Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Завтра утром попробую сделать калибровку таким способом. Спасибо, буду пытаться.
Просто может когда ты КВАДР СОБИРАЕШЬ, крышка упирается в контроллер и он меняет положение ?
Именно это я и имел в виду, спасибо за ответ)))
контроллер просто приклеен на скотч двусторонний. и закрыт в корпус пластиковый на защёлках.
Который установлен в основной корпус квадра. Тут могут быть смещения. Хотя при калибровке уровень должен поправиться. Если бы в режиме стабилизации (не GPS) он уплывал, тогда я бы посоветовал использовать банальное триммирование - дешево и сердито. Если он в стабилизированном режиме не уплывает, а при включении режима GPS плывет, вот тогда конечно начинаются “пляски с бубном” - экранирование, вынос приемника GPS и т.д.
PS
Сегодня был на мастер-классе по квадрокоптеру DJI Phantom 3 - "DJI NEW PILOT EXPERIENCE 2015. ", который устривал интернет-магазин Братья-Райт в Ульянково (Мытищи, МО). Были не только фантомы, но и гоняли на других квадрах. Так вот - режим стабилизации прекрасно отрабатывался. Но т.к. был сильный ветер, то спасало именно включение режима GPS, который возвращал коптер в точку висения, парируя порывы ветра. Я это к чему - нужно вначале отрабатывать висение аппарата без использования GPS - а это общая балансировка, винты, откалиброванные регуляторы и т.д. и т.п. Ну и конечно полностью работающая матчасть - все пропаяно, ничего не болтается, закреплено, отбалансировано. Прошу прощения за отступление от темы.
Добрый вечер!
На неделе дождался своего чирсона, сегодня первый раз запускал. Перед полетом выполнил рекомендации, описанные тут
В процессе первого запуска столкнулся с двумя проблемами - неправильно установил пропеллеры и квадр не летел вверх (хотя перепроверил несколько раз, стоят точно по мануалу, однако… перестановка решила).
В процессе полетов несколько раз падал с небольшой высоты в траву, и вот результат:
Один мотор как будто заедает и не крутит. Подскажите что с ним делать, лечибельно ли или мотор под замену?
Тут же есть те, кто ставил в квадрик блютуз. Вот на Bangood нашёл ЭТОТ (этот модуль ставил форумчанин) и вот ЭТОТ … не пойму они же одинаковые вроде? Вот только цена что то разнится. Кто-то может прояснить?
Один мотор как будто заедает и не крутит. Подскажите что с ним делать, лечибельно ли или мотор под замену?
Я не спец по квадрикам. Но в электронике иногда понимаю =) Припаяй его на другой луч квадрика и проверь. Мне кажется что это проблема не у мотора а с железом. Перепайка всё прояснит.
лечибельно ли или мотор под замену?
Разбирать и смотреть. Может банально проблемы с проводами. Если пайка в порядке - тогда разбирать мотор. Если там магниты не отвалились (от удара, к примеру), тогда мотор под замену.
Припаяй его на другой луч квадрика и проверь
и это тоже))
Тут же есть те, кто ставил в квадрик блютуз. Вот на Bangood нашёл ЭТОТ (этот модуль ставил форумчанин) и вот ЭТОТ … не пойму они же одинаковые вроде? Вот только цена что то разнится. Кто-то может прояснить?
А смысл?? Модуль бьет метров на 20, ну 30. Только для настройки когда аппарат рядом. Лучше уж телеметрия.
А смысл?? Модуль бьет метров на 20, ну 30. Только для настройки когда аппарат рядом. Лучше уж телеметрия
Я заказал модуль телеметрии, он передаёт её в видео сигнал на монитор (MinimOSD APM Telemetry) Мне как то странно иметь телеметрию в телефоне, видео с камеры на квадре, в мониторе. А блютуз удобно задать полёт по точкам и вроде как можно организовать режим “иди за мной”.
Вы наверно немножко путаете понятия.
MinimOSD APM Telemetry
Это ОТОБРАЖЕНИЕ полетных данных на картинке.
А блютуз удобно задать полёт по точкам и вроде как можно организовать режим “иди за мной”.
Телеметрия - как бы понятнее - это OSD с обратной связью)). Т.е. вы имеете в полете не только полетные данные, правда не на видеокартинке, но и возможность их задания для контроллера квадра. Т.е. если у Вас есть телеметрия, то вы через, например, МП можете соединиться с ноутом и через ноут упралять любыми режимами квадра в режиме полета. Неудобно. Через DroidPlanner можно делать это-же но на планшете под андроидом, установленным на аппаратуре (пульте). Так что разделяйте OSD APM Telemetry и 3DR Telemetry - это разные вещи!
можно организовать режим “иди за мной”.
если на планшете, стоит GPS, как практически на любом андроидовском устройстве, то влегкую можно посредством телеметрии организовать данный режим. Но на более далеком расстоянии - сотни метров, в отличие от блютуза.
Я не спец по квадрикам. Но в электронике иногда понимаю =) Припаяй его на другой луч квадрика и проверь. Мне кажется что это проблема не у мотора а с железом. Перепайка всё прояснит.
Просто хм, мотор-то делает какие-то потуги провернуться, но такое ощущение, что ему что-то мешает.
Разбирать и смотреть. Может банально проблемы с проводами. Если пайка в порядке - тогда разбирать мотор. Если там магниты не отвалились (от удара, к примеру), тогда мотор под замену.
Пайка на вид в порядке, сам мотор не разбирал, ок, попробую разобрать.
Моторы от фантома подходят к чирсону? Если все-таки под замену, не хотелось бы опять из Китая все это дело ждать.
А смысл?? Модуль бьет метров на 20, ну 30. Только для настройки когда аппарат рядом. Лучше уж телеметрия.
Человек задал вопрос про то, чем отличаются модули. Мне вот этот вопрос тоже интересен. Правда уже теоретически - заказал по первой ссылке более дорогой.
Смысл лично для меня - иметь возможность без бубнов и подключению к планшету всяких модемов в поле по блютуз понастраивать неподвижный коптер и посмотреть настройки. А уже в полете мне Mission Planner не нужен, там гораздо удобнее пользоваться именно OSD.
Кроме того, модуль блютуз легче и компактнее модуля телеметрии. Поэтому лично я, например в Bluetooth + OSD вижу оптимальное сочетание.
Похоже, это один и тот же модуль. К нему для настройки еще FTDI нужен: бодрейт выставить, имя и пинкод сменить.
Вообще эти модели есть двух типов: один умеет только slave mode, второй может работать, как master, но для наших нужд проходят оба — разницы не заметите.
Вы сначала без подвеса полетайте, чтобы потом не говорили чего это чирик на месте висеть не может.
А вообще программа SimpleBGC - скорее всего 2.4 версии(может 2.2). Поидее он нормально настроен, зачем трогать?
Вопрос еще как бы с подключение его к чирику… что куда…
Странная ситуация вчера была, включл квадр, законектил пульт, поймал спутники, взлетел, включил gps hold и квадр начал издавать звук, как-будто я его только включил. Пульт не реагировал, я начал переключать тумблер swa в положение 0-1. Но квад коннектился к пульт и опять дисконнектился. Каким-то образом он у меня сел. Вероятнее всего сам, тк у меня выставлено при попадании связи с пультом возврат домой. Поменял батарейки в пульте вроде стало все ок. Однако при включении gps hold на 10 метрах от земли его опять несло вверх.
Тут же есть те, кто ставил в квадрик блютуз. Вот на Bangood нашёл ЭТОТ (этот модуль ставил форумчанин) и вот ЭТОТ … не пойму они же одинаковые вроде? Вот только цена что то разнится. Кто-то может прояснить?.
Похоже, это один и тот же модуль. К нему для настройки еще FTDI нужен: бодрейт выставить, имя и пинкод сменить.
Вообще эти модели есть двух типов: один умеет только slave mode, второй может работать, как master, но для наших нужд проходят оба — разницы не заметите.
В первом модуле уже все настроено - выставлена скорость 57600, имя стоит autopilot - так что просто подключить. Во втором надо через FTDI всё это настроить.
Вопрос еще…
Тут в ветках “много раз” подключали - главное не торопиться с питанием и подключать к копу только синхРРР одной жилкой, а не как серву (тремя) !
Я уже не знаю что сделать =( руки опускаются. Хотел повешать на него трёхосевой подвес для GoPro, а так как квадрик не управляемый не рискую. Единственное что уже сделал, так это засунул в него аккумулятор на 5200Mah от Валкиры Х350
Калибровки производятся в строгой последовательности (читайте ветки - если бы 30 страниц было бы вам достаточно, уже летали бы, а так - у всех бывает по-разному), после соответствующих проверок ВМГ и аппы.
Трёшку вряд ли потянет - тяжело.
Просто хм, мотор-то делает какие-то потуги провернуться, но такое ощущение, что ему что-то мешает.
Кажись мотор накрылся от частых ударов,только он у меня ещё хрустел,передержал на хрусте - появился запах,кажись катушка сгорела,теперь жду моторчик с гирбеста за 20$ X(
Есть конечно и подешевле за 10 баксов но надо разом все менять.
Перепаяй моторчик местами чтобы исключить из проблемы ESC контроллер,он тоже может моросить.
Можешь посмотреть у меня в дневнике, та же проблема.
Кажись мотор накрылся от частых ударов,только он у меня ещё хрустел,передержал на хрусте - появился запах,кажись катушка сгорела,теперь жду моторчик с гирбеста за 20$ X(
Есть конечно и подешевле за 10 баксов но надо разом все менять.
Перепаяй моторчик местами чтобы исключить из проблемы ESC контроллер,он тоже может моросить.
Можешь посмотреть у меня в дневнике, та же проблема.
Да, читал, твой хотя бы действительно падал, а мой с метровой высоты в высокую траву…
Ждать опять из китая долго, через неделю отпуск, хотел в отпуске и полетать.
По советам переместил GPS к верхней крышке. Раскрыл его, затянул в термоусадку и посадил на “сопли”. После чего закрыл фольгой.
Вот как выглядят “кишки”
Откалибровал ESC как показано тут
В МР ещё раз откалибровал компас, акселерометр. И на улицу. Итог… В режиме GPS летает по сторонам. В режиме удержания высоты тоже не хочет висеть. куда копать дальше?
Стоит версия 3.2 (из этой темы) и закинул заводские настройки.
У коптера есть возможность посмотреть какие то логи как он летал и что в нём не так? Или это “дремучий лес” и там не разобраться.
Стоит версия 3.2 (из этой темы) и закинул заводские настройки.
Настройте сначала в 3.1.5 - вроде как постабильней
Калибровку компаса лучше на улице проводить. После перепрошивки полетайте в стабилайзе малясь - чтобы коптер правильно определил газ висения и успел запомнить Autodec. Если ветра совсем нет - сделайте автотрим.
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
привет еще такой вопрос, читаю ветку и много нареканий на пульт от чирика, никто не подскажет как подружить его с devo 8s? просто имеется в наличии, и думаю с потерей связи в 8s все ок.
Калибровку компаса лучше на улице проводить
Как её сделать то на улице, у меня ПК дома и нет возможности взять его с собой. И блютуз пока не прикупил, для таких целей(
После перепрошивки полетайте в стабилайзе малясь
Стаиляйз- это что за режим? =) У меня есть:
ручной
gps hold
orientation
alt hold
Return home
никто не подскажет как подружить его с devo 8s
Подскажу - ставьте приемник от Devo 8s и дружите =)
А у меня на пульт чирика вообще нареканий нет. Даже пищалка 50% газа не бесит как я думал, смотря видео.
Стаиляйз- это что за режим? =)
Дык Stabilize - 0-0 по тумблерам - TAKE-OFF вроде на пульте написано.