если есть 6-ти контактная группа контактов для ISP - то на нём обязательно есть RESET - ищём, прозваниваем
есть! сто пудов есть!
че, никто не хочет стать первопроходцем? Миш у тя же остался чирикомозг! и ты его вроде как удалил… Может попробуешь?
хотя видимо там ничего не угробишь, если слить родную прошивку… А вот как потом с настройками, что то где то читал, что с сейвом там траблы начинаются?!
есть! сто пудов есть!
Ага. Я уже посмотрел фотки - на чирике она есть только у основной atmega, у PPM кодера её, похоже, нету 😦
Ага. Я уже посмотрел фотки - на чирике она есть только у основной atmega, у PPM кодера её, похоже, нету 😦
тогда придется икать рессет тестером…
О, сэкономили китайцы
а он походу с памятью в 2 раза меньшей… Влезет прошивка то?