Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Aveng

Если поставлю значение параметра WPNAV_LOIT_SPEED 1000, это может быть критично для коптера, т.к. обычно везде рекомендуют 700? Просто хотелось бы в лоитере чтобы летал пошустрее. Или все же не рисковать?

mfilitovich

Да никаких проблем не будет. Будет лететь 10м/с.

ell83

low rpm power protect надо включать или нет? кто-то почувствовал разницу с включенной и отключенной этой опцией?

An_private

Судя по мануалу - отключать её нужно только для моторов с низким kv, да еще и работающих на малых напряжениях. Не наш случай.

Gustav_gsv

Доброго дня.
Вчера радостный приходом 3 источников питания Multistar 5200mah 3S 10C, зарядил шлем, камеру, думал, ну хоооорошенечко полетаю.
Вышел в поле, поключил питание, поймал спутники, и только собирался армить движки, как вспомнил, что забыл карту памяти вставить.
Отключил питание, вставил карту в камеру, подключил питание…Но вот полетать уже не удалось.
Запищал двигатель, как итог сгорел ESC. Без нагрузки, на пустом месте (оно и лучше, хоть без краша).
Вопрос к общественности: где в России можно купить ESC на cx-20 версии 2.4b? Поиск по интернету не дал результата(Из китая ждать ну очень уж не хотелось бы). Можно в лс, чтобы не было рекламой. Либо же менять их все на что-то что можно взять в России, т.к. ждать с бангуда те же Racerstar RS20A - долго, а лето все ближе к концу. По итогу, буду рад любому совету.

Gustav_gsv

upd. Консультант на одном из сайтов сказал, что 3 оставлять родных ESC, а один ставить не родной новый и все. Летать будет нормально, унитазить не будет. Верить ли ему?

An_private

Унитазить то не будет, конечно - унитазит совсем по другой причине.
А вот летать может странновато. Впрочем - многие летают.

markinserega

пришли адаптеры на моторы тбс, подошли идеально под самозатяги

An_private
markinserega:

пришли адаптеры на моторы тбс, подошли идеально под самозатяги

На всякий случай напомните - какие именно? Может тоже пригодятся.

markinserega
An_private:

На всякий случай напомните - какие именно? Может тоже пригодятся.

6мм
Пропеллер Опора Гайка адаптер CW против часовой стрелки для RC Quadcopter MultiCopter Sunnysky X22 двигатели серии
www.aliexpress.com/item/…/32811870942.html
(from AliExpress Android)

Andrey_kr

Всем добрый день. есть проблема. надеюсь на вашу помощь. спалил на своём чирсоне полетный контроллер. Заказал у китайцев новый. контроллер приехал в той же ревизии что и старый v5. Подключил к компу, контроллер определился, драйвера успешно установились, COM порт присвоился, скорость com-порта поменял на 115 200. Попытался подключиться к нему через мишен планер, но при нажатии кнопки Connect выскакивает ошибка heartbeat packets received timeout. прошил в него прошивку 3.1.5 для cheerson. Прошился успешно. Но ошибка так и выскакивает. Попытался подключиться через терминал к контроллеру, подключение прошло успешно, прошивка установилась, так как терминал выдал версию прошивки 3.1.5. смог очистить еепром и перезагрузить контроллер, но ошибка так и выскакивает при подключении. Подскажите, на что смотреть, как найти решение проблемы. Заранее спасибо.

Alex_063

Стесняюсь спросить, а зачем вообще купили родной чирсоновский да за такие бабки? В чирик много каких других вариантов возможно впихнуть.

И на много дешевле и лучше.

Если уж так получилось, то попробуйте залить патченую прошиву для чирика, например 3.2. Или есть также патченая 3.1.5.

И какая версия МП?

ell83
Andrey_kr:

Всем добрый день. есть проблема. надеюсь на вашу помощь. спалил на своём чирсоне полетный контроллер. Заказал у китайцев новый. контроллер приехал в той же ревизии что и старый v5. Подключил к компу, контроллер определился, драйвера успешно установились, COM порт присвоился, скорость com-порта поменял на 115 200. Попытался подключиться к нему через мишен планер, но при нажатии кнопки Connect выскакивает ошибка heartbeat packets received timeout. прошил в него прошивку 3.1.5 для cheerson. Прошился успешно. Но ошибка так и выскакивает. Попытался подключиться через терминал к контроллеру, подключение прошло успешно, прошивка установилась, так как терминал выдал версию прошивки 3.1.5. смог очистить еепром и перезагрузить контроллер, но ошибка так и выскакивает при подключении. Подскажите, на что смотреть, как найти решение проблемы. Заранее спасибо.

может мой совет не совсем к месту будет, но выскажусь. в MP пытался настроить датчик напряжения, никак не получалось. значения напряжения всегда стояли на месте, не изменялись. совсем случайно решил настроить его через APMPlanner2 и все заработало. к чему все это. может так же MP не использовать. у меня последняя версия MP установлена

Alex_063

Серия из последних версий МП даже на полноценном АРМ не корректно работает, потому что они разрабатывались для более продвинутых прошивок ардукоптер, под 32-х битный контроллер!!

Kostya_Prokopovich

Крик помощи!
На сток пидах коптер ведет себя вот так:

youtu.be/bz7TrKP6nvA

В лоуторе при спуске подкалбашивается, в альтхол на быстрых скоростях так вообще при кидания стика чуть не заваливается.
Заметил что (в видео есть) что когда в лоутере даешь команду вперед его слегка уносит влево.
Помогите! автотюн вообще только хуже делает. Может значение пидов уменьшить, так подскажите какие и на скок.
Пропы фантик 3. На них в отличие от стока пропала вибрация.
Батарейка от валкиры 5200. На видео сток 2700 стояла.
Сток пиды:
RATE_PIT_D,0.004
RATE_PIT_I,0.1
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.13
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.1
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.13
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15

ell83

тоже хочу pidы настроить на своем коптере. есть какая-нибудь ссылка, где описано как лучше это делать? можно ли вообще пиды подстраивать во время полета коптера?

drdupery

Если у вас пропы самозатяги DJI 9450, моторы 2312 960KV, вес в районе 1300 грамм, то вот идеальные PID’ы от долгих моих настроек с применением автомата и рук

RATE_PIT_D,0.0055
RATE_PIT_I,0.115
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.115
RATE_RLL_D,0.0055
RATE_RLL_I,0.115
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.115
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.15
THR_MID,550

возможно не все скопировал, спросите конкретный параметр, если что

а вот видео, по которому можно понять как всё идеально с ними летает

Alex_063
drdupery:

возможно не все скопировал

Если есть возможность, выложите пожалуйста все значения пидов…😃

Kostya_Prokopovich
drdupery:

моторы 2312 960KV

Это сток моторы?

А так спасибо большое, совсем не шарю в пидах. Надеюсь все норм будет.

Alex_063
Kostya_Prokopovich:

Это сток моторы?

Нет, сток моторы 2212 920 kv, а эт МАРСПОВЕР или подобные