Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Сегодня хотел полетать во дворе, но странная штука:даю пару процентов газа, один двиг рвет что есть мощи…
Это в режиме стабилизации. При активации loiter, уже не на всю мощность, но гараздо быстрее остальных…
Взлететь не вышло. Его перекрашивает и он заваливается.
Сделал колибровку регулей. Все крутились как надо. Проблема программная. Куда рыть?
поменять на minimOSD. у меня последняя стоит
наверно у тебя питание раздельное OSD и то что с 12v при просадке батарейки начинает висеть
Куда рыть?
Включить в логах RCOUT, попробовать подлететь, выложить лог.
Если поставлю значение параметра WPNAV_LOIT_SPEED 1000, это может быть критично для коптера, т.к. обычно везде рекомендуют 700? Просто хотелось бы в лоитере чтобы летал пошустрее. Или все же не рисковать?
Да никаких проблем не будет. Будет лететь 10м/с.
Гляньте пожалуйста лог, после установки MarsPower 2312 960kv и регулей RacerStar RS20A. Настройки использовал, как на скрине, спасибо Alex.063 за помощь. arduplotter.com/view/596c4d2211999e7a22217881#imu
low rpm power protect надо включать или нет? кто-то почувствовал разницу с включенной и отключенной этой опцией?
Судя по мануалу - отключать её нужно только для моторов с низким kv, да еще и работающих на малых напряжениях. Не наш случай.
Доброго дня.
Вчера радостный приходом 3 источников питания Multistar 5200mah 3S 10C, зарядил шлем, камеру, думал, ну хоооорошенечко полетаю.
Вышел в поле, поключил питание, поймал спутники, и только собирался армить движки, как вспомнил, что забыл карту памяти вставить.
Отключил питание, вставил карту в камеру, подключил питание…Но вот полетать уже не удалось.
Запищал двигатель, как итог сгорел ESC. Без нагрузки, на пустом месте (оно и лучше, хоть без краша).
Вопрос к общественности: где в России можно купить ESC на cx-20 версии 2.4b? Поиск по интернету не дал результата(Из китая ждать ну очень уж не хотелось бы). Можно в лс, чтобы не было рекламой. Либо же менять их все на что-то что можно взять в России, т.к. ждать с бангуда те же Racerstar RS20A - долго, а лето все ближе к концу. По итогу, буду рад любому совету.
upd. Консультант на одном из сайтов сказал, что 3 оставлять родных ESC, а один ставить не родной новый и все. Летать будет нормально, унитазить не будет. Верить ли ему?
Унитазить то не будет, конечно - унитазит совсем по другой причине.
А вот летать может странновато. Впрочем - многие летают.
пришли адаптеры на моторы тбс, подошли идеально под самозатяги
пришли адаптеры на моторы тбс, подошли идеально под самозатяги
На всякий случай напомните - какие именно? Может тоже пригодятся.
На всякий случай напомните - какие именно? Может тоже пригодятся.
6мм
Пропеллер Опора Гайка адаптер CW против часовой стрелки для RC Quadcopter MultiCopter Sunnysky X22 двигатели серии
www.aliexpress.com/item/…/32811870942.html
(from AliExpress Android)
Всем добрый день. есть проблема. надеюсь на вашу помощь. спалил на своём чирсоне полетный контроллер. Заказал у китайцев новый. контроллер приехал в той же ревизии что и старый v5. Подключил к компу, контроллер определился, драйвера успешно установились, COM порт присвоился, скорость com-порта поменял на 115 200. Попытался подключиться к нему через мишен планер, но при нажатии кнопки Connect выскакивает ошибка heartbeat packets received timeout. прошил в него прошивку 3.1.5 для cheerson. Прошился успешно. Но ошибка так и выскакивает. Попытался подключиться через терминал к контроллеру, подключение прошло успешно, прошивка установилась, так как терминал выдал версию прошивки 3.1.5. смог очистить еепром и перезагрузить контроллер, но ошибка так и выскакивает при подключении. Подскажите, на что смотреть, как найти решение проблемы. Заранее спасибо.
Стесняюсь спросить, а зачем вообще купили родной чирсоновский да за такие бабки? В чирик много каких других вариантов возможно впихнуть.
И на много дешевле и лучше.
Если уж так получилось, то попробуйте залить патченую прошиву для чирика, например 3.2. Или есть также патченая 3.1.5.
И какая версия МП?
Всем добрый день. есть проблема. надеюсь на вашу помощь. спалил на своём чирсоне полетный контроллер. Заказал у китайцев новый. контроллер приехал в той же ревизии что и старый v5. Подключил к компу, контроллер определился, драйвера успешно установились, COM порт присвоился, скорость com-порта поменял на 115 200. Попытался подключиться к нему через мишен планер, но при нажатии кнопки Connect выскакивает ошибка heartbeat packets received timeout. прошил в него прошивку 3.1.5 для cheerson. Прошился успешно. Но ошибка так и выскакивает. Попытался подключиться через терминал к контроллеру, подключение прошло успешно, прошивка установилась, так как терминал выдал версию прошивки 3.1.5. смог очистить еепром и перезагрузить контроллер, но ошибка так и выскакивает при подключении. Подскажите, на что смотреть, как найти решение проблемы. Заранее спасибо.
может мой совет не совсем к месту будет, но выскажусь. в MP пытался настроить датчик напряжения, никак не получалось. значения напряжения всегда стояли на месте, не изменялись. совсем случайно решил настроить его через APMPlanner2 и все заработало. к чему все это. может так же MP не использовать. у меня последняя версия MP установлена
Серия из последних версий МП даже на полноценном АРМ не корректно работает, потому что они разрабатывались для более продвинутых прошивок ардукоптер, под 32-х битный контроллер!!
Крик помощи!
На сток пидах коптер ведет себя вот так:
В лоуторе при спуске подкалбашивается, в альтхол на быстрых скоростях так вообще при кидания стика чуть не заваливается.
Заметил что (в видео есть) что когда в лоутере даешь команду вперед его слегка уносит влево.
Помогите! автотюн вообще только хуже делает. Может значение пидов уменьшить, так подскажите какие и на скок.
Пропы фантик 3. На них в отличие от стока пропала вибрация.
Батарейка от валкиры 5200. На видео сток 2700 стояла.
Сток пиды:
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.13
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.13
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15
тоже хочу pidы настроить на своем коптере. есть какая-нибудь ссылка, где описано как лучше это делать? можно ли вообще пиды подстраивать во время полета коптера?
Если у вас пропы самозатяги DJI 9450, моторы 2312 960KV, вес в районе 1300 грамм, то вот идеальные PID’ы от долгих моих настроек с применением автомата и рук
RATE_PIT_D,0.0055
RATE_PIT_I,0.115
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.115
RATE_RLL_D,0.0055
RATE_RLL_I,0.115
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.115
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15
THR_MID,550
возможно не все скопировал, спросите конкретный параметр, если что
а вот видео, по которому можно понять как всё идеально с ними летает