Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
из за чего может долго подключаться к mp по usb, раньше было быстро, а сейчас минуты 2-3 жду. пробовал на прямую к мозгу таже беда
из за чего может долго подключаться к mp по usb
скорее всего проблема на стороне компа.
скорее всего проблема на стороне компа.
винду переустанавливал, тоже самое
Описываю ситуацию:
Собрал я свой чирик open source:
Поднял плату питания для того чтобы вставить аккум от Walkera QR X350 PRO на 5200mA
Установка сенсора напряжение
Установка MiniOSD
Установка Видео-передатчик на 600mW
Установка 3х осевого подвеса HAKRC Storm 32
Замена шасси. ( скачал файл и сходил распечатал)
Решил испытать, летал хорошо, калибровка компаса со стика работала нормально. 2 дня я его облетал, ни каких проблем не было.
Но через неделю, я решил еще полетать, вышел, откалибровал компас со стика, запустил: Все норм,не унитазит, полетел и словил свой первый Failsafe, он вернулся и сел.
Запустил еще раз, и опять словил Failsafe , ну тогда я подумал что аккум уже почти разряжен,пусть прилетает и я пойду домой.
Но не тут то было: он развернулся, полетел ко мне, как только он был надо мной ,он вроде как на секунду остановился и начал продолжать двигаться вперед, снижая высоту, тут я впанике перевел его в стаб и посадил в ручную.
Видео:
ЛОГИ ПОЛЕТА: yadi.sk/d/JqSXAWcu3GBfGr
Через неделю я поехал в деревню , решил проверить дальность, отлетал на 400 метров и вроде как из за деревьев словил Failsafe, он развернулся ,и полетел ко мне ,прилетел, но вместо того как снижаться он начал улетать. В видео описаны мои действия. Видео:
www.youtube.com/watch?v=AZq3uNIXhvo
(ноги открутились, и вибрировали на видео)
Почему при пасадке он улетает?
Логи полета: yadi.sk/d/kxkUyIen3GBf7Y
Видео прерывается,я там просто дальше как он уже почти сел, я дальше полетел аккум долетать.
Прикол в том что с пульта возврат домой работает нормально,но при Failsafe 2 из 3 раз он вместо посадки улетает. Больше я не проверял его.
У меня есть теория что это из за того что RTL_LOIT_TIME у меня стоял 2000 милисек, прога для чтения логов ругалась на это, и рекомендовала выставить 5000 милисек. Но я не опытный , так что утверждать не могу.
Так же заметил что нужно провести тест на вибрацию, начал немного проседать по высоте, хотя я поставлю фантомовские пропы. Вроде должно пройти.
Почему при пасадке он улетает?
Логи надо.
Логи надо.
Добавил.
не видел логов, но по симптомам, глюк)) в китай собрался, и логи если че, добавляются не на яндекс, а на ардукоптер
он развернулся, полетел ко мне, как только он был надо мной ,он вроде как на секунду остановился и начал продолжать двигаться вперед, снижая высоту,
Тримы смотрите на пульте (99% сбиты)… скорее всего дело в них …
- вибрации с виду крайне жесткие … но из-за них улет в 1 сторону маловероятен.
p.s. сколько раз народу говорили тримы на пульте АПМ - зло.
Решений - сброс до заводских, калибровка аппы (видео есть), тримы в ноль, калибровка в МП аппаратуры, горизонта, компасса.
вибрации с виду крайне жесткие …
А где это видно? Вибрации не включены в лог.
А где это видно? Вибрации не включены в лог.
по видео и звуку от ВМГ
Спасибо Evgeny57 за моторы, и всем откликнувшимся на мою просьбу продать мне моторы на замену вышедшему из строя! Пока шли моторы прошил APM PRO MINI на чирике под SBUS, аппа radiolink at9s, теперь все основное управление на одном проводе, удобно и проводов меньше.
по видео и звуку от ВМГ
Звук это ноги открутились. не зажаты вот и трещали
Звук это ноги открутились. не зажаты вот и трещали
Все равно нужно вибрацию включить в лог для тестов. Потом обязательно отключать.
Добавил.
Первое, что бросается в глаза - средняя тяга во время полёта около 75% Это очень много - аппарат сильно перегружен.
Второе - мне очень не нравится непонятный бросок по Pitch/Yaw примерно на 3:10.
Третье - большое VCC - около 5,3В. Как он у Вас запитан?
Да, оба failsave у вас по отвалу управления.
По GPS особых проблем не вижу - глитчей не было.
.
Третье - большое VCC - около 5,3В. Как он у Вас запитан?
Питание стоковое. Единственное что поставил делитель напряжения. И OSD от приёмника запитал,минус от контроллера.
Третье - большое VCC - около 5,3В. Как он у Вас запитан?
А что, 5.3v - это не нормальное напряжение для питания APM?
Меня что напрягает что с пульта RTLработает. Я даже после улета проверил (в конце видео ролик 2) прилетел и сел.
А что, 5.3v - это не нормальное напряжение для питания APM?
На грани (паспортное питание AVR от 4.5 до 5.5В). На обычных APM 5.3В c Power module идёт потому, что внутри есть диод, “съедающий” лишнее. Здесь диода вроде нет, поэтому должно быть 5В достаточно ровно.
Но в принципе - 5.3 в пределах допустимого.
Здесь диода вроде нет
Легко проверить? подать питание и померить на любом +5V и GND? У меня на АПМ мини про ели подать питание 5,3v через порт PM, то на остальных пинах +5V показывает 4,98v
Всем привет! Доехал наконец-то мой квадрик с горелым мотором. Вот только с мотором ли? Как проверить? Пока не отпаивал мотор и не переставлял местами с другим, боязно, на припаянных моторах обмотки звонятся одинаково, по 1-2 ОМ в любой конфигурации (все 4 мотора).
Вот видео, заранее извиняюсь, одной рукой держать камеру и второй нажимать пульт не удобно. 😃
Дополню. Контролер был перепрошит случайно до последней версии АПМ. Но потом на форуме апм коптер ,я взял стоковую прошивку и поставил ее. Калибровка со стика появилась. Но мне говорили что перед тем как прошивать ,нужно провести чистку ,а только потом ставить прошивку. А я сразу в мисионпланере поставил прошивку и загрузил сток параметры.