Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

dokl36

Товарищи, а какая самая последняя (из стабильных) версия APM для Кванума/Чирсона?
У меня 3.1.2 . Стоит ли обновлять (если есть на что)?

Alex_063
Evgeny57:

После заливки и сохранения конфигурации, порт модуля будет указывать интерфейс spi не в коем случае ничего не менять, согласно этому интерфейсу контролер сам установит скорость и протокол.

залил конфиг, как теперь его сохранить? и как посмотреть интерфейс порта модуля?

Evgeny57

После заливки конфигурации переход CFG( configuration) в окне справа выбираете -save current configuration и нажимаете send, далее в графе -devices подсвечиваете 2-i2c-eeprom и вновь жмёте send. Больше ничего не менять. В графе слева выбираете PRT(ports) должно высветится 4-spi , скорости порта и протоколов быть не должно.

Alex_063
Evgeny57:

После заливки конфигурации переход CFG( configuration) в окне справа выбираете -save current configuration и нажимаете send, далее в графе -devices подсвечиваете 2-i2c-eeprom и вновь жмёте send. Больше ничего не менять. В графе слева выбираете PRT(ports) должно высветится 4-spi , скорости порта и протоколов быть не должно.

Спалил нахрен 880-й как двоечник… После программатора не переставил контакты питания и воткнут в коптер (мини про). И запахло жареным!

Aveng

Буквально вчера пришел долгожданный cx20, собрался калибровать в мп, но законнектиться не удалось, по видимому нужен какой то драйвер. Просвятите пожалуйста, что я делаю не так и где его можно скачать?

MFer

Доайвера в папке Mission Planner. Чтоб поставить их на win8, win10 надо отключать проверку цифровой подписи. Погуглите как.

drdupery
Aveng:

собрался калибровать в мп, но законнектиться не удалось, по видимому нужен какой то драйвер.?

если с драйвером всё хорошо, то а точно ли была куплена open source версия, можно и таким вопросом задаться

Aveng

версия должна быть open source, в диспетчере устройств высвечивается arduino mega 2560, но в мп там где соединение такого нет. А как узнать open source или zero?

MaxRus

Вобщем незнаю что не так, вчера летал без подвеса но с камеркой фпв маленькой, все замечательно высадил весь акукм без нареканий. Сегодня поставил подвес и ппц, тупо падают обороты и квадр приземляется, отключил подвес, камеру история не меняется, тупо из-а веса не хочет висеть, идет на посадку - даеш весь газ начинает потихоньку взлетать. Че за пи3"№;ец??? регули на родные перепаять конечно можно, думаю в них дело, но проблему то это не решает, или может подсаженый аккум не тащит? Но ведь на сток регулях было все збс, по пробую перепаять регули, дайте совет чо может быть еще?

drdupery
MaxRus:

ппц, тупо падают обороты и квадр приземляется, отключил подвес, камеру история не меняется, тупо из-а веса не хочет висеть, идет на посадку

какое напряжение батареи при этом в логах?

MaxRus
drdupery:

какое напряжение батареи при этом в логах?

10.60 на монике OSDшка показыает, логи щас еще посмотрю. Но вот тока что подлетнул квадр без подвеса и камеры летает вообще идеально! Как только прицепил грузик на 250 грамм все… даешь газ взлетает норм, висит сек 5-6 и начинает снижаться, даешь100% газа снижается до земли и начинает еле-еле подниматься, стоит убавить газ на 90% начинает опять снижаться. моторы сток винты сток.

mfilitovich

Заказал вот такие демпферы под моторы. Кто-нибудь пробовал что-то подобное? Толк есть? А то никак не справлюсь с желе на видео - а вдруг?

MFer
mfilitovich:

Заказал вот такие демпферы под моторы. Кто-нибудь пробовал что-то подобное? Толк есть? А то никак не справлюсь с желе на видео - а вдруг?

Мне кажется плацебо. Винты-то ты не отвяжешь от рамы - по ним вибрации и пойдут также…
ND фильтры используешь на камере? Вот они помогают от желе.

mfilitovich
MFer:

ND фильтры используешь на камере? Вот они помогают от желе.

Заказал набор, жду. Да вроде народв в теме по вибрации ставит всякие подобные “изоляторы”, но тоже однозначного рецепта нет.
Попробую фильтры - если поможет, то конечно ничего колходить на моторах не стану. Желе-то, в принципе, небольшое.

MaxRus
mfilitovich:

Попробую фильтры - если поможет

у меня стоят под моторнами только круглые, мелкие вибрации гасятся

Chizhikoff

В выходные опять откалибровал в мп, откалибровал аппу и компас, короче все, что возможно. При попытке взлетать заваливается вперед. Почитал, что можно в режим калибровки войти, поднять квадр и повисеть - откалибруется. Но как? Если он взлететь ровно не может? Попробовал поднять резко. В минусе ноги (( Как это чудо заставить летать?

mfilitovich
MaxRus:

у меня стоят под моторнами только круглые, мелкие вибрации гасятся

На желе какое-то влияние оказывают?

Chizhikoff:

В выходные опять откалибровал в мп, откалибровал аппу и компас, короче все, что возможно. При попытке взлетать заваливается вперед.

Я-бы в данной ситуации сделал следующее:

  1. Проверить, что пропы установлены верно. Да и моторы проверить, что вращаются именно в ту сторону, какая указана на луче. С таким, конечно, не встречался, но мало-ли?!
  2. В МП повторить калибровку акселей. Убедиться, что коптер стоит строго горизонтально при соответствующем запросе системы и не путать другие положения.
  3. Взять в руку коптер крепко за шасси и на малых оборотах мотора проверить адекватность реагирования на движения правым стиком.
Chizhikoff
mfilitovich:

Я-бы в данной ситуации сделал следующее:

Да в том и дело, что моторы крутятся как надо. Калибровку делаю, попробую конечно еще в сотый раз откалибровать, но как-то не особо это помогает.

Alex_063
Chizhikoff:

Да в том и дело, что моторы крутятся как надо. Калибровку делаю, попробую конечно еще в сотый раз откалибровать, но как-то не особо это помогает.

ГОРИЗОНТ в МП ровно стоит? не завален назад?

ESC калибровали? Каким способом?

Вытаскивали ли сигнальные провода от регулей из мозга?

Взлет в стабе был?

Chizhikoff

Горизонт не завален. Вот я тут подумал. Когда ставил площадку антивибрационную под мозги и если вдруг мозг не точно по центру может быть глюк? (я уже все варианты рассматриваю). ESC калибровал по методике когда отрубается питание на передатчик, здесь видео находил. Сигнальные не вытаскивал, такого не находил. Может здесь собака порылась? Взлет да, в стабе.

Alex_063

😃

Chizhikoff:

ESC калибровал по методике когда отрубается питание на передатчик

Это как?

Chizhikoff:

ESC калибровал по методике когда отрубается питание на передатчик

Понял вы про что…

Chizhikoff:

Когда ставил площадку антивибрационную

Ставили площадку не отсоединяя мозг?