Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

StarGazer
mfilitovich:

Нужно было просто не торопиться и сделать все необходимые действия “перед первым полетом” в MP - калибровку

Так я же писал, что все сделал. )
А вот как откалибровать на местности компас я так и не понял.
Везде по разному написано.
У меня мод 1. Как там это сделать?

mfilitovich
StarGazer:

Так я же писал, что все сделал. )
А вот как откалибровать на местности компас я так и не понял.
Везде по разному написано.
У меня мод 1. Как там это сделать?

Калибровать компас нужно в мп. Калибровку акселей делать нужно максимально точно, тогда не будет утаскивать на взлете. Ну и первый вылет надо делать все-же без ветра или хотя-бы симулятор попробовать сначала.
Мод 1 надо переделать в мод 2, не знаю насколько это в стоковой аппе возможно. Ну а если нет, то просто иметь ввиду, что чтики местами поменяны.

StarGazer
mfilitovich:

Калибровать компас нужно в мп.

Ясно. Я думал, достаточно на местности откалибровать. Аксели калибровал достаточно точно.
Ладно, в общем как придет новый корпус - буду пробовать.

Мод 1 на 2 переделывать не буду. Вроде и так удобно. Только нужно разобраться, ка входить в режим калибровки компаса на местности.
Может кто-то еще подскажет?

mfilitovich

Да не калибруется он тут со стиков - только в мп.

StarGazer
mfilitovich:

Да не калибруется он тут со стиков - только в мп.

Эм… А как же на месности?
В каждом руководстве кричат, что нужно перед каждым полетом на местности калибровать.
А мод 2 калибруется со стиков? Как-то это странно, как-то по кетайски.

MFer
StarGazer:

Эм… А как же на месности?
В каждом руководстве кричат, что нужно перед каждым полетом на местности калибровать.
А мод 2 калибруется со стиков? Как-то это странно, как-то по кетайски.

калибровка со стиков - фуфел, маркетинговый ход…
только из МП

StarGazer
MFer:

калибровка со стиков - фуфел, маркетинговый ход…
только из МП

Понял. Тем лучше - на местности каждый раз калибровать замучаешься.
Где-то читал, что компас достаточно откалибровать один раз в Mission Planer и можно летать в радиусе 50 км от места калибровки.
Это так?

Или на каждый вылет нужно таскать ноутбук и калибровать на местности из Mission Planer?

GromAG
StarGazer:

В итоге, после первого отрыва от земли:
фантомовские пропы в хлам.
корпус в хлам - оторвалась одна нога с мотором.

Очень напоминает мой первый полет), все случилось именно так. И только когда пришел новый корпус, все собрал, 100 раз откалибровал, днями читал тему, чтобы понимать что я делаю, и он полетел, и до сих пор доставляет удовольствие.

mfilitovich
StarGazer:

Или на каждый вылет нужно таскать ноутбук и калибровать на местности из Mission Planer?

Достаточно один раз откалибровать и все. Пока нет проблем можно не калибровать. Я уезжал из Москвы в Ялту и ничего калибровать не нужно было.

StarGazer
mfilitovich:

Достаточно один раз откалибровать и все. Пока нет проблем можно не калибровать. Я уезжал из Москвы в Ялту и ничего калибровать не нужно было.

Во! Отличная новость. А то наснимали видео - и вводят людей в заблуждение.
Компас из MP не калибровал - подумал, что в квартире делать это все равно без толку и лучше на выезде перед полетом.
Другой вопрос, был ли виноват в краше моего коптера неоткалиброванный компас? Он же нужен только для GPS mode и т.д. Или нет?

Кстати, вот, хорошо бы на вики добавить, что первые полеты с фантомовскими пропами лучше не осуществлять - слишком летучие они для чирика. Нужно опыта поднабраться. А еще - я их еле снял (пришлось держать моторчик за ребро отверткой, от чего оно слегка помялось).

А вообще какие пропы оптимальные на ваш взгляд, народ?

mfilitovich
StarGazer:

слишком летучие они для чирика

Да нормальные они совершенно. Я про оригинальные естественно.

StarGazer:

Нужно опыта поднабраться.

Истина!

StarGazer:

был ли виноват в краше моего коптера неоткалиброванный компас?

Упал ты конечно из-за отсутствия опыта и наличия ветра. А если-бы был нормально настроен коптер, то можно сразу летать в Loiter - даже взлетать в нём можно без проблем.

MFer
StarGazer:

и можно летать в радиусе 50 км от места калибровки.

летал и за 500 км - все пучком было…

StarGazer:

Другой вопрос, был ли виноват в краше моего коптера неоткалиброванный компас?

если бы ты записал лог и дал его нам, было бы проще понять причину )

Evgeny57

Другой вопрос, был ли виноват в краше моего коптера неоткалиброванный компас? Он же нужен только для GPS mode и т.д. Или нет?

Если взлет в режиме стабилизации ,компас не при делах, если аксель откалиброван, контроллер не болтается, то калибровать надо регули и аппу, так же вскрыть аппаратуру и проверить качество пайки.

man-bis

Улет в кусты под 45гр. говорит о неправильной калибровке в МП. Фант сделал тоже самое.

nWoSanya

Подскажите по поводу FPV, все собрал, но есть пару вопросов. Камера SJCAM SJ5000X, вход микроЮСБ у нее со стороны мотора подвеса, уже неудобно подключать, камеру нужно подвигать к краю площадки, плюс кабель FPV “Г”-образный, НО он ещё и развернут вниз, а не вверх, дальше, сам кабель сильно жесткий, подвес даже в уровень не выходит. Кто как выходил с ситуации?

mfilitovich
nWoSanya:

дальше, сам кабель сильно жесткий

Кабель сменить - нет, не предлагать? ))

nWoSanya

А какой самый оптимальный? Я так понял силиконовый по типу того, что идёт на нижний IMU в подвесе storm32…как он правильно называется?

MFer
nWoSanya:

как он правильно называется?

silicone wire вестимо…
AWG30

drdupery

раньше обсуждали размагничивающие устройства
получил такое www.aliexpress.com/item/…/32785978620.html (на распродаже цена была < 7$)
внутри просто дроссель с железным сердечником подключаемый по кнопке к 220В
при работе создаёт достаточно мощное (хорошо к себе примагничивает железо) переменное (50Гц) магнитное поле, потребление из сети около 24Вт
испытал на намагниченной отвёртке, включаем и плавно отводим из поля, полностью размагнитилась

drdupery

интересно, что этот (ссылка выше) размагничиватель превращает смещение по двум осям магнетометра в ноль или ±1 пару единиц, а одна ось всегда остаётся