Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
dis-s - обьясните пожалуйста - как из Вашего лога вытянуть инфу что на скрине выше ?
arduplotter.com/view/55fbbbd06386712761e816fb#powe…
В продолжение сравнения с СХ-20 Фантиком соседняя ветка пожалилась…
rcopen.com/forum/f134/topic279427/2055
А вы говорите хочЮ Фантик … АШ сердце биться перестало !
Наш-то по-ремонтопригоднее на порядок будет !! 😒
dis-s - обьясните пожалуйста - как из Вашего лога вытянуть инфу что на скрине выше ?
ardupilot-mega.ru/…/downloading-and-analyzing-data…
Наш-то по-ремонтопригоднее на порядок будет !!
Так оно, только на нашем похоже быстро летать нельзя. 😃
Но у парня из вашего примера похоже никакого опыта нет. Вот если бы он через чирсона прошел, он бы гораздо увереннее в себе был. 😃
APM похоже считает высоту по ALT, но BAR_ALT более точно ее показывает. По BAR_ALT на графике виден момент падения, ALT идет после этого до земли еще некоторое время.
Подумалось, и как же он в ALT_HOLD летел, при таких показаниях датчиков. И вспомнил, что в ALT_HOLD он вообще GPS не использует, т.е. определяет высоту исключительно по барометру. А при включении RTL он переключился на использование GPS для определения высоты и соответственно, упал. Точнее быстро снизился об землю. 😃
если бы он через чирсона прошел
Кто на чирике летал, тот Фантоф не покупал -
гуглоперевод последней надписи в календаре Май-А.
У вас какая-то проблема с бародатчиком. Отсюда и странные снижения и последний краш.
Вы, кстати, были частично правы. Только это не бародатчик шалил, а GPS…
поделитесь, пожалуйста, прошивкой 3.1.5.
случайно обновился до 3.2.1, хочу обратно вернуться
спасибо.
Что-то я смутно помню, что в APM была настройка по определению высоты не на основе GPS, а на основе барометра. Нужно поискать…
только на нашем похоже быстро летать нельзя
Это мне кажется ваша частная беда…видать у вас что-то с GPS…или местность такая. Я вообще подумываю прикупить приемник GPS+GLONASS для надежности. А то мало-ли наши “партнеры” загрубят показания и улетит мой коптер…а он к санкциям отношения не имеет!
случайно обновился до 3.2.1, хочу обратно вернуться спасибо.
Не за что. Не поделимся. Нет ее в природе.
Тут есть рабочая, но не от производителя. Калибровки компаса со стиков вы уже не увидите. Никогда.
Стоковое, не менял:WPNAV_LOIT_SPEED,500
Я совсем про другой параметр говорю - читайте внимательнее.
просто скопировалось не то, рядом стоят.
WPNAV_ACCEL,100
ALT насколько я понимаю, ориентируется на GPS. Т.е. в моем полете у GPS начались проблемы с точностью (хотя на логах все нормально), это также определяет метания коптера по сторонам при включении RTL.
СTUN-Alt - это некая “истинная высота”, рассчитываемая на основании GPS-Alt (GPS), CTUN-BarAlt (барометр) и CTUN-DAlt (акселерометры) с какими-то “степенями доверия”
поделитесь, пожалуйста, прошивкой 3.1.5.
случайно обновился до 3.2.1, хочу обратно вернуться
спасибо.
Держи.
СTUN-Alt - это некая “истинная высота”, рассчитываемая на основании GPS-Alt (GPS), CTUN-BarAlt (барометр) и CTUN-DAlt (акселерометры) с какими-то “степенями доверия”
CTUN-DAlt - это “желаемая высота” (desired alt), т.е. та высота, к которой коптер стремиться в режимах с удержанием высоты.
Про параметр определения высоты по акселометрам я никакой информации не нашел. В моем случае CTUN-Alt в логе целиком и полностью совпадает с GPS-RelALT, без каких либо отклонений.
Кстати, обратите внимание, что в режимах без удержания высоты (например Stabilize) DALT = 0.
Владельцы валкеровского подвеса - рамка ровно стоит или чуть в сторону?
пришел мой подвес сегодня и точно так-же как и ваш смотрит немного в сторону
пришел мой подвес сегодня и точно так-же как и ваш смотрит немного в сторону
Ну значит, всё нормально! )))
Кстати, на видео совершенно не видно это смещения и ноги тоже в кадр не попадают.
Это мне кажется ваша частная беда…видать у вас что-то с GPS…
Кстати, напомните мне, по какой причине в этой ветке многие GPS прикрепляли к верхней крышке и фольгой закрывали? От электрических помех коптера спасали?
Но GPS ведь на виброразвязке вроде бы на плате стоит, если его кверху прикрепить, на него больше вибраций пойдет?
Кстати, напомните мне, по какой причине в этой ветке многие GPS прикрепляли к верхней крышке и фольгой закрывали? От электрических помех коптера спасали?
Но GPS ведь на виброразвязке вроде бы на плате стоит, если его кверху прикрепить, на него больше вибраций пойдет?
Я, т.к. у меня PNF версия и соответственно немного другая компоновка внутри, GPS приемник приклеил прямо на плату питания в правый нижний угол, предварительно убрав подальше все провода. Проблем с GPS вроде не испытываю, но всё равно мечтаю о GLONASS и поставить его в башенку. Кстати, что-то не найду, вроде тут кто-то уже покупал подобный приемник - так?
Нашёл, вроде такой подходит:
BN-880
Но GPS ведь на виброразвязке вроде бы на плате стоит, если его кверху прикрепить, на него больше вибраций пойдет?
GPS на вибрации пофик
Кстати, что-то не найду, вроде тут кто-то уже покупал подобный приемник - так?
У меня стоит. Скоро еще один, такой же прилетит.
У меня стоит. Скоро еще один, такой же прилетит.
Ну как впечатления? Оно того стоит? В башню ставили?