Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

nokia_series

сейчас перешьюсь на 3.1.5 и попробую вновь на улицу.

AlexxNB:

Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0

А в заводских стоит 1, точно менять?

OTR1UM
Jr007:

Кто-нибудь может посмотреть у кого и как стоит данная деталь на контроллере?
Изобразил схематично

Я немного слоу 😁 но всё же.
Так она у меня стоит.

Так что вы ее правильно впаяли.

dis-s
nokia_series:

А в заводских стоит 1, точно менять?

А поиск по интернету этого параметра пробовали сделать для начала? А я попробовал: “у всех кувыркнувшихся ahrs_gps_gain =1 (это значение нужно самолетам, для мультироторов кроме случаев с акробатическим пилотированием это значение должно быть 0 но по дефолту ошибочно стоит 1)”

Помните, кто вам дал заводские параметры? Я. Отгадайте, кто же перевернулся позавчера? Наверное отгадали - тоже я. Хотите тоже попробовать? Попробуйте - научу корпус клеить, в этом я уже спец. 😃

И что же умные люди меня раньше об этом параметре не предупредили? В FAQ его, однозначно!

nokia_series

Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл… Вот как летает =)

www.youtube.com/watch?v=RkfCpkNgfuQ&feature=youtu.…

Форумчане, ну что же сделать? Выкинуть и забыть? =( Что же эта пакость не летит то как должна.

AlexxNB

Вы технику не ругайте, а наоборот - может лучше летать будет…

nokia_series:

Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл…

Безусловно вы не забыли откалибровать акселерометр, магнитометр и аппаратуру перед этим?

Научитесь в ручном режиме зависать - то что он у вас вверх вниз мотыляется, это от недостатка навыков управления. Лойтер не включится нормально, если вы перед этим пару секунд в Ручном не повисите.

gosha57
nokia_series:

Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту

проверьте в МП срабатывание переключения режимов от тумблеров апы, на соответствие “задуманным”.
проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.
снимите видео, "Как я делал калибровку компаса (гиров-акселя).
Сколько полётный вес и что за пропы ?

dis-s
gosha57:

проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.

Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?

libensborn
dis-s:

В FAQ его, однозначно!

-у всех куврыкнувшихся стоит жпс юблокс (возможно ошибка в коде драйвера) У нас жпс не u-blox точно, так что вопрос открытый.

AlexxNB
dis-s:

Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?

Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…

libensborn
dis-s:

Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?

стр. 69 там фото мои.

gosha57
dis-s:

где барометр

Барометр - на плате мозга должен быть “накрыт”(защищён) губкой - от солнца(света) и от “порывов” ветра-пропов. Он внутри белой “мозго-коробочки” - бывает, что сползает при сборке.

nokia_series:

…После чего закрыл фольгой.

Не к стати - фольга должна быть припаяна к земле - надысь подсказали, что хорошо подходит от формочек для выпечки - тонкая, формуется и паяется.
Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ? 😃

dis-s
AlexxNB:

Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…

Вот это?

Да, помню там была поролонка, которая отвалилась при разборке. Совсем не уверен, что поставил ее туда на место обратно. Имеет смысл приклеить поролон к плате?

libensborn
dis-s:

приклеить поролон к плате

Да это. Клеить можно, но только по краям.

dis-s
libensborn:

Да это. Клеить можно, но только по краям.

ОК, спасибо. Как раз коптер разобран - клей сохнет. Заклею поролоном.

Ну вот, еще одна потенциальная причина переворота найдена. 😃

libensborn

Получил подвес Walkera G-2D с банга. Вчера облетал. Колхозить пришлось питание - в комплекте коротковат шнурок. А так вполне себе! Возник вопрос по настройкам, кто ни-будь регулировал его? Смущает узкий диапазон крутилок на аппе, крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110%😃 приходиться аккуратно дозировать…

Xo66uT
AlexxNB:

Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0

Из ветки “А давайте обсудим Arducopter”
-параметр Ahrs_gps_gain его лучше вырубить присвоив 0. иначе при неустойчивом приеме жпс сигнала например в условиях помех или в помещении возможны рывки, очень сильные-

gosha57
dis-s:

Имеет смысл приклеить поролон к плате?

Ну, если он с “избыточными” размерами - не убежит. Его цель - “хлопки” воздуха не пропускать. А клей потом не отдерёшь…

nokia_series
gosha57:

Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ?

Антенной вверх поднял. Я просто сам модуль разделил, а то он по толщине мешался, упирался в контроллер.

Я перебрал квадрокоптер (выложу видео, как скодирую). Суть в следующем. Стал нормально висеть в режиме Удержания высоты. А вот в режиме GPS ведёт себя странненько =) Вроде и висит в воздухе, но двигается влево, вправо метров на семь. Качается туда, сюда, иногда то же самое делает и в направлениях вперёд, назад. Вот думаю фольгу на минус питания посадить, но что то сомневаюсь что это из за этого =) Мне кажется что что то с настройками в “мозгах”. Где копнуть, помогите?

gosha57
dis-s:

причина переворота найдена

Это влияет на “козление” при приземлении - около поверхности (или при плавном старте переворачивается) или сказывается на контроле высоты. Читал, что мозг высоту и по ЖПС отслеживает, но когда и в каком приоритете (в МП есть регулировки) - не докопал ещё суть …

nokia_series:

он по толщине мешался

Не возьмУ в толк - если перемещать жпс, то почему не наружу, ведь смысл - убрать подальше от наводок камня и камеры - один чёрт - колхозо-лепнина ? :)Дык НА кабель и - на крышу в пудренницу или чё-нить по размеру!..😒

nokia_series
gosha57:

колхозо-лепнина ? Дык НА кабель и - на крышу в пудренницу или чё-нить по размеру!..

Так лепнина то пока внутри и снаружи всё красиво =) Как считаете нужно заминусить фольгу? Или лучше её вовсе снять?

tbsk0x
libensborn:

крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110% приходиться аккуратно дозировать…

есть лечение очень тупое: после каждого включения питания крутишь быстро от 0 до 100%, и так 1-2 раза. Потом радуешься.)