Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Плата-то вот она…
Вот ваш вариант - rcopen.com/blogs/219692/20405
Вдруг кому по ногам 3D пригодится -
Настройки печати:
- пластик ABS
- высота слоя 0.1 - 0.2 мм
- заполнение 5% - 10% (рисунок гексональный)
- толщина стенок - 2 слоя
у меня плата не такая как у вас по ссылке, а вот такая multicopterwiki.ru/index.php/Файл:IMG_4348.jpg
у меня плата не такая как у вас по ссылке, а вот такая multicopterwiki.ru/index.php/Файл:IMG_4348.jpg
Ну не знаю или лыжи не едут или я …-еще раз ссылка по моему одно и то же - rcopen.com/blogs/219692/20405 в чем различие ?
датчик напряжения делаю по этой ссылке rcopen.com/blogs/200026/20411.
но куда его припаять на моем контроллере?
Там совсем не ваша ревизия платы - помимо следования чужой инструкции надо хоть иногда думать о границах её применимости.
Ответ на вопрос о выборе способа подключения датчика находится на другой плате контроллера. А телепаты в отпуске.
еще раз ссылка по моему одно и то же - rcopen.com/blogs/219692/20405 в чем различие ?
Как минимум, в ревизиях плат - 2.0 и 5.0
Как минимум, в ревизиях плат - 2.0 и 5.0
Понял принято …
Понял принято …
И в разъёма на платах
У меня было так :
rcopen.com/forum/f135/topic366322/1002
Но я вообще к ногам паялся … 😃
multicopterwiki.ru/index.php/Cheerson_CX-20
Я хочу датчик напряжения подключить, а вы мне похоже про подключение осд ссылку дали. Может есть картинки как на версию платы 2.0 датчик напруги принять?
И в разъёма на платах
Я хочу датчик напряжения подключить, а вы мне похоже про подключение осд ссылку дали. Может есть картинки как на версию платы 2.0 датчик напруги принять?
Похоже Вам придется заводить сигнал с делителя непосредственно на ATMEGA, 12 или 13 вход (85 или 84 нога). Как это делается расписано с картинками www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&p…
Только обратите внимание, что какой номер входа вы используете, такую цифирь нужно будет выставить потом в MP
Я не волшебник, я только учусь…))))) Что за офсеты?
Значения компенсации. Грубо говоря, набор значений, которые АПМ будет прибавлять/вычетать из значений, выдаваемых компасом, чтобы компас адекватно определял стороны света.
При каждой перекалибровке все 3 офсета (COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z) должны меняться, но в разумных пределах.
Вопрос - можно ли с одного бека 5 вольтового на 3 ампера запитать телеметрию радиолинковскую и минимосд ?
Можно. Даже с 1-амперного можно 😃
Друзья - немного не по теме, но пришёл на замену модуль телеметрии - как бы опять не попасть с неправильной распиновкой - кто юзал подобный - гляньте пожалуйста правильность разводки проводов по колодкам…
У меня такой же (по внешнему виду) модуль, тоже пришел сразу с разъемом под расческу OSD.
С питанием точно всё нормально, а TX/RX уже опытным путем определите.
У меня например китайцы на OSD пин RX вместо TX кинули, пришлось перепаивать.
12 или 13 вход (85 или 84 нога)
Откуда такие ограничения? Можно на любой пин 2560 с нулевого (97 нога) до 13го (84 нога)
Откуда такие ограничения? Можно на любой пин 2560 с нулевого (97 нога) до 13го (84 нога)
Это не ограничения, это цитирование первоисточника 😃
Значения компенсации. Грубо говоря, набор значений, которые АПМ будет прибавлять/вычетать из значений, выдаваемых компасом, чтобы компас адекватно определял стороны света.
При каждой перекалибровке все 3 офсета (COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z) должны меняться, но в разумных пределах.Можно. Даже с 1-амперного можно 😃
У меня такой же (по внешнему виду) модуль, тоже пришел сразу с разъемом под расческу OSD.
С питанием точно всё нормально, а TX/RX уже опытным путем определите.
У меня например китайцы на OSD пин RX вместо TX кинули, пришлось перепаивать.Откуда такие ограничения? Можно на любой пин 2560 с нулевого (97 нога) до 13го (84 нога)
то, что можно с 13 до 97 ноги - это хорошо. но может кто-то знает где контакты этих ног найти на лицевой стороне платы, что бы не разъединять 2 платы между собой.
то, что можно с 13 до 97 ноги - это хорошо. но может кто-то знает где контакты этих ног найти на лицевой стороне платы, что бы не разъединять 2 платы между собой.
Если у вас не версия с 3 разъемами (i2c, uart, adc) и не с 4 разъемами, то нигде. Разъедините платы и посмотрите, идут ли дорожки от аналоговых входов атмеги. Уверен, их там нет.
Это не ограничения, это цитирование первоисточника
Немного странное цитирование, если честно.
В первоисточнике под измерение напряжения отведен только 13й аналоговый вход, 12й работает с датчиком тока.
И всё это касается оригинального АПМ и оригинального пауэр-модуля. К нашему клону АПМ это не имеет совершенно никакого отношения.
Если у вас не версия с 3 разъемами (i2c, uart, adc) и не с 4 разъемами,
именно и не та, и не вторая. значит будем следить за коптером по времени полета
значит будем следить за коптером по времени полета
Не лучшая идея. Особенно если зимой летать собираетесь. Особенно если c FPV.
Не лучшая идея. Особенно если зимой летать собираетесь. Особенно если c FPV.
разбирать и подпаиваться к ногам нет желания. а покупать новую плату - жаба душит, и так летает хорошо)
Немного странное цитирование, если честно.
В первоисточнике под измерение напряжения отведен только 13й аналоговый вход, 12й работает с датчиком тока.
И всё это касается оригинального АПМ и оригинального пауэр-модуля.
Вы правы, давая ссылку я не очень вдавался в подробности ее - у меня более поздняя версия платы, поэтому мой делитель подключен по схеме AlexxNB и работает нормально. Но мне кажется, что Ваши справедливые уточнения возымели обратный эффект- топикстартера уговорили подключать с “13 ноги до 97” 😃
про подключение осд ссылку дали.
Да - дрогнула рука поэта - надо ещё поискать, но - точно к ногам (только паял не я а в мастерской по ремонту телефонов - у меня столько глаз нет).
Похоже Вам придется заводить сигнал с делителя непосредственно на ATMEGA …Как это делается расписано с картинками www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759&p…
Да-да во-во так и делали. А какие ноги - уже и не вспомнить …
Не лучшая идея. Особенно если зимой летать собираетесь. Особенно если c FPV.
На 100% правы! При отрицательной температуре аккум совершенно по другому работает, время полёта динамически меняется в зависимости от внешней температуры и начальной температуры аккума. Угадать очень сложно, а уронить элементарно при полетах по FPV - не слышно его и не видно.
вроде уже собрал коп (добавлял в корпус минимОСД), осталось прикрутить винты. решил проверить как работает. И выскочил сюрприз - ни блутус, ни ОСД не работают как надо. ОСД пишет no mav data, а модуль блутус не коннектится ни к компу, ни к ноуту, ни к смартфону. причем вроде бы связь устанавливается (как мне кажется по каналу tx ), но данные с копа считать не может (параметры не читает). есть подозрение что с контроллера не идут данные по RX. подклчения все проверил, прозвонил. все подключено правильно. явно что-то с контроллером. кто знает, может какие-то настройки слетели? хотя вроде я их не трогал
через usb к компу и блутус и осд подключаются без проблем.
через usb к компу и блутус и осд подключаются без проблем.
проверяйте правильность подключения проводов… при включённой голове (RX - приём данных, TX - передача). все настройки контроллера описаны по 10500 раз приведённой здесь ссылке на подробное описание работы с minimOSD
ОСД пишет no mav data, а модуль блутус не коннектится ни к компу, ни к ноуту, ни к смартфону.
Думается, надо заставить эти феньки работать по отдельности. Сначала ОСД на одном Тх. Проверить, на каких скоростях устойчиво работает. Отключить. Потом проверить работоспособность и скорости б-люс на двух - Тх и Рх. Потом поставить одинаковые скорости и пробовать вместе.
И выскочил сюрприз - ни блутус, ни ОСД не работают как надо.
А вы уверены, что поставили в своё время именно кастомную прошивку 3.2.1 с поддержкой чириковой телеметрии? Может у вас стандартная - вот в ней как раз ничего и не работает, другой UART порт активен.