Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Пришел с полетушек и конечно же вопросы…
Калибровка гироскопов. Левы стик вправо вниз, жду около 15 сек, все диоды мигают. Но газ не работает, т.е. двиги не крутит. Если опять вправо вниз то армиться и летит, но уже нет автотрима. - Что не так?
Ручной режим работает норм. Удержание высоты Altitude - то же работает отлично. Но вот когда переключаю на удержание позиции, квадр начинает трести и унитазить.
То же самое с возвратом домой, садится, но пока летит к посадке ппц, трясет его, колбасит и т.д. 😦
Подскажите, что с этим сделать, как исправить?
Все калибровки делал. Ну кроме автотрим.
Как?
У меня так:
У меня так:
А что на остальных ногах?
А что на остальных ногах?
Датчик тока. Еще для RSSI и одна про “запас”, может еще чего захочется…😃
Как лог из коптера достать?
Как лог из коптера достать?
А … без терминала можно ? - у меня после подключения к терминалу на ноуте весь МП глючит. Толь последний МП такой, то ли нотныя ХР-юшка глючит…
А … без терминала можно ?
Тут оно живет.
Тут оно живет.
Ты знал… 😁
Ты знал…
Мне в голову не приходило, что через терминал можно качать 😃
Мне в голову не приходило,
А мне - “всё ему маленькому интересно !” - два раза винду срубал - старый ноут, палёнка ХР-юль, дрова … Перейдите в раздел Terminal ПО Mission Planner … по инструкШН …. Слабохарактерный !! 😁
Перейдите в раздел Terminal ПО Mission Planner … по инструкШН
Чукча не читатель, чукча накнопкинажиматель 😃
Чукча не читатель,
ЧЮ-кча - доверчивый ardupilot-mega.ru/…/downloading-and-analyzing-data…
ЧЮ-кча - доверчивый
Мы с тобой про разных чукч говорим 😃
Подскажите, при калибровке компаса через МП, иногда он сам завершает калибровку, а иногда нет, тогда жму DONE.
Как правильно?
Как балансировать фантомовские самозатяги, балансир то сквозь проп не пропустишь?
Откопал старый ноут, решил брать с собой для калибровки компаса и тд на улице, но вот проблема, на ноуте стоит XP , где найти дрова для квадра, спс.
Перенастроил квадрик, унитазить перестал но-
В режиме удержания позиции его все равно куда то несет, в какую то из сторон 😦
При возврате домой, снижение, его немного трясет. Мне кажется скорость возврата 700 и скорость снижения 400 - великовато, что скажите?
Точка посадки от точки взлета отличается на 4-5 метров, и всегда влево относительно носа квадра при включении. GPS как то можно калибровать или еще что то?
Я тоже думаю 700 и 400 великовато. По поводу точности посадки, надо подольше подождать позиционирование, это хорошо стало видно после установки телеметрии. И еще, после вскрытий квадрокоптера забыл запихнуть провода между контроллером и GPS модулем и они перекрывали GPS, убрал стал ловить махом. Проверь.
Ура, я поборол недержание унитазинг в лоитере.
Что было сделано:
- Убраны саморезы, которые крепят тарелку башни к ее ноге, саму тарелку просто посадил на клей (компас у меня изначально в башне)
- GPS перекочевал под крышу (приклеел его с внутренней стороны металлизированным скотчем). Теперь даже в сильно облачную погоду HDOP в районе 1.6
- Залил дефолтные настройки с бангуда, после чего по дневнику pww2000 выставил рекомендуемые параметры + откалибровал аппу, регули, гироскопы, компас (все делал через MP в поле, благо телеметрия).
В итоге квадр перестало унитазить, прекрасно работает и Loiter и AltHold + simple mode.
Теперь что касается 2х осевого китаеподвеса (тот, что идет сразу облегченный, без крышек на моторах). После настройки пидов подвес вполне справляется со своими задачами и нормально держит горизонт.
Полетный вес 1200гр с подвесом, sj4000, и акком на 4000mah (zippy compact 3S 25C). Полетное время примерно 14 мин (слабый ветер, гонял туда сюда по полю до 10.7в).
Залил дефолтные настройки с бангуда, после чего по дневнику pww2000 выставил рекомендуемые параметры + откалибровал аппу, регули, гироскопы, компас (все делал через MP в поле, благо телеметрия).
В итоге квадр перестало унитазить, прекрасно работает и Loiter и AltHold + simple mode.
Что такое AltHold + simple mode?
Перепаяли моторчик,всё таки мотор барахлит.Есть смысл заказывать комплект Sunnysky или для чирика 500 рублёвые хватит,стоит переплачивать?