Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я взлетал с берега между деревьев в стабе, над речкой переходил в althold. Потом, отлетев, на случай внезапного унитаза, переходил в loiter и снимал.
Как то так
прикупил такое вот зарядное устройство banggood.com/ISDT-Q6-Plus-300W-14A-MINI-Pocket-Bat…
понравилось, что очень маленькое и достаточно мощное 300W, как оказалось ещё и вполне точное
готовясь к началу сезона, решил прогнать все свои аккумы для cx-20 и вот что получилось по внутреннему сопротивлению (в конце заряда, т.е. наилучшие значения)
отгулявшие прошлый сезон и уже уставшие две валкиры (5200) показали такое сопротивление
7.2 5.4 6.4
7.1 6.0 5.9
отгулявшая прошлый сезон и также уставшая поддельная валкира (в районе 4000)
3.1 3.6 4.3
а мне она всегда казалась лучшей по токоотдаче, что и подтвердилось, хоть она и меньшей ёмкости и полёт практически такой же по времени, как и на настоящих уставших
и вот новый X4 Pro, который ждёт испытаний показал
9.1 9.4 9.3 и это печально, в середине разряда в районе 13
Надо попробовать хабсановскую батарею “обжать”－поставить по бокам две текстолитовые пластины и скотчем внатяг перемотать. Может и сопротивление внутреннее уменьшится, да и проживет подольше. Правда в чирик может и не влезть уже с пластинами…
Надо попробовать хабсановскую батарею “обжать”－поставить по бокам две текстолитовые пластины и скотчем внатяг перемотать. Может и сопротивление внутреннее уменьшится, да и проживет подольше. Правда в чирик может и не влезть уже с пластинами…
так новая же и она уже с пластинами с завода для придания дополнительной прочности против вздутий
прикупил такое вот зарядное устройство
Интересный экземпляр! Приятно, что XT60 прямо в корпусе - меньше лишних проводов. Ну и цена конечно невысокая. Если-бы не было imax b6 mini, то наверно прикупил-бы такой.
Друзья подскажите! МП не сохраняет параметры SR0, SR1. Ставил кучу всяких версий - бесполезно. Че за фигня?
У меня поддельная валкера дает тоже 4000мач…греется меньше родной…по размеру они близки…значит в поделке с больше…учитаваю цену имеет смысл!
из за чего может долго подключаться к mp по usb, раньше было быстро, а сейчас минуты 2-3 жду. пробовал на прямую к мозгу таже беда
из за чего может долго подключаться к mp по usb
скорее всего проблема на стороне компа.
скорее всего проблема на стороне компа.
винду переустанавливал, тоже самое
Описываю ситуацию:
Собрал я свой чирик open source:
Поднял плату питания для того чтобы вставить аккум от Walkera QR X350 PRO на 5200mA
Установка сенсора напряжение
Установка MiniOSD
Установка Видео-передатчик на 600mW
Установка 3х осевого подвеса HAKRC Storm 32
Замена шасси. ( скачал файл и сходил распечатал)
Решил испытать, летал хорошо, калибровка компаса со стика работала нормально. 2 дня я его облетал, ни каких проблем не было.
Но через неделю, я решил еще полетать, вышел, откалибровал компас со стика, запустил: Все норм,не унитазит, полетел и словил свой первый Failsafe, он вернулся и сел.
Запустил еще раз, и опять словил Failsafe , ну тогда я подумал что аккум уже почти разряжен,пусть прилетает и я пойду домой.
Но не тут то было: он развернулся, полетел ко мне, как только он был надо мной ,он вроде как на секунду остановился и начал продолжать двигаться вперед, снижая высоту, тут я впанике перевел его в стаб и посадил в ручную.
Видео:
ЛОГИ ПОЛЕТА: yadi.sk/d/JqSXAWcu3GBfGr
Через неделю я поехал в деревню , решил проверить дальность, отлетал на 400 метров и вроде как из за деревьев словил Failsafe, он развернулся ,и полетел ко мне ,прилетел, но вместо того как снижаться он начал улетать. В видео описаны мои действия. Видео:
www.youtube.com/watch?v=AZq3uNIXhvo
(ноги открутились, и вибрировали на видео)
Почему при пасадке он улетает?
Логи полета: yadi.sk/d/kxkUyIen3GBf7Y
Видео прерывается,я там просто дальше как он уже почти сел, я дальше полетел аккум долетать.
Прикол в том что с пульта возврат домой работает нормально,но при Failsafe 2 из 3 раз он вместо посадки улетает. Больше я не проверял его.
У меня есть теория что это из за того что RTL_LOIT_TIME у меня стоял 2000 милисек, прога для чтения логов ругалась на это, и рекомендовала выставить 5000 милисек. Но я не опытный , так что утверждать не могу.
Так же заметил что нужно провести тест на вибрацию, начал немного проседать по высоте, хотя я поставлю фантомовские пропы. Вроде должно пройти.
Почему при пасадке он улетает?
Логи надо.
Логи надо.
Добавил.
не видел логов, но по симптомам, глюк)) в китай собрался, и логи если че, добавляются не на яндекс, а на ардукоптер
он развернулся, полетел ко мне, как только он был надо мной ,он вроде как на секунду остановился и начал продолжать двигаться вперед, снижая высоту,
Тримы смотрите на пульте (99% сбиты)… скорее всего дело в них …
- вибрации с виду крайне жесткие … но из-за них улет в 1 сторону маловероятен.
p.s. сколько раз народу говорили тримы на пульте АПМ - зло.
Решений - сброс до заводских, калибровка аппы (видео есть), тримы в ноль, калибровка в МП аппаратуры, горизонта, компасса.
вибрации с виду крайне жесткие …
А где это видно? Вибрации не включены в лог.
А где это видно? Вибрации не включены в лог.
по видео и звуку от ВМГ
Спасибо Evgeny57 за моторы, и всем откликнувшимся на мою просьбу продать мне моторы на замену вышедшему из строя! Пока шли моторы прошил APM PRO MINI на чирике под SBUS, аппа radiolink at9s, теперь все основное управление на одном проводе, удобно и проводов меньше.
по видео и звуку от ВМГ
Звук это ноги открутились. не зажаты вот и трещали
Звук это ноги открутились. не зажаты вот и трещали
Все равно нужно вибрацию включить в лог для тестов. Потом обязательно отключать.
Добавил.
Первое, что бросается в глаза - средняя тяга во время полёта около 75% Это очень много - аппарат сильно перегружен.
Второе - мне очень не нравится непонятный бросок по Pitch/Yaw примерно на 3:10.
Третье - большое VCC - около 5,3В. Как он у Вас запитан?
Да, оба failsave у вас по отвалу управления.
По GPS особых проблем не вижу - глитчей не было.