Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
То есть, скинуть весь файл со своими настройками, или скриншоты окна? Если скрины, то какого окна, так как пиды ещё не крутил
Да как угодно - давай скрины окна где ПИДы.
Михаил, эти мелкие ошибки подвеса может исправлять стабилизация git2, т.е. дело может оказаться не в настройках подвеса по итогу.
Ну может оно и так, но сравнить все равно нужно.
На каком весе у тебя 56%?
1350
1350
Да быть того не может! Реально у тебя 65-70%, от того и проблемы с провалами.
Уважаемые форумчане!!! Сегодня испытал размагничиватель, о котором говорили выше. Инструмент размагничивает на ура! Манипуляции по размагничиванию провел и на стоковом компасе. И вот что интересное… если компас подносить вплотную на размагничивание, то после калибровки компаса оси Х и У нормально калибруются , а ось Z имеет большой оффсет 150 - 170… Если компас водить над размагничивателем на расстоянии примерно 3-5 см, то по осям Y и Z оффсеты 0 (±2), а ось X оффсеты -73… и к нуль не хочет ближе приближаться, как только не танцевал. Сразу говорю все танцы были дома.
У кого какие мнения почему так получается???
Там вроде по спирали нужно поднести, а потом также отвести.
это вы про тот, который в розетку нужно вставлять или где самому водить нужно?
это вы про тот, который в розетку нужно вставлять или где самому водить нужно?
Который в розетку вставляется.
Который в розетку вставляется.
странно, может водить не нужно, а если положить компас на него, включить его кнопкой и выключить, по идее процедура такая, так тоже не все оси размагничиваются?
странно, может водить не нужно, а если положить компас на него, включить его кнопкой и выключить, по идее процедура такая, так тоже не все оси размагничиваются?
Так ось z зашкаливает…
Так ось z зашкаливает…
борода штука значит видать, по идее при выключении схема должна делать затухающее переменное магнитное поле, а оно пропадает сразу видать… опять китайцы упростили всё…
борода штука значит видать, по идее при выключении схема должна делать затухающее переменное магнитное поле, а оно пропадает сразу видать… опять китайцы упростили всё…
Да. Внутри катушка и кнопка и все.
Да. Внутри катушка и кнопка и все.
помню в СССР продавалась кассета для размагничивания головок в магнитофонах, там целая схема была, всё по правилам, генерация поля с затуханием, нужно поискать, где-то валялась и проверить эффективность… такая китайская борода также в пути - видать бесполезная штука
помню в СССР продавалась кассета для размагничивания головок в магнитофонах, там целая схема была, всё по правилам, генерация поля с затуханием, нужно поискать, где-то валялась и проверить эффективность… такая китайская борода также в пути - видать бесполезная штука
Че не получится этой хренью никак размагнитить компас? Может попробовать медленно убирать компас?
Почему? Получится, если как я сказал делать.
недавно было в ветке про ардукоптер, пост #28259
rcopen.com/forum/f123/topic233564/28241
Че не получится этой хренью никак размагнитить компас? Может попробовать медленно убирать компас?
нет на руках этой штуки, поэтому определённое что-то сказать не могу
я так понимаю, что если ориентировать компас разными гранями, то соответственно остаётся смещение всегда на своей оси?
но по идее, если плавно уводить компас с того прибора при нажатой кнопке, то не должно оставаться намагниченности
Как значение AHRS_GPS_GAIN для чирика лучше выставить? Вроде как 0 рекомендуют ставить. GPS установлен BN-880.
Как значение AHRS_GPS_GAIN для чирика лучше выставить? Вроде как 0 рекомендуют ставить. GPS установлен BN-880.
ранее в этой ветке затрагивали этот вопрос
по моим наблюдениям, чем ниже это значение, тем быстрее я могу спускаться с высоты, 10 м/с не проблема, но тем не охотнее коптер держит точку и тем длиннее становится виртуальная резинка, но которой коптер притягивается к точке, если увеличиваем, то ГПС начинает постепенно брать контроль над положением коптера, более становится привязанным к месту и параметрам скорости, т.е. более как по рельсам и постоянно одёргивается этим контролем, но при этом начинает себя плохо вести при быстром спуске (так было у меня), каждый находит для себя оптимальное значение и в зависимости от того, что именно нужно
Как значение AHRS_GPS_GAIN для чирика лучше выставить? Вроде как 0 рекомендуют ставить. GPS установлен BN-880.
Для мультикоптеров однозначно 0 ставить надо.