Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Может кто фотал, куда дорожки должны идти?
Я к резисторам паял. Из плюсов - будет работать после обновления прошивки.
Блин с телеметрией спутал.
Делитель к процу напрямую делал.
Делитель к процу напрямую делал.
Как?
Да как обычно - отсчитываете нужную ногу проца
Смотрите, что от нее не идет никуда дорога (т.е. самый сложный вариант, иначе проще паять там, куда идет эта дорога)
Берете провод с жилой потоньше, лудите его, мажете флюсом участок пайки и припаиваете провод прямо к ноге (главное чтоб руки не тряслись).
Дальше смотрите, что не перемкнули соседние ноги (через лупу, потом тестером) и отмываете остатки флюса спиртом.
Дальше проверяете, что все заработало в МП. Если все ок - фиксируете провод соплями термоклеем
Пришел с полетушек и конечно же вопросы…
Калибровка гироскопов. Левы стик вправо вниз, жду около 15 сек, все диоды мигают. Но газ не работает, т.е. двиги не крутит. Если опять вправо вниз то армиться и летит, но уже нет автотрима. - Что не так?
Ручной режим работает норм. Удержание высоты Altitude - то же работает отлично. Но вот когда переключаю на удержание позиции, квадр начинает трести и унитазить.
То же самое с возвратом домой, садится, но пока летит к посадке ппц, трясет его, колбасит и т.д. 😦
Подскажите, что с этим сделать, как исправить?
Все калибровки делал. Ну кроме автотрим.
Как?
У меня так:
У меня так:
А что на остальных ногах?
А что на остальных ногах?
Датчик тока. Еще для RSSI и одна про “запас”, может еще чего захочется…😃
Как лог из коптера достать?
Как лог из коптера достать?
А … без терминала можно ? - у меня после подключения к терминалу на ноуте весь МП глючит. Толь последний МП такой, то ли нотныя ХР-юшка глючит…
А … без терминала можно ?
Тут оно живет.
Тут оно живет.
Ты знал… 😁
Ты знал…
Мне в голову не приходило, что через терминал можно качать 😃
Мне в голову не приходило,
А мне - “всё ему маленькому интересно !” - два раза винду срубал - старый ноут, палёнка ХР-юль, дрова … Перейдите в раздел Terminal ПО Mission Planner … по инструкШН …. Слабохарактерный !! 😁
Перейдите в раздел Terminal ПО Mission Planner … по инструкШН
Чукча не читатель, чукча накнопкинажиматель 😃
Чукча не читатель,
ЧЮ-кча - доверчивый ardupilot-mega.ru/…/downloading-and-analyzing-data…
ЧЮ-кча - доверчивый
Мы с тобой про разных чукч говорим 😃
Подскажите, при калибровке компаса через МП, иногда он сам завершает калибровку, а иногда нет, тогда жму DONE.
Как правильно?
Как балансировать фантомовские самозатяги, балансир то сквозь проп не пропустишь?
Откопал старый ноут, решил брать с собой для калибровки компаса и тд на улице, но вот проблема, на ноуте стоит XP , где найти дрова для квадра, спс.
Перенастроил квадрик, унитазить перестал но-
В режиме удержания позиции его все равно куда то несет, в какую то из сторон 😦
При возврате домой, снижение, его немного трясет. Мне кажется скорость возврата 700 и скорость снижения 400 - великовато, что скажите?
Точка посадки от точки взлета отличается на 4-5 метров, и всегда влево относительно носа квадра при включении. GPS как то можно калибровать или еще что то?
Я тоже думаю 700 и 400 великовато. По поводу точности посадки, надо подольше подождать позиционирование, это хорошо стало видно после установки телеметрии. И еще, после вскрытий квадрокоптера забыл запихнуть провода между контроллером и GPS модулем и они перекрывали GPS, убрал стал ловить махом. Проверь.