Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Так ведь все уже описано до нас
ardupilot-mega.ru/…/assembly-instructions.html
…А я всё вспоминал, где я её видел ! 😃
А… кто-нить делал конфигурирование наших регулей ? Такой девайс может подойти ?
air-hobby.ru/…/1164-programmator-dlya-regulyatorov…
А… кто-нить делал конфигурирование наших регулей ? Такой девайс может подойти ?
Наверное глупый вопрос, а что там конфигурировать можно(ну кроме калибровки)?
Ну… дык если б я знал ! 😁
Калибруются регули для “соответствия” ручки газа (для конкретной апы - её стика) - выхлопу движка.
А сам регуль имеет ещё кучку характеристик типа “мягкого старта”, или откл по достижению 3.3 В (каца). Я туда ещё не влазил 😒. Интересно проверить, и понять, что китайцы там уготовили - они ведь из одной бочки разливают, вдруг чО проконтролировать надо, или … “усовершенствовать” 😁
Там видео есть - девочка кака раз эти параметры перечисляет… 😃
…Вот, кстати, отсечку я бы выключил - пусть липошка сдохнет, чем коп упадёт…
или откл по достижению 3.3 В (каца)
Ну для нас оно точно лишнее.
вдруг чО проконтролировать надо, или … “усовершенствовать”
Мелодию свою залить… 😃
Мелодию свою залить…
7.40 ХочЮ !!!
А для улета на родину это
В продолжении моей проблемы. Полазил еще по инету и понял что и куда подключать. Подключил GPS плату.
Покопался в МП так и не нашел где посмотреть работоспособность GPS платы. Визуально не видно чтобы она сгорела.
Но думается мне что надо заказать ее.
Подскажите где купить или заказать GPS или может быть не обязательно такую, а есть аналог?
там снизу на модуле два светодиодика - ни один не горит при подключении?
Покопался в МП так и не нашел где посмотреть работоспособность GPS платы.
Войти в режим Terminal, в командной строке выбрать Test, потом GPS.
там снизу на модуле два светодиодика - ни один не горит при подключении?
Нет не горит.
Войти в режим Terminal, в командной строке выбрать Test, потом GPS.
Не могу выбрать. Нажимаю “Тесты”. Ничего не происходит, нажимаю “connect” вылезает вот такое:
Ничего не происходит, нажимаю “connect” вылезает вот такое:
Тут есть нюанс - нужно отсоединить связь (Diskonnect), а режиме терминала сделать Connect. И в командной строке (на черном фоне) ввести test, а потом GPS. Ручками названия вводить, не кнопочки нажимать)))
Тут есть нюанс - нужно отсоединить связь (Diskonnect), а режиме терминала сделать Connect. И в командной строке (на черном фоне) ввести test, а потом GPS. Ручками названия вводить, не кнопочки нажимать)))
Выполняю следующую последовательность: подключаю квадр к компу, включаю МП, в терминале жму Connect. Сразу лезет билиберда как на фото вверху. Если написать test, а потом GPS и нажать коннект то тоже лезет билиберда.
Но вот в разделе Flight plan четко написано что нет GPS.
Думаю он и сдох.
Т.к. в первый день, до разборки квадра писал “GPS: No FIX” (второе фото).
Самое главное теперь где купить или заказать GPS модуль?
Впринципе любой должен подойти. UBLOX NEO-7 самый ходовой на APM, M8N - покруче - с гланасом.
А с терминалом не мучайтесь - вы обновились на 3.2 версию прошивки - там нет терминала
Но вот в разделе Flight plan четко написано что нет GPS.
Да - это значит нет соединения или неправильное соединение модуля GPS с контроллером. ту 2 выбора - или правильно соединить (т.е найти причину несоединения, провода перебиты после краша, неправильное подключение разъема и т.д.), или модуль GPS под замену. дальше копать МП бессмысленно, только как тестер для проверки работоспособности. GPS: No FIX - это просто нет фиксации положения по спутниками, потому что наверно в комнате.
Если есть возможность - подклоючите к ноуту в поле и увидите через сколько времени Чирик будет иметь HDOP в 2 метра - я думаю придется подождать ощутимо. Я себе поставил 2,5 метра(т.е. 250) - поскольку забор вещь полезная.
Cпасибо! работает! поставил также 2,5. На балконе минут 8 ждал чуда, и оно произошло =) …Но не понятно одно: как теперь калибровать компас на новом месте, если он теперь недоступен ввиду этих изменений?
Впринципе любой должен подойти. UBLOX NEO-7 самый ходовой на APM, M8N - покруче - с гланасом.
А с терминалом не мучайтесь - вы обновились на 3.2 версию прошивки - там нет терминала
Сейчас поищу где подешевле и закажу, теперь понять бы подключать его туда где был старый или менять местами провода в разъеме. Спасибо.
Да - это значит нет соединения или неправильное соединение модуля GPS с контроллером. ту 2 выбора - или правильно соединить (т.е найти причину несоединения, провода перебиты после краша, неправильное подключение разъема и т.д.), или модуль GPS под замену. дальше копать МП бессмысленно, только как тестер для проверки работоспособности. GPS: No FIX - это просто нет фиксации положения по спутниками, потому что наверно в комнате.
Спасибо.
Восстановил квадрик,летает относительно ровнее и не сразу сваливается влево, но всё-равно его заносит влево немного,теперь не хочет запускаться калибровка компаса,отсоединял его и соединил когда разбирал,без компаса чирсон не армиться вообще,кто знает ответ?
Уже нашёл,можно стереть предыдущее сообщение.
Немного инфы для справки:
Еще давно кто-то в этой ветке писал, что регули (ESC) моторов на CX-20 всего на 12-16А.
Вчера от нефиг делать прочитал маркировку выходных ключей и нагуглил даташит, из которого виден предельный ток ключей - 45А.
Силовая часть регуля представляет собой 3-фазный мост, поэтому максимальный ток всего регуля соответственно равен тоже 45А.
Не знаю, зачем я это пишу, вдруг кто-то захочет поставить на чирика более злые моторчики.
Фото прилагается (тут - в хорошем качестве)
из которого виден предельный ток ключей - 45А
Ну возможно под понятием предельный - с должным охлаждением. И амперы возможно китайские…
Вспоминаются китайские магнитофоны с мощностью 600-1200 Вт 😃