Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
По советам переместил GPS к верхней крышке. Раскрыл его, затянул в термоусадку и посадил на “сопли”. После чего закрыл фольгой.
Вот как выглядят “кишки”
Откалибровал ESC как показано тут
В МР ещё раз откалибровал компас, акселерометр. И на улицу. Итог… В режиме GPS летает по сторонам. В режиме удержания высоты тоже не хочет висеть. куда копать дальше?
Стоит версия 3.2 (из этой темы) и закинул заводские настройки.
У коптера есть возможность посмотреть какие то логи как он летал и что в нём не так? Или это “дремучий лес” и там не разобраться.
Стоит версия 3.2 (из этой темы) и закинул заводские настройки.
Настройте сначала в 3.1.5 - вроде как постабильней
Калибровку компаса лучше на улице проводить. После перепрошивки полетайте в стабилайзе малясь - чтобы коптер правильно определил газ висения и успел запомнить Autodec. Если ветра совсем нет - сделайте автотрим.
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
привет еще такой вопрос, читаю ветку и много нареканий на пульт от чирика, никто не подскажет как подружить его с devo 8s? просто имеется в наличии, и думаю с потерей связи в 8s все ок.
Калибровку компаса лучше на улице проводить
Как её сделать то на улице, у меня ПК дома и нет возможности взять его с собой. И блютуз пока не прикупил, для таких целей(
После перепрошивки полетайте в стабилайзе малясь
Стаиляйз- это что за режим? =) У меня есть:
ручной
gps hold
orientation
alt hold
Return home
никто не подскажет как подружить его с devo 8s
Подскажу - ставьте приемник от Devo 8s и дружите =)
А у меня на пульт чирика вообще нареканий нет. Даже пищалка 50% газа не бесит как я думал, смотря видео.
Стаиляйз- это что за режим? =)
Дык Stabilize - 0-0 по тумблерам - TAKE-OFF вроде на пульте написано.
Как её сделать то на улице, у меня ПК дома
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html и в дневниках покопайтесь - лучше день потерять, чем месяц запчасти ждать.
сейчас перешьюсь на 3.1.5 и попробую вновь на улицу.
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
А в заводских стоит 1, точно менять?
А в заводских стоит 1, точно менять?
А поиск по интернету этого параметра пробовали сделать для начала? А я попробовал: “у всех кувыркнувшихся ahrs_gps_gain =1 (это значение нужно самолетам, для мультироторов кроме случаев с акробатическим пилотированием это значение должно быть 0 но по дефолту ошибочно стоит 1)”
Помните, кто вам дал заводские параметры? Я. Отгадайте, кто же перевернулся позавчера? Наверное отгадали - тоже я. Хотите тоже попробовать? Попробуйте - научу корпус клеить, в этом я уже спец. 😃
И что же умные люди меня раньше об этом параметре не предупредили? В FAQ его, однозначно!
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл… Вот как летает =)
www.youtube.com/watch?v=RkfCpkNgfuQ&feature=youtu.…
Форумчане, ну что же сделать? Выкинуть и забыть? =( Что же эта пакость не летит то как должна.
Вы технику не ругайте, а наоборот - может лучше летать будет…
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту, поменял на 0 в GPS… В поле пошёл…
Безусловно вы не забыли откалибровать акселерометр, магнитометр и аппаратуру перед этим?
Научитесь в ручном режиме зависать - то что он у вас вверх вниз мотыляется, это от недостатка навыков управления. Лойтер не включится нормально, если вы перед этим пару секунд в Ручном не повисите.
Поставил прошивку 3.1.5, заводские по дефолту
проверьте в МП срабатывание переключения режимов от тумблеров апы, на соответствие “задуманным”.
проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.
снимите видео, "Как я делал калибровку компаса (гиров-акселя).
Сколько полётный вес и что за пропы ?
проверьте поролон на барометре - при открытом отсеке может задувать.
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
В FAQ его, однозначно!
-у всех куврыкнувшихся стоит жпс юблокс (возможно ошибка в коде драйвера) У нас жпс не u-blox точно, так что вопрос открытый.
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
стр. 69 там фото мои.
где барометр
Барометр - на плате мозга должен быть “накрыт”(защищён) губкой - от солнца(света) и от “порывов” ветра-пропов. Он внутри белой “мозго-коробочки” - бывает, что сползает при сборке.
…После чего закрыл фольгой.
Не к стати - фольга должна быть припаяна к земле - надысь подсказали, что хорошо подходит от формочек для выпечки - тонкая, формуется и паяется.
Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ? 😃
Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…
Вот это?
Да, помню там была поролонка, которая отвалилась при разборке. Совсем не уверен, что поставил ее туда на место обратно. Имеет смысл приклеить поролон к плате?
приклеить поролон к плате
Да это. Клеить можно, но только по краям.
Да это. Клеить можно, но только по краям.
ОК, спасибо. Как раз коптер разобран - клей сохнет. Заклею поролоном.
Ну вот, еще одна потенциальная причина переворота найдена. 😃
Получил подвес Walkera G-2D с банга. Вчера облетал. Колхозить пришлось питание - в комплекте коротковат шнурок. А так вполне себе! Возник вопрос по настройкам, кто ни-будь регулировал его? Смущает узкий диапазон крутилок на аппе, крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110%😃 приходиться аккуратно дозировать…
