Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Alex_063
HDDR:

К тому же акб 5200 в отсек чирика без доработок не засунешь

В чем дело? Эту тему до дыр затерли как засунуть 5200 в чирика бесплатно.

TiRes:

Красные провода(обведено синим) идущие к регуляторам как я понял должны быть не припаянны, а вот белый, догадываюсь что отпаялся

Тоже самое, если несколько страниц назад прочитать, эти провода стока раз встречаются в теме:)!!! Что аж надоели!😃

HDDR:

Вообще я поменял аппу в чирике на Таранис

Таранис брать по стоимости чирика для полетов на чирике - это борщ. Вполне чем достаточно радиолинк at - 9 (9S). К ниму докупить копеечный prm-02 и телеметрия на аппе появится!

drdupery
HDDR:

Ну аппаратура уже не стоковая. Винты небось от DJI? Передатчик TS832 при заявленной мощности в 600 мВт выдает от версии к версии от 300 до 1300 мВт. И видеоантенны судя по линку хорошие. Если не сложно распиши свой сетап и фотку чирика в этой конфигурации. Все равно достойно. Но 9 из 10 пилотов такой полет не повторят. К тому же акб 5200 в отсек чирика без доработок не засунешь, максимум 3000.

аппаратура не стоковая (но у radiolink мощность порядка 30 мВт), но я больше о том, что 2 ватта не нужно
плату поднять примерно на 8-10 мм несложно и любой это сможет сделать, чтобы смог помещаться 5200 3s
да винты не стоковые:
marspower 2312 960kv, DJI 9450
антенна на cx-20 - aomway клевер красная
приёмник с диверсити FR632 - одна из антенн такая же клевер aomway, а вторая хеликс от aomway такой же поляризации, как и у клевера
уже давал ранее ссылку на демонстрационное видео, по которому можно оценить как это всё летает и удерживает позицию на штатном gps модуле
На фото и видео антенны обычные, нужны были только при съёмках

HDDR
Alex_063:

Таранис брать по стоимости чирика для полетов на чирике - это борщ.

Не, не так. Таранис был до этого 3+ лет на 4 моделях самолетов используется. Просто в один день решил установить свободный D8R-XP в чирика )
Телеметрии как я понял нет. Как узнаешь когда спутников достаточно для удержания? По зеленому глазку или просто ждешь пару минут перед армингом?

Вижу LC видео фильтр на входе передатчика. Помогает?

SJ Cam только для записи или с видеовыходом на передатчик? Не увидел проводов.

mfilitovich
HDDR:

Опять же обеспечить видеолинк на такую дальность это уже задача.

Любой 600mw передатчик с нормальной антенной обеспечит 2-3км легко.

HDDR:

Ты еще пролети эти 2-3 км и вернись обратно.

С аккумом 5200mah тоже не проблема.

HDDR:

Как узнаешь когда спутников достаточно для удержания?

В конфигурации установить минимальное кол-во спутников для арма в Loiter и армить в Loiter. Если заармился, значит минимум есть.

Alex_063
mfilitovich:

В конфигурации установить минимальное кол-во спутников для арма в Loiter и армить в Loiter. Если заармился, значит минимум есть.

На осд еще можно настроить, что б HDOP отображался.

HDDR:

SJ Cam только для записи или с видеовыходом на передатчик?

По видео вроде SJ4000, у него есть видео выход. Включать нужно его в менюшки.

drdupery
HDDR:

Вижу LC видео фильтр на входе передатчика. Помогает?

конечно, иначе зачем этот лишний вес 😃 такая индуктивность весит однако
много ерунды убирает, такой же фильтр перед MinimOSD, без него изображение может мигать (цифробуквенная часть самого MinimOSD)

HDDR:

SJ Cam только для записи или с видеовыходом на передатчик? Не увидел проводов.

провода зелёный с чёрным на фото вид снизу
для записи и с неё также выход AV на MinimOSD и затем на TS832

mfilitovich:

С аккумом 5200mah тоже не проблема.

есть подозрение, что и меньшей ёмкости хватило бы, так как время в одну сторону чуть более 4 минут составило на 2.5 км, на обратном пути разгонял до около 80 км/ч по ветру и время ушло ещё меньше

HDDR

На MinimOSD 12 вольт подается? Это то напряжение что видно на скрине? Там перемычку какую-то вроде нужно распаивать?

HDDR

У меня чирик не выдает напряжение питания в телеметрию, вернее, выдает температуру на экваторе Марса. Нужна какая-то доработка или настройка?

drdupery
HDDR:

На MinimOSD 12 вольт подается? Это то напряжение что видно на скрине? Там перемычку какую-то вроде нужно распаивать?

Minimosd питается от 5В, перемычки запаяны, встроенный преобразователь на minmosd с 12В на 5В не используется

HDDR:

У меня чирик не выдает напряжение питания в телеметрию, вернее, выдает температуру на экваторе Марса. Нужна какая-то доработка или настройка?

напряжение с самодельного делителя нужно заводить на одну из ног atmegи, на некоторых версиях полётного контролера нужные сигналы есть на разъёмах

HDDR

Погуглив немного, понял что есть 2 версии контроллера - с распаянным делителем на 84 ноге, но неподключенным входом 12В, и с нераспаянным. Делитель спаять не проблема, сложновато для меня будет припаяться к 84 ноге. Зато можно будет реализовать Failsafe по питанию, например задействовать режим Land? Надо проверить какая у меня. В штатной реализации APM ничего не знает о напряжении питания, контролирует напряжение вторая плата, которая задействует пищалку и моргание огней на лучах.

drdupery
HDDR:

сложновато для меня будет припаяться к 84 ноге.

чаще всего незачем, она выведена на разъём (в последних версиях так точно), смотрите пост выше фотографию с разъёмами ADC V С GND, так вот V и С это и есть обведённые две ноги
на V - подать напряжение с делителя

Aveng

в новых версиях не надо паять ни на какую ногу, я на разъем ADC паял, и потом подстраивал в мп в соответствии с показаниями тестера

ell83
HDDR:

Ты еще пролети эти 2-3 км и вернись обратно.

улетел в выходные на 2 км. пока это мой личный рекорд. дальше наверно и буду пытаться. по времени вышло туда-обратно 8 минут, без остановок. в принципе, на своей батарее летаю 16 минут, поэтому 3 км, думаю, батарея позволит осилить, но уже на пределе

Aveng
ell83:

улетел в выходные на 2 км. пока это мой личный рекорд. дальше наверно и буду пытаться. по времени вышло туда-обратно 8 минут, без остановок. в принципе, на своей батарее летаю 16 минут, поэтому 3 км, думаю, батарея позволит осилить, но уже на пределе

Круто! Может быть когда нибудь и я доведу свой чирик до такого уровня

Ainur

Ребят. Купил квадр, немного полетал. После краша коптер стал странно себя вести:
Взлетаю в стабилайзе, правый нижний двигатель дает максимальный газ.
Если взлетать в лоитере, то взлетает, но “туалетит”.

Грешил на регуль, но при калибровке он крутит нормально. Двиг тож проверил. Проблема в мозгах.

Но телеметрия показывает что он стоит ровно, поэтому “выпрямится” он не пытается. А что он делает?
Что может быть? Куда рыть?

Лог прилагаю, я по нему ничего не смог понять.(не взлетал, просто газовал, правый нижний вращается почти на максимум).

Лог:
cloud.mail.ru/public/A68s/vLDx5gzet

Alex_063

Какие внешние повреждения после краша?

HDDR

У меня походу старая версия, вот такая:

телеметрию припаивал

Ainur
Alex_063:

Какие внешние повреждения после краша?

Повреждено крепление двигателя. Но я его восстановил.

UDP заменил логи. Теперь с RCOUT.

Alex_063
Ainur:

Повреждено крепление двигателя

Какого? тот который дурит?

TiRes

Сегодня был первый (в жизни)взлет. Откалибровал компас как в инструкции, заармился, и…в ручном режиме при отрыве от земли коптер переворачивается на левый бок, иногда назад. Кое как взлетел, в воздухе дико несёт в левый бок… В gps режиме немного стабильней, но всеравно носит.
В mission planner сильно завален горизонт +10 вверх и 10 вправо. Полетный контроллер стоит ровно, уровнем проверял.