Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Тут же есть те, кто ставил в квадрик блютуз. Вот на Bangood нашёл ЭТОТ (этот модуль ставил форумчанин) и вот ЭТОТ … не пойму они же одинаковые вроде? Вот только цена что то разнится. Кто-то может прояснить?.
Похоже, это один и тот же модуль. К нему для настройки еще FTDI нужен: бодрейт выставить, имя и пинкод сменить.
Вообще эти модели есть двух типов: один умеет только slave mode, второй может работать, как master, но для наших нужд проходят оба — разницы не заметите.
В первом модуле уже все настроено - выставлена скорость 57600, имя стоит autopilot - так что просто подключить. Во втором надо через FTDI всё это настроить.
Вопрос еще…
Тут в ветках “много раз” подключали - главное не торопиться с питанием и подключать к копу только синхРРР одной жилкой, а не как серву (тремя) !
Я уже не знаю что сделать =( руки опускаются. Хотел повешать на него трёхосевой подвес для GoPro, а так как квадрик не управляемый не рискую. Единственное что уже сделал, так это засунул в него аккумулятор на 5200Mah от Валкиры Х350
Калибровки производятся в строгой последовательности (читайте ветки - если бы 30 страниц было бы вам достаточно, уже летали бы, а так - у всех бывает по-разному), после соответствующих проверок ВМГ и аппы.
Трёшку вряд ли потянет - тяжело.
Просто хм, мотор-то делает какие-то потуги провернуться, но такое ощущение, что ему что-то мешает.
Кажись мотор накрылся от частых ударов,только он у меня ещё хрустел,передержал на хрусте - появился запах,кажись катушка сгорела,теперь жду моторчик с гирбеста за 20$ X(
Есть конечно и подешевле за 10 баксов но надо разом все менять.
Перепаяй моторчик местами чтобы исключить из проблемы ESC контроллер,он тоже может моросить.
Можешь посмотреть у меня в дневнике, та же проблема.
Кажись мотор накрылся от частых ударов,только он у меня ещё хрустел,передержал на хрусте - появился запах,кажись катушка сгорела,теперь жду моторчик с гирбеста за 20$ X(
Есть конечно и подешевле за 10 баксов но надо разом все менять.
Перепаяй моторчик местами чтобы исключить из проблемы ESC контроллер,он тоже может моросить.
Можешь посмотреть у меня в дневнике, та же проблема.
Да, читал, твой хотя бы действительно падал, а мой с метровой высоты в высокую траву…
Ждать опять из китая долго, через неделю отпуск, хотел в отпуске и полетать.
По советам переместил GPS к верхней крышке. Раскрыл его, затянул в термоусадку и посадил на “сопли”. После чего закрыл фольгой.
Вот как выглядят “кишки”
Откалибровал ESC как показано тут
В МР ещё раз откалибровал компас, акселерометр. И на улицу. Итог… В режиме GPS летает по сторонам. В режиме удержания высоты тоже не хочет висеть. куда копать дальше?
Стоит версия 3.2 (из этой темы) и закинул заводские настройки.
У коптера есть возможность посмотреть какие то логи как он летал и что в нём не так? Или это “дремучий лес” и там не разобраться.
Стоит версия 3.2 (из этой темы) и закинул заводские настройки.
Настройте сначала в 3.1.5 - вроде как постабильней
Калибровку компаса лучше на улице проводить. После перепрошивки полетайте в стабилайзе малясь - чтобы коптер правильно определил газ висения и успел запомнить Autodec. Если ветра совсем нет - сделайте автотрим.
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
привет еще такой вопрос, читаю ветку и много нареканий на пульт от чирика, никто не подскажет как подружить его с devo 8s? просто имеется в наличии, и думаю с потерей связи в 8s все ок.
Калибровку компаса лучше на улице проводить
Как её сделать то на улице, у меня ПК дома и нет возможности взять его с собой. И блютуз пока не прикупил, для таких целей(
После перепрошивки полетайте в стабилайзе малясь
Стаиляйз- это что за режим? =) У меня есть:
ручной
gps hold
orientation
alt hold
Return home
никто не подскажет как подружить его с devo 8s
Подскажу - ставьте приемник от Devo 8s и дружите =)
А у меня на пульт чирика вообще нареканий нет. Даже пищалка 50% газа не бесит как я думал, смотря видео.
Стаиляйз- это что за режим? =)
Дык Stabilize - 0-0 по тумблерам - TAKE-OFF вроде на пульте написано.
Как её сделать то на улице, у меня ПК дома
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html и в дневниках покопайтесь - лучше день потерять, чем месяц запчасти ждать.
сейчас перешьюсь на 3.1.5 и попробую вновь на улицу.
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
А в заводских стоит 1, точно менять?
А в заводских стоит 1, точно менять?
А поиск по интернету этого параметра пробовали сделать для начала? А я попробовал: “у всех кувыркнувшихся ahrs_gps_gain =1 (это значение нужно самолетам, для мультироторов кроме случаев с акробатическим пилотированием это значение должно быть 0 но по дефолту ошибочно стоит 1)”
Помните, кто вам дал заводские параметры? Я. Отгадайте, кто же перевернулся позавчера? Наверное отгадали - тоже я. Хотите тоже попробовать? Попробуйте - научу корпус клеить, в этом я уже спец. 😃
И что же умные люди меня раньше об этом параметре не предупредили? В FAQ его, однозначно!
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл… Вот как летает =)
www.youtube.com/watch?v=RkfCpkNgfuQ&feature=youtu.…
Форумчане, ну что же сделать? Выкинуть и забыть? =( Что же эта пакость не летит то как должна.
Вы технику не ругайте, а наоборот - может лучше летать будет…
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл…
Безусловно вы не забыли откалибровать акселерометр, магнитометр и аппаратуру перед этим?
Научитесь в ручном режиме зависать - то что он у вас вверх вниз мотыляется, это от недостатка навыков управления. Лойтер не включится нормально, если вы перед этим пару секунд в Ручном не повисите.
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту
проверьте в МП срабатывание переключения режимов от тумблеров апы, на соответствие “задуманным”.
проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.
снимите видео, "Как я делал калибровку компаса (гиров-акселя).
Сколько полётный вес и что за пропы ?
проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
В FAQ его, однозначно!
-у всех куврыкнувшихся стоит жпс юблокс (возможно ошибка в коде драйвера) У нас жпс не u-blox точно, так что вопрос открытый.
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
стр. 69 там фото мои.
где барометр
Барометр - на плате мозга должен быть “накрыт”(защищён) губкой - от солнца(света) и от “порывов” ветра-пропов. Он внутри белой “мозго-коробочки” - бывает, что сползает при сборке.
…После чего закрыл фольгой.
Не к стати - фольга должна быть припаяна к земле - надысь подсказали, что хорошо подходит от формочек для выпечки - тонкая, формуется и паяется.
Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ? 😃