Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Всем добрый вечер! Давно уже стал обладателем Quanum nova ,но только вчера он у меня полетел).
Для начала, огромное спасибо Игорю, за очень полезный инструктаж и пропеллеры в подарок( товарисчи из китая прислали в комплекте 4 винта одного вращения(.)
Крутил я свой, вертел-но он отказывался летать, то пытался и опракидовался при взлете, то взлетев с вращением по рудеру сваливал в неизвестном направлении, то… одни мучения короче. вчера в очередной раз проводя калибровки компаса-вращал коптер не до исчезновения белых точек, а пока не получился шар, и он зараза- полетел…
Летает по миссиям, возращается домой, зависает в точке ( довольно таки не плохо, я новичок) но второй день он летает, улетает согласно миссии и возращается, пологаю что очень вредный компас у данного аппарата.
на компасс как-то грешить поводов не было
deamonclub.ru/?p=939
…но новые унитазят именно из-за этого.
очень вредный компас
Он просто чЮйствительный - никаких намагниченных отвёрток, цифровых пищалок или проводов от бата-рейки вблизи. Тут есть способы избавления от болтиков в башне (если он там) - двусторонний скотч, клей … пластк-болты.
deamonclub.ru/?p=939
…но новые унитазят именно из-за этого.Он просто чЮйствительный - никаких намагниченных отвёрток, цифровых пищалок или проводов от бата-рейки вблизи. Тут есть способы избавления от болтиков в башне (если он там) - двусторонний скотч, клей … пластк-болты.
Не соглашусь! У меня коптер отлично летал несколько месяцев, несмотря на болтики в башне и магнитную отвертку. Думаю тут вопрос надежности, а не работы, т.е. если компас исправен, то работает идеально.
несмотря на болтики в башне и магнитную отвертку
Проверить просто - МП, отвёрка … У меня нечем измерить магнитное поле (даже компаса нет - поиздержался 😁), но, рисковать намагнитить “чё-нить” внутри компаса - не за чем. Тем более, не зная его устройство - для меня эт пока “чёрный ящик”. С другой стороны советуют калибровать в поле - не в квартире, где “всякие наводки”. Почему ? 😃
Скоро зима … думки о снеге : nomacon.ru/products/…/kompaundy
Ну вот только что проверил свой компас в МП - никаких проблем не вижу. показывает на север, при поворотах на ±90 градусов возвращается к начальному положению без нареканий. Калибровал я его один раз на даче через МП, после летал без каких-либо проблем и на даче и в Москве (расстояние практически 150км) без дополнительных калибровок. Сейчас у меня явно какая-то проблема с GPS, дождусь новый модуль и надеюсь её решу.
что проверил свой компас в МП
А на магнитную отвёртку реагирует ? 😒
А на магнитную отвёртку реагирует ?
Не пробовал, но верю - мы ведь разумные люди! )))
Но вот не верю, что кратковременное воздействие магнитной отвёртки может сказаться на дальнейшей работе компаса в полете.
Скоро зима … думки о снеге
движки все равно не залить компаундом) я имею ввиду обмотку
Сейчас у меня явно какая-то проблема с GPS, дождусь новый модуль и надеюсь её решу
а раньше со стандартным компасом нормально в лойтере висел?
движки все равно не залить компаундом) я имею ввиду обмотку
а раньше со стандартным компасом нормально в лойтере висел?
Идеально! Даже в ветер. При пролетах в лоитере в ветер покачивало, но на месте висел как прибитый и вдруг не с того ни с сего просто перестал. Тащит его в сторону и всё, даже в полный штиль. Ну и главное стал очень долго спутники искать и hdop стал высоким и нестабильным.
Кстати, бесколлекторным движкам зимой (снег, дождь и т.п.) абсолютно ничего не будет. Остальная электроника от сырости страдает, но бк моторы нет.
Кстати, бесколлекторным движкам зимой (снег, дождь и т.п.) абсолютно ничего не будет. Остальная электроника от сырости страдает, но бк моторы нет.
Тока посущить не забывайте - подшипники, вал и магниты ржавеют
Как ведёт себя в стабе ? Сколько времени ловит спутники?
Почитайте multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20
Вот что соседи подкинули : искал, как фильтры ВЧ по питанию организовать по фен-типа-шую. bezkz.su/raschet.html
Ведет себя стабильно,нормально.
Спутники ловит быстро,секунд 5-10
Не висит (не держит высоту):
За это отвечает барометр в режиме удержание высоты multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20 (есть ли он в стоке не помню) и иногда при сборке в корпусе камня “съезжает” поролон, закрывающий датчик от “ударов воздуха” от винтов и света, к чему он чувствителен. Надо проверить.
Переходить со стаба в любой другой режим надо после “некоторой паузы” в пару секунд, когда коп уже успокоился и относительно стабилен в воздухе, а не на виражах или в полёте, даже гироскопы могут глюкануть.
А вот скажите мне, в МП в закладке Status есть значения гироскопов в реальном времени, так вот у меня эти значения даже когда коптер стоит неподвижно на столе активно меняются, правда только в 3 знаке после запятой, но всё же - это нормально?
значения гироскопов в реальном времени
я не знаю, но часто психую и перекалибровываю гироскопы в полёте - никакого эффекта для режимов с гпс, только в стабе как на рельсах
перекалибровываю гироскопы в полёте
Это как?!
Может вы имели ввиду автотрим?
Может вы имели ввиду автотрим?
если левый стик вниз и вправо перед стартом на 20 сек включает автотрим, то да - он
если левый стик вниз и вправо перед стартом на 20 сек включает автотрим, то да - он
Это он. Только он гироскопы не калибрует - он тримера выставляет для “правильного” горизонта с учётом ЦТ. Гироскопы калибруются из МП.
если левый стик вниз и вправо перед стартом на 20 сек включает автотрим
нет
Это он. Только он гироскопы не калибрует - он тримера выставляет для “правильного” горизонта с учётом ЦТ. Гироскопы калибруются из МП.
обознаточки - перевадочки … - я сам сено с соломой путаю - на пульте карандашом пол-года писал …
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Левый стик перевести в положение “вправо и вниз” - Калибровка гироскопов.
СЧАз наклибруете - с маяком не найдём … 😒
Сегодня отлетал в легкий ветерок с валкировским аккумом. Пиды вернул почти сток. Всё отлично - висел, летал, автовозврат и автопосадка. Всё ок. На новых копытах то…)
нет
обознаточки - перевадочки … - я сам сено с соломой путаю - на пульте карандашом пол-года писал …
quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html
Левый стик перевести в положение “вправо и вниз” - Калибровка гироскопов.
СЧАз наклибруете - с маяком не найдём … 😒
😁 А как по вашему включается автотрим? 😉
Я всё совершенно верно написал. По ссылке - автор использует неверное название функции. Вспомните, калибруем гироскопы мы через МП, устанавливая коптер (по команде МП) на бок, вертикально, “на спину”. А тут мы именно выполняем автотримирование. Эту-же операцию можно выполнить и в ручном режиме через “Save Trim”.😎
Пиды вернул почти сток. Всё отлично
А “почти” - это какие изменены? Я что-то по логу сравнил со своими 100% стоковыми - разницы не увидел, но может там не всё? Какой у вас полный взлётный вес? Эх, как-же здорово у вас выглядит лог GPS!
А кто-нибудь использует телеметрию или все только bluetooth? Интересует какие модули брать (частота?) ну и может какие подводные камни есть в плане нашего коптера?
А как по вашему включается автотрим?
Стиками не пробовал в стоке - точно (в инструкции конкретно сказано, что делает эта комбинация стиков), а в МП вывел на тумблер (в дневнике есть настройки в видео). Но в стоковой лопате можно включение на крутилку вывести и из списка в канале выбрать и автотрим и автотюн и сейф-трим и ПИДы и (не знаю англицкого - там ещё … много чего) и даже симпл на все шесть режимов (как у меня) подключать, когда зарулишься.