Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
ну отлично тогда подойдет любой 2х осевой подвес, если хотите управлять наклоном камеры то придеться с апм или приемника вывести доп канал на подвес, на контроллер подвеса нужно подать питание с батареи, у самого апм есть возможность стабилизировать камеру относительно наклонов коптера, но этот режим я только с сервами проверял и то в ознакомительном плане, к сожалению архив свой с распиновкой разъемов на полетнике я посеял при переустановки винды потому что куда конкретно ткнуть с лету не могу 😦 хотя там просто все и подключаеться этот канал со стороны моторов по моему в самый крайний порт
Друзья, приветствую!
Понимаю, что всё уже тут обсуждалось и разбиралось.
Но, время идёт, опыт, проверка на прочность…
Подскажите подвес для нашего CX-20, думаю 2 оси стабилизации хватит. Важно надёжность и простота подключения.
Поделитесь опытом! 😃
walkera g-2d очень нравится, удобно подключается, легонький
walkera g-2d очень нравится, удобно подключается, легонький
А, питание откуда выводить и как сделать управление с крутилок?
А, питание откуда выводить и как сделать управление с крутилок?
да легко, там снизу есть выход 12в - его на питание, управление подвеса подключать в гнездо с названием (g +5v s1) или (g +5v s2) со стороны квада
Скиньте, пожалуйста, ссылку на драйвер коптреа, что бы Mission planner его нашел по КОМ-порту. Хочу его откалибровать. Сегодня были его первые полеты, итог- сломана нога и колпак компаса, совсем не управляемый, колбасит во все стороны)))) В один момент чуть не улетел в китай, перехватил управление и вернул (калибровал все по инструкции, захват спутников был). Поведение его не понятно пока. Заранее спасибо)
Дрова ставятся автоматом вместе с МП. Задайте вопрос чОтко:
Кака-я ось?
Что именно в делали чтобы комп чирик увидел?
Что вы знаете о своём копе (новый,б\у, версия мозга,…)?
Что НЕ надо делать, если комп вдруг увидит Чирика?
Что надо сделать и как, когда они увидятся?
Вы же не хотите его сразу угробить, а ясновидение у нас сегодня отдыхает 😃
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
rcopen.com/blogs/196665/19604
ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
спасибо)
дрова не стали с МП, ПК видит Чирик как не опознанное устройство arduino mega 2560, не могу найти нормальный драйвер, буду дальше что то делать.
Делаю все по эти ссылкам.
Единственно смущает вот эта запись: Внимание! Аккуратно подключайте одновременно USB и UBEC/ESC иначе это может привести к выгоранию платы (питание регуляторов ESC и отдельного UBEC от единой батарейки, иначе сгорит APM! )
Вопрос: Могу ли обыкновенным ЮСБ кабелем подключиться к коптеру и одновременно включить батарею (что бы он не пищал)???
Ура, радости полные штаны. Нашел драйвер вот тут arduino.net.ua/…/Arduino MEGA 2560 driver/. МП соединился с ним.
Повторюсь :
Кака-я ось?
Что вы знаете о своём копе (новый,б\у,
Что НЕ надо делать, если комп вдруг увидит Чирика? Что надо сделать и как, когда они увидятся?
Что надо снять перед
обыкновенным ЮСБ кабелем подключиться к коптеру
Не представляю, как можно что-то сделаль “одновременно”.
Не торопитесь - почитайте дневники, посмотрите видео, а то вы сЧаЗ регули полезете калибровать… 😁
Ура, радости полные штаны. Нашел драйвер… МП соединился с ним.
Поздно … 😂 Счаз дойдём до тестов моторов и - прощай глаза и пальцы… 😈
Видео кучу пересмотрел, дневники читал, много чего не понятно, туда не лезу. Чирик новый, мне от МП нужно только его откалибровать по пульту и гироскопу, тест моторов не буду делать, так как не понял как его делать и пока не нужно мне это. Основную задачу понял- не лезть туда что не понятно. Вопрос про ось не понял.
чего не понятно, туда не лезу
Это правильно. Вся эта … конструкция … чрезвычайно критична к настройкам. Делать их надо в строго определённой последовательности - иначе асфальт (например, сначала одинаковое давление в шинах, и только потом - развал-схождение).
Ось - это опреционная сисЬтема на ПК - для разных ХРюшек и Семёрок и Десяток - разные дрова. Возможно поэтому и брыкалась. Иногда разные и скорости обмена могут ошибки давать.
Чирик новый - укажите ссыль, где покупался : только “на моей памяти” три (ка-ца) “разновидности” мозга. Возможно, и прошивки они корректировали, и в них есть свои особенности.
- пропы снять !
- все предложения МП на “обновить прошивку” - твёрдое НЕТ (пока не поймёте с чем едят, для чего и зачем вообще это может понадобиться)
- регули НЕ калибровать - с первого раза мало у кого получается, а попасть на измену можно запросто : регули уйдут в режим программирования и сразу проконтролировать, чО там “напищало” уже не получится. Результат - асфальт.
4.Пок ничего не перенастраивали - найдите, как сохранять конфиг в МП и сохраните “сток” в нескольких местах, с указанием даты и кратким описанием.
Не торопитесь (асфальт принимает круглосссуточно) - полетит эта овца, и не такие летают . Постепенно инфа раскладется и уляжется… 😃
Главное - не расслабляться - копы это чЮйствуют, и при первом удобном случае линяют на историческую родинку.
… Новый коп требует полной проверки - и железа и настроек.
В простейшем случае - полная предполётная подготовка (гдет в дневнике была библия)
брал тут ru.aliexpress.com/item/…/32497461036.html
пропы снял, боюсь их) прошивку не хочу пока обновлять.
вот и загвоздка у меня. Зашел я в МП, сконектился. покрутил котпер, увидел что горизонт завален, отключил коптер он ноута. Открыл контроллер, подписал аккуратно все провода, где какой подключается. Собрал все. подключил батарею и “все”-… попеременно мигают зеленая и красная лампочки, пищят все четыре движка, два из них подергиваются, через секунд 30 все останавливается на секунду и процесс пошел заново. Обидно, что даже нечего не делал такого. Все подключено правильно, пайка вроде не где не отошла… думаю, сбой пошел из-за того что не нажал в МП ДИСКОНЕКТ, а так просто юсб вытащил… Сейчас в МП могу зайти в него, но нечего там не делаю… Пытаюсь разобраться
да нет там не чего сложного проверьте подключение компаса и GPS у меня модель недавно отказывалась биндиться после сборки разьем GPS не контачил и не впадайте в панику всегда можно прошить плетник это же АПМ !!! он давно изучен как на чирике так и вне его
МП пишет: PreArm: RC not calibrated… вот точно такая же ситуация у меня
…разбираюсь дальше
проверьте компас для начала
у меня от чирика только полетник центральная плата (которой я не разу не позьзовался) и моторы и все это прекрасно летало по лету сейчас на другую раму перебросить решил начинку
PreArm: RC not calibrated…
Ругается на кали-бровку аппаратуры. Надо проверить в МП (попа-лоскам).А на видео - нет связи с приёмником у маЛчика.
а что за полоски? пульт???
ardupilot-mega.ru/…/configuring-hardware.html
… на видео - стики шевелятся, а полоски - нет 😃
откалибровал, надпись PreArm: RC not calibrated пропала… а он все равно пищит также, уже не знаю что делать 😦
Теперь можно и бата-рейку вставить. Но… ещё проверять и проверять…
Разобрался. Как я так мог протупить??? перепутал на контроллере коммутацию на плату управления моторами, подал на сигнал- землю. Сейчас все работает, все откалибровал, поставил минимальные необходимые настройки. Коптер поднялся в воздух и стоит на месте, не куда его не ведет. На днях пойду испытывать в поле. Всем спасибо за помощь 😁
Главное - не расслабляться - копы это чЮйствуют, и при первом удобном случае линяют на историческую родинку.
1.Предполётная подготовка.
2.Дожидаемся спутников на строго горизонтальной НЕ металлической поверхности. (т.е. ВКЛ и НЕ трогаем - писть герАксели устаканятся)
3. Поднимаем в стабе коп на 3-5метров (спиной к ветру).
Пробуем управление.
4. Вкл AltHold mode - проверяем барометр.
Делаем пролёты налево - направо для отслеживания проседания на скорости (сначала медленно).
5. Вкл AltHold mode и “безголовку” - проверяем компас.
6. Вкл Loiter - проверяем недержание и унитаз одновременно.
Эт самая простая индикация нормы : - 50% что он вернётся. 😃