Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich
Chizhikoff:

Вот читаю: Установить максимальный угол ANGLE_MAX (рекомендуется 35°). Больше - может при полёте потерять высоту, меньше - может не справиться с ветром. А у меня этот параметр вообще 2200 и не разу не градусов. Какой-то взрыв мозга )

2200 - это 22°, в конфигурации задается в таких вот единицах. Надо ставить - 3500.

Alex_063
mfilitovich:

Если кому-то будет интересно, то могу порекомендовать неплохой аккумулятор для чирика!
3S 4000mah 25C

Сколько время полета на нем получается?

mfilitovich
Alex_063:

Сколько время полета на нем получается?

Ну это вещь сугубо индивидуальная. При моём весе около 1350гр, полетное время до 3.5В выходит около 11 минут. Но это спокойным “блинчиком”. Если летать “досуха”, то наверно минут 13 выйдет.

Chizhikoff

Alex.063, mfilitovich спасибо! О сколько еще предстоит узнать об этом ))

Dmitry_K
MFer:

на вскидку все ок.

а у вас случайно газ в аппе не реверсирован?

газ реверсировал т.к. изначально при движении стика вверх показания в МП снижались. по-этому и реверсировал. но движки не армились и до реверсирования газа

dokl36

Товарищи, а какая самая последняя (из стабильных) версия APM для Кванума/Чирсона?
У меня 3.1.2 . Стоит ли обновлять (если есть на что)?

Alex_063
Evgeny57:

После заливки и сохранения конфигурации, порт модуля будет указывать интерфейс spi не в коем случае ничего не менять, согласно этому интерфейсу контролер сам установит скорость и протокол.

залил конфиг, как теперь его сохранить? и как посмотреть интерфейс порта модуля?

Evgeny57

После заливки конфигурации переход CFG( configuration) в окне справа выбираете -save current configuration и нажимаете send, далее в графе -devices подсвечиваете 2-i2c-eeprom и вновь жмёте send. Больше ничего не менять. В графе слева выбираете PRT(ports) должно высветится 4-spi , скорости порта и протоколов быть не должно.

Alex_063
Evgeny57:

После заливки конфигурации переход CFG( configuration) в окне справа выбираете -save current configuration и нажимаете send, далее в графе -devices подсвечиваете 2-i2c-eeprom и вновь жмёте send. Больше ничего не менять. В графе слева выбираете PRT(ports) должно высветится 4-spi , скорости порта и протоколов быть не должно.

Спалил нахрен 880-й как двоечник… После программатора не переставил контакты питания и воткнут в коптер (мини про). И запахло жареным!

Aveng

Буквально вчера пришел долгожданный cx20, собрался калибровать в мп, но законнектиться не удалось, по видимому нужен какой то драйвер. Просвятите пожалуйста, что я делаю не так и где его можно скачать?

MFer

Доайвера в папке Mission Planner. Чтоб поставить их на win8, win10 надо отключать проверку цифровой подписи. Погуглите как.

drdupery
Aveng:

собрался калибровать в мп, но законнектиться не удалось, по видимому нужен какой то драйвер.?

если с драйвером всё хорошо, то а точно ли была куплена open source версия, можно и таким вопросом задаться

Aveng

версия должна быть open source, в диспетчере устройств высвечивается arduino mega 2560, но в мп там где соединение такого нет. А как узнать open source или zero?

MaxRus

Вобщем незнаю что не так, вчера летал без подвеса но с камеркой фпв маленькой, все замечательно высадил весь акукм без нареканий. Сегодня поставил подвес и ппц, тупо падают обороты и квадр приземляется, отключил подвес, камеру история не меняется, тупо из-а веса не хочет висеть, идет на посадку - даеш весь газ начинает потихоньку взлетать. Че за пи3"№;ец??? регули на родные перепаять конечно можно, думаю в них дело, но проблему то это не решает, или может подсаженый аккум не тащит? Но ведь на сток регулях было все збс, по пробую перепаять регули, дайте совет чо может быть еще?

drdupery
MaxRus:

ппц, тупо падают обороты и квадр приземляется, отключил подвес, камеру история не меняется, тупо из-а веса не хочет висеть, идет на посадку

какое напряжение батареи при этом в логах?

MaxRus
drdupery:

какое напряжение батареи при этом в логах?

10.60 на монике OSDшка показыает, логи щас еще посмотрю. Но вот тока что подлетнул квадр без подвеса и камеры летает вообще идеально! Как только прицепил грузик на 250 грамм все… даешь газ взлетает норм, висит сек 5-6 и начинает снижаться, даешь100% газа снижается до земли и начинает еле-еле подниматься, стоит убавить газ на 90% начинает опять снижаться. моторы сток винты сток.

mfilitovich

Заказал вот такие демпферы под моторы. Кто-нибудь пробовал что-то подобное? Толк есть? А то никак не справлюсь с желе на видео - а вдруг?

MFer
mfilitovich:

Заказал вот такие демпферы под моторы. Кто-нибудь пробовал что-то подобное? Толк есть? А то никак не справлюсь с желе на видео - а вдруг?

Мне кажется плацебо. Винты-то ты не отвяжешь от рамы - по ним вибрации и пойдут также…
ND фильтры используешь на камере? Вот они помогают от желе.

mfilitovich
MFer:

ND фильтры используешь на камере? Вот они помогают от желе.

Заказал набор, жду. Да вроде народв в теме по вибрации ставит всякие подобные “изоляторы”, но тоже однозначного рецепта нет.
Попробую фильтры - если поможет, то конечно ничего колходить на моторах не стану. Желе-то, в принципе, небольшое.

MaxRus
mfilitovich:

Попробую фильтры - если поможет

у меня стоят под моторнами только круглые, мелкие вибрации гасятся

Chizhikoff

В выходные опять откалибровал в мп, откалибровал аппу и компас, короче все, что возможно. При попытке взлетать заваливается вперед. Почитал, что можно в режим калибровки войти, поднять квадр и повисеть - откалибруется. Но как? Если он взлететь ровно не может? Попробовал поднять резко. В минусе ноги (( Как это чудо заставить летать?