Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

ell83

low rpm power protect надо включать или нет? кто-то почувствовал разницу с включенной и отключенной этой опцией?

An_private

Судя по мануалу - отключать её нужно только для моторов с низким kv, да еще и работающих на малых напряжениях. Не наш случай.

Gustav_gsv

Доброго дня.
Вчера радостный приходом 3 источников питания Multistar 5200mah 3S 10C, зарядил шлем, камеру, думал, ну хоооорошенечко полетаю.
Вышел в поле, поключил питание, поймал спутники, и только собирался армить движки, как вспомнил, что забыл карту памяти вставить.
Отключил питание, вставил карту в камеру, подключил питание…Но вот полетать уже не удалось.
Запищал двигатель, как итог сгорел ESC. Без нагрузки, на пустом месте (оно и лучше, хоть без краша).
Вопрос к общественности: где в России можно купить ESC на cx-20 версии 2.4b? Поиск по интернету не дал результата(Из китая ждать ну очень уж не хотелось бы). Можно в лс, чтобы не было рекламой. Либо же менять их все на что-то что можно взять в России, т.к. ждать с бангуда те же Racerstar RS20A - долго, а лето все ближе к концу. По итогу, буду рад любому совету.

Gustav_gsv

upd. Консультант на одном из сайтов сказал, что 3 оставлять родных ESC, а один ставить не родной новый и все. Летать будет нормально, унитазить не будет. Верить ли ему?

An_private

Унитазить то не будет, конечно - унитазит совсем по другой причине.
А вот летать может странновато. Впрочем - многие летают.

markinserega

пришли адаптеры на моторы тбс, подошли идеально под самозатяги

An_private
markinserega:

пришли адаптеры на моторы тбс, подошли идеально под самозатяги

На всякий случай напомните - какие именно? Может тоже пригодятся.

markinserega
An_private:

На всякий случай напомните - какие именно? Может тоже пригодятся.

6мм
Пропеллер Опора Гайка адаптер CW против часовой стрелки для RC Quadcopter MultiCopter Sunnysky X22 двигатели серии
www.aliexpress.com/item/…/32811870942.html
(from AliExpress Android)

Andrey_kr

Всем добрый день. есть проблема. надеюсь на вашу помощь. спалил на своём чирсоне полетный контроллер. Заказал у китайцев новый. контроллер приехал в той же ревизии что и старый v5. Подключил к компу, контроллер определился, драйвера успешно установились, COM порт присвоился, скорость com-порта поменял на 115 200. Попытался подключиться к нему через мишен планер, но при нажатии кнопки Connect выскакивает ошибка heartbeat packets received timeout. прошил в него прошивку 3.1.5 для cheerson. Прошился успешно. Но ошибка так и выскакивает. Попытался подключиться через терминал к контроллеру, подключение прошло успешно, прошивка установилась, так как терминал выдал версию прошивки 3.1.5. смог очистить еепром и перезагрузить контроллер, но ошибка так и выскакивает при подключении. Подскажите, на что смотреть, как найти решение проблемы. Заранее спасибо.

Alex_063

Стесняюсь спросить, а зачем вообще купили родной чирсоновский да за такие бабки? В чирик много каких других вариантов возможно впихнуть.

И на много дешевле и лучше.

Если уж так получилось, то попробуйте залить патченую прошиву для чирика, например 3.2. Или есть также патченая 3.1.5.

И какая версия МП?

ell83
Andrey_kr:

Всем добрый день. есть проблема. надеюсь на вашу помощь. спалил на своём чирсоне полетный контроллер. Заказал у китайцев новый. контроллер приехал в той же ревизии что и старый v5. Подключил к компу, контроллер определился, драйвера успешно установились, COM порт присвоился, скорость com-порта поменял на 115 200. Попытался подключиться к нему через мишен планер, но при нажатии кнопки Connect выскакивает ошибка heartbeat packets received timeout. прошил в него прошивку 3.1.5 для cheerson. Прошился успешно. Но ошибка так и выскакивает. Попытался подключиться через терминал к контроллеру, подключение прошло успешно, прошивка установилась, так как терминал выдал версию прошивки 3.1.5. смог очистить еепром и перезагрузить контроллер, но ошибка так и выскакивает при подключении. Подскажите, на что смотреть, как найти решение проблемы. Заранее спасибо.

может мой совет не совсем к месту будет, но выскажусь. в MP пытался настроить датчик напряжения, никак не получалось. значения напряжения всегда стояли на месте, не изменялись. совсем случайно решил настроить его через APMPlanner2 и все заработало. к чему все это. может так же MP не использовать. у меня последняя версия MP установлена

Alex_063

Серия из последних версий МП даже на полноценном АРМ не корректно работает, потому что они разрабатывались для более продвинутых прошивок ардукоптер, под 32-х битный контроллер!!

Kostya_Prokopovich

Крик помощи!
На сток пидах коптер ведет себя вот так:

youtu.be/bz7TrKP6nvA

В лоуторе при спуске подкалбашивается, в альтхол на быстрых скоростях так вообще при кидания стика чуть не заваливается.
Заметил что (в видео есть) что когда в лоутере даешь команду вперед его слегка уносит влево.
Помогите! автотюн вообще только хуже делает. Может значение пидов уменьшить, так подскажите какие и на скок.
Пропы фантик 3. На них в отличие от стока пропала вибрация.
Батарейка от валкиры 5200. На видео сток 2700 стояла.
Сток пиды:
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.13
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.13
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15

ell83

тоже хочу pidы настроить на своем коптере. есть какая-нибудь ссылка, где описано как лучше это делать? можно ли вообще пиды подстраивать во время полета коптера?

drdupery

Если у вас пропы самозатяги DJI 9450, моторы 2312 960KV, вес в районе 1300 грамм, то вот идеальные PID’ы от долгих моих настроек с применением автомата и рук

RATE_PIT_D,0.0055
RATE_PIT_I,0.115
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.115
RATE_RLL_D,0.0055
RATE_RLL_I,0.115
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.115
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15
THR_MID,550

возможно не все скопировал, спросите конкретный параметр, если что

а вот видео, по которому можно понять как всё идеально с ними летает

Alex_063
drdupery:

возможно не все скопировал

Если есть возможность, выложите пожалуйста все значения пидов…😃

Kostya_Prokopovich
drdupery:

моторы 2312 960KV

Это сток моторы?

А так спасибо большое, совсем не шарю в пидах. Надеюсь все норм будет.

Alex_063
Kostya_Prokopovich:

Это сток моторы?

Нет, сток моторы 2212 920 kv, а эт МАРСПОВЕР или подобные

Kostya_Prokopovich
Alex_063:

Нет, сток моторы 2212 920 kv, а эт МАРСПОВЕР или подобные

Кароче эти пиды мне не подойдут? Или разница не особо? Вес такой-же и пропы такие-же, а вот моторы у меня сток.

Alex_063
Kostya_Prokopovich:

Кароче эти пиды мне не подойдут?

Проверить очень просто!! Сохранить свои, залить от сюда, и подлететь. Не понравилось - ставим свои снова:)

HDDR

Из-за постоянных и труднопрогнозируемых проблем то с компасом, то с GPS, задумал такой апгрейд аппарата:

  1. Родной GPS BeStar BS-126 и компас на отдельной плате заменить на такой модуль GPS/GLONASS и установить его в башню:
  2. Сам контроллер поставить на антивибрационный подвес типа:
  3. Заменить аппу на Таранис. Верна ли следующая схема подключения приемника?

Делал ли кто подобный апгрейд, что это дало или может не стоит затевать? По последнему пункту буду очень признателен за программу модели в Open TX, особено интересна реализация переключения flight modes тумблерами. Их в таранисе хватает, может завести два приоритетных тумблера на auto и rtl, а такжо один на stab, althold, loiter, но при включении auto или rtl эти режимы должны быть приоритетными. Еще интересно особенности реализации failsafe на frsky, чтобы без спутников садился, со спутниками включался rtl.