Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
сейчас перешьюсь на 3.1.5 и попробую вновь на улицу.
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
А в заводских стоит 1, точно менять?
А в заводских стоит 1, точно менять?
А поиск по интернету этого параметра пробовали сделать для начала? А я попробовал: “у всех кувыркнувшихся ahrs_gps_gain =1 (это значение нужно самолетам, для мультироторов кроме случаев с акробатическим пилотированием это значение должно быть 0 но по дефолту ошибочно стоит 1)”
Помните, кто вам дал заводские параметры? Я. Отгадайте, кто же перевернулся позавчера? Наверное отгадали - тоже я. Хотите тоже попробовать? Попробуйте - научу корпус клеить, в этом я уже спец. 😃
И что же умные люди меня раньше об этом параметре не предупредили? В FAQ его, однозначно!
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл… Вот как летает =)
www.youtube.com/watch?v=RkfCpkNgfuQ&feature=youtu.…
Форумчане, ну что же сделать? Выкинуть и забыть? =( Что же эта пакость не летит то как должна.
Вы технику не ругайте, а наоборот - может лучше летать будет…
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл…
Безусловно вы не забыли откалибровать акселерометр, магнитометр и аппаратуру перед этим?
Научитесь в ручном режиме зависать - то что он у вас вверх вниз мотыляется, это от недостатка навыков управления. Лойтер не включится нормально, если вы перед этим пару секунд в Ручном не повисите.
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту
проверьте в МП срабатывание переключения режимов от тумблеров апы, на соответствие “задуманным”.
проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.
снимите видео, "Как я делал калибровку компаса (гиров-акселя).
Сколько полётный вес и что за пропы ?
проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
В FAQ его, однозначно!
-у всех куврыкнувшихся стоит жпс юблокс (возможно ошибка в коде драйвера) У нас жпс не u-blox точно, так что вопрос открытый.
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
стр. 69 там фото мои.
где барометр
Барометр - на плате мозга должен быть “накрыт”(защищён) губкой - от солнца(света) и от “порывов” ветра-пропов. Он внутри белой “мозго-коробочки” - бывает, что сползает при сборке.
…После чего закрыл фольгой.
Не к стати - фольга должна быть припаяна к земле - надысь подсказали, что хорошо подходит от формочек для выпечки - тонкая, формуется и паяется.
Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ? 😃
Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…
Вот это?
Да, помню там была поролонка, которая отвалилась при разборке. Совсем не уверен, что поставил ее туда на место обратно. Имеет смысл приклеить поролон к плате?
приклеить поролон к плате
Да это. Клеить можно, но только по краям.
Да это. Клеить можно, но только по краям.
ОК, спасибо. Как раз коптер разобран - клей сохнет. Заклею поролоном.
Ну вот, еще одна потенциальная причина переворота найдена. 😃
Получил подвес Walkera G-2D с банга. Вчера облетал. Колхозить пришлось питание - в комплекте коротковат шнурок. А так вполне себе! Возник вопрос по настройкам, кто ни-будь регулировал его? Смущает узкий диапазон крутилок на аппе, крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110%😃 приходиться аккуратно дозировать…
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
Из ветки “А давайте обсудим Arducopter”
-параметр Ahrs_gps_gain его лучше вырубить присвоив 0. иначе при неустойчивом приеме жпс сигнала например в условиях помех или в помещении возможны рывки, очень сильные-
Имеет смысл приклеить поролон к плате?
Ну, если он с “избыточными” размерами - не убежит. Его цель - “хлопки” воздуха не пропускать. А клей потом не отдерёшь…
Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ?
Антенной вверх поднял. Я просто сам модуль разделил, а то он по толщине мешался, упирался в контроллер.
Я перебрал квадрокоптер (выложу видео, как скодирую). Суть в следующем. Стал нормально висеть в режиме Удержания высоты. А вот в режиме GPS ведёт себя странненько =) Вроде и висит в воздухе, но двигается влево, вправо метров на семь. Качается туда, сюда, иногда то же самое делает и в направлениях вперёд, назад. Вот думаю фольгу на минус питания посадить, но что то сомневаюсь что это из за этого =) Мне кажется что что то с настройками в “мозгах”. Где копнуть, помогите?
причина переворота найдена
Это влияет на “козление” при приземлении - около поверхности (или при плавном старте переворачивается) или сказывается на контроле высоты. Читал, что мозг высоту и по ЖПС отслеживает, но когда и в каком приоритете (в МП есть регулировки) - не докопал ещё суть …
он по толщине мешался
Не возьмУ в толк - если перемещать жпс, то почему не наружу, ведь смысл - убрать подальше от наводок камня и камеры - один чёрт - колхозо-лепнина ? :)Дык НА кабель и - на крышу в пудренницу или чё-нить по размеру!..😒
колхозо-лепнина ? Дык НА кабель и - на крышу в пудренницу или чё-нить по размеру!..
Так лепнина то пока внутри и снаружи всё красиво =) Как считаете нужно заминусить фольгу? Или лучше её вовсе снять?
крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110% приходиться аккуратно дозировать…
есть лечение очень тупое: после каждого включения питания крутишь быстро от 0 до 100%, и так 1-2 раза. Потом радуешься.)