Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

An_private
TiRes:

даю чуток газку, иииииии!!! с 1 двигателя искры, и дымок

Не понял. В режиме калибровки на двигатели же вообще питание не идёт. Может проблемы и были с двигателем - например межвитковое замыкание?

TiRes
An_private:

В режиме калибровки на двигатели же вообще питание не идёт. Может проблемы и были с двигателем - например межвитковое замыкание?

Как не идет. По этому видео делал.
Определился с регулями. Беру X-rotor 30A 4s. С запасом немного, вдруг захочется на 4s перейти

An_private
TiRes:

Как не идет.

Идёт уже по завершении калибровки. Сперва при подаче питания на ESC с PWM на максимум выставляется верхняя точка (MAX_PWM), потом при уборе газа в ноль выставляется нижняя точка (MIN_PWM). ESC свиристит и после этого выходит в нормальный режим, в котором и подаёт питание на двигатель. Имеется в виду - уже в этот момент двигатель обиделся?

man-bis

30 А на 4s и даже на 3s лишнее. Достаточно и 20А , тем более при переходе на 4банки ток уменьшится

TiRes
An_private:

Имеется в виду - уже в этот момент двигатель обиделся?

Именно в этот момент. Но пробовал еще все ДО калибровки, в штатном режиме, заармился, прогазовал секунд 30, было ок.

man-bis:

30 А на 4s и даже на 3s лишнее. Достаточно и 20А , тем более при переходе на 4банки ток уменьшится

Понимаю, 20а просто нету в наличии, а 30а предлагают по месту - цена китая. HOBBYWING XRotor 30A Micro 2-4S BLHeli-S Dshot600 думаю не должны ж навредить)))

TiRes

Приехали сегодня моторы марсы и регули XRotor 30A Micro 2-4S BLHeli-S. Нужен совет. Как правильно к регулям подключать моторы? На покупных регуляторах контакты обозначены А,В,С, а на родных регулях нет никакого обозначения, как узнать где А, В,С на родных чтобы просто скопировать подключение?

MFer
TiRes:

Приехали сегодня моторы марсы и регули XRotor 30A Micro 2-4S BLHeli-S. Нужен совет. Как правильно к регулям подключать моторы? На покупных регуляторах контакты обозначены А,В,С, а на родных регулях нет никакого обозначения, как узнать где А, В,С на родных чтобы просто скопировать подключение?

паяйте как хотите, потом в blheli suite (или chrome blheli configurator) поменяете направление вращения…

а вообще гуглите по теме, читайте больше, самообразовывайтесь, а то все попалите так…

ell83

планирую перейти с чирсона на открытую раму. какую посоветуете? поделитесь ссылками у кого есть подобный опыт

MFer

С потрохами чирсона? Имхо не стоит…
Летать будет скорее всего хуже, т.к. открытые рамы 450-го размера существенно тяжелее чирсоновского корпуса, а поставить пропы больше 10" не дадут моторы…

ell83

а где можно купить корпус от quanum nova pro. кто то знает? поделитесь ссылкой. раньше был хоббикинге, но теперь там не могу найти

nWoSanya
MFer:

С потрохами чирсона? Имхо не стоит…
Летать будет скорее всего хуже, т.к. открытые рамы 450-го размера существенно тяжелее чирсоновского корпуса, а поставить пропы больше 10" не дадут моторы…

А если моторы 2312 марспавер, то стоит? и на какую лу4ше перейти?

ell83
MFer:

С потрохами чирсона? Имхо не стоит…
Летать будет скорее всего хуже, т.к. открытые рамы 450-го размера существенно тяжелее чирсоновского корпуса, а поставить пропы больше 10" не дадут моторы…

у меня регуля racerstar 20A, движки 2212 980 KV

TiRes

Заказал с Гирбеста аккумы от Валкеры на 5200мА. Розрядил до 10.2v, поставил на зарядку iMax b6, и, он залил 2600 мА. Ппц просто. 12.6v 2600 mA… Вес аккума 310г…

Yarkii
TiRes:

Заказал с Гирбеста аккумы от Валкеры на 5200мА. Розрядил до 10.2v, поставил на зарядку iMax b6, и, он залил 2600 мА. Ппц просто. 12.6v 2600 mA… Вес аккума 310г…

На днях пришел аккумулятор zop на 5400 мА, по размерам как от валкеры, залилось 5350мА, время полёта с полностью нпгруженным кадром( порядка 1,2кг) 18 минут, и пищалка стандартная корректно работает, пищит при напряжении аккума 10,6, после начала писка ещё минута примерно остаётся)) так сто пока доволен аккумом и цена со скидкой 1500 р получилась

TiRes

Сегодня тестил коптер в полёте. Все режимы работают корректно, только в режиме Land проходит очень жёсткая посадка с переворотом. RTL нормально(плавная посадка), fail safe тоже нормально отрабатывает. Отлетал 1 аккум walker-овский -13мин без груза до писка. Второй аккум, тоже walker-овский 20 мин в активном полёте, писка не было, но коптер без моих команд сам включил RTL, и посадился на место взлета, сигнал не мог пропадать(летал на футбольном поле 10-20м от себя). Запустил снова коптер, через 2 мин. снова самопроизвольно включился RTL. После 2го RTL проверил вольтаж батареи, показало 11.6v. В чем может быть причина? Летал в Loitere.

Alex_063
TiRes:

Запустил снова коптер, через 2 мин. снова самопроизвольно включился RTL.

fail safe активет по напряжению случайно?

TiRes
Alex_063:

fail safe активет по напряжению случайно?


Похоже что да… Но на аккуме 11.5v было, сразу после посадки проверил аппаратурой(AT9S). Такая большая просадка, 1v?

Теперь о полете… Режимы отрабатываются нормально, но в полете коптер вел себя, ну крайне не адекватно.
Что изменил: Поменял аппаратуру на AT9S, Поменял регуляторы на HOBBYWING XRotor 30A (в настройах ничего не менял, поставил из коробки), моторы Marspower 2312, винты фантомовские 9450 карбон, батарея Walkera.
Вот видео (сорри за фокус, сильное солнце, не видел что снимал) Были небольшие порывы ветра, телефон держу на 1 месте, стики аппаратуры не трогаю, режим Loiter, коптером постоянно дергает, водит в стороны и тд…
Куда копать, что настраивать? Или все же сильный ветер, в микрофон телефона слышно порыв ветра, и коптер в тот же момент уносит, да и было такое что подергивался резко наместе(в видео не видно) так должно быть?

MFer
TiRes:

винты фантомовские 9450 карбон

хуже не придумаешь, что мешало взять обычные оригинальные от Ф3?

TiRes:

Куда копать, что настраивать?

  1. включить логи IMU и посмотреть вибрации от ваших пропеллеров ))
  2. работу компаса проверяли по “кресто-тесту”?
Alex_063
TiRes:

Такая большая просадка, 1v?

Дааа! И возврат включался при просадках аккума!

MFer:

работу компаса проверяли по “кресто-тесту”?

Эт что за метод такой?!

TiRes
MFer:

хуже не придумаешь, что мешало взять обычные оригинальные от Ф3?

Скоро приедут ориги от фантома…

MFer:
  1. работу компаса проверяли по “кресто-тесту”?

Разьясните пожалуйста что за тест, и как его реализировать?
Если RTL отрабатывает хорошо (точность посадки до 1-2м), сам разворачивается куда надо, садится тоже в том же положении что взлетал, разве может быть проблема с компасом?

MFer

Рисуете на земле крестик СЮЗВ ))) Крутите коптер, смотрите чтоб в МП показывал именно то что надо - отклонение 2-3 градуса допустимо…